YZ—55A型牙轮钻机液压系统的改进

YZ－5SA型牙轮钻机于1991年生产出样机。样机在调试过程中出现上下电液多路换向阀组换向不可靠且严重漏油、加压马达乏力等现象，两者均为关键零部件出现故障所致。经与配套厂家多次协商也未解决问题，致使整台钻机处于瘫痪状态。现把改进措施分述如下。及．重新选用加压油马达YZ系列牙轮钻机要求具有加压油马达调速范围大，一般马达调速范围有限，原设计采用的CM－3LSOC型齿轮马达就是低转速过高。当钻机遇到硬的岩层时，钻进速度很低（O．15r／miri以下），此时轴压最大，迫使马达在高压低转速下运行，这时要求油马达有很好的低速性…     

晶闸管直流无级调速系统在45—R牙轮钻机上的应用

牙轮钻机的回转系统是它的核心机构，回转系统的运行好坏，对牙轮钻机的作业效率起着至关重要的作用。本文介绍的晶闸管直流无级调速系统，是专门为４５－Ｒ牙轮钻机的回转系统研制的，它具有能耗低、效率高、成本低及运行可靠等优点。其保护环节因采用了集成运算放大器、比较器和其它逻辑电路而更趋完善。文中对其保护原理作了较为详细的论述。     

新型牙轮钻机KY—250B的设计

牙轮钻机ＫＹ－２５０Ｂ型是由洛阳矿山机械工程设计研究院与江西采矿机械厂联合开发设计的大型露天矿穿孔设备。该设计的主导思想是：适应国内外牙轮钻机发展的趋势和用户需求，从提高钻机的技术先进性、可靠性和综合技术性能入手，增加钻机的功能，降低钻机的使用成本，进而提高钻机的使用价值。 １主参数（见表１） ２设计要点 ２．１直流电机供电方式的更新 ＫＹ－２５０Ｂ牙轮钻机的回转、加压、提升和行走电机都要求无级调速，这就有选用什么供电方式和调速方法以及采用什么电机的问题。我们对四种可选用的方法进行分析比较后认为：…     

矿井提升机双馈变频调速的关键问题研究及仿真

总结国内矿井提升机现有调速系统的缺点,提出交流双馈调速的变频改造方案。研究此方案的几个关键问题,包括提升机双馈电机调速时的运行状态分析;按定子磁链定向的矢量控制PI调节器参数的整定;PWM整流器控制结构的确定。模拟630 k W/660 V等级提升机电机的各种现场运行工况,搭建Matlab仿真模型。仿真结果表明:此调速系统能实现多项高性能调速指标,具有实际意义。     

G-2A型钻机增加施喷功能的改进

为使广大用户手中的G－2A型钻机能适合旋喷工艺，我们对该钻机的液压系统、动力、回转器部分作了改进。实践证明，使用效果良好。1液压系统的改进我们先采用了如下方案：在原来的提升油缸的控制回路中串联一只调速阀。经使用并加以分析，存在的问题及产生的原因如下：（1）由于     

全液压工程钻机的几种调速方案

本文分析了全液压工程钻机在施工过程中，实现钻具回转和进给（提升）执行部件调速系统的几种方案，介绍了不同调速系统的设计思想，技术性能，工艺特点。     

可控硅交一交变频低频电源简介

目前国内矿井提升机的电气传动系统中,交流传动在我国占95%以上,因此交流传动在矿井提升中占有相当重要的地位。交流电机传动设备的调速是靠转子回路串入金属电阻,达到调速目的。当需要制动减速时,要在定子回路加入直流,产生能耗制动。当需要低速运行时,转子回路多串入电阻,使电机速度降下来,这样运行机械特性很软,运行指标低劣。     

KY—310牙轮钻机存在的问题及改进

牙轮钻机是大型露天矿山开采的主要穿孔设备,我矿 自１９９８年引进ＫＹ－３１０牙轮钻机安装投产使用,至今已成为我矿的主体穿孔设备。此种钻机采用顶部回转、滑差电机一封闭链条一齿轮、齿条连续加压钻进的工作机构,直流电动机拖动钻具提升、下降系统和履带行走机构,可以实现无级调速;以三爪牙轮钻头做钻具,利用压缩空气排碴,采用湿式除尘。它具有结构简单、操作方便及各机构坚固可靠等特点。但由于我矿冬季天气十分寒冷,再加上设备设计制造中原有的一些缺陷,导致此钻机在实际使用过程中出现了一些问题。本文就这些问题进行讨论…     

590＋直流调速器在KY-310型钻机应用中的典型故障及分析

2003年2月我矿新引进了2台KY-310型钻机，它的提升、回转直流调速系统是590＋系列数字直流调速控制系统，590＋系列数字直流调速器是一种比较前沿的高科技产品，在矿山设备中应用很少，所以很多人都不了解它，但由于此调速系统故障率低，操作简单方便，受到了单机操作人员的一致认可，为了能够使它更好运用于矿山设备，在这些简单介绍一下590＋系列数字直流调速器，及一起较典型的电气故障。     

基于矢量控制的矿井提升机交流双馈调速系统

针对国内矿井提升机调速系统的现状,提出用基于双PWM变流器的交流双馈调速方案予以改造.给出调速系统结构图,设计了采用按电机定子磁场定向矢量控制策略的控制系统模型,该模型能实现在位势负载下转速无静差,跟踪好,定子侧单位功率因数等高性能技术指标.以660 V等级的提升机为实例,用Matlab对一个提升循环中系统的各种运行状况作了详细仿真,仿真试验结果验证了此方案的可行性.     

YZ—35B型牙轮钻机直流电动机励磁控制电路改进

一、问题的提出峨口铁矿购买的两套YZ－35B型牙轮钻机电控柜，直流电动机的调速使用性能较好的YZWK－1型微机智能调速装置。1998年在两台牙轮钻机上使用了该装置，经过几个月的运行发现直流电动机的主回路正常，而励孩电路中控制直流电动机正、反转的接触器主触头经常烧损，有时吸引线目也烧毁。换上新的接触器，用不了几天就又烧了．并且正、反向接触器是专用的，价格较高，浪费很大。二、改进方实（ZZC）和反向接触器（FZC）选用的是交流接触器，而接触器的主触头控制的是直流。用交流接触器来灭直流所产生的弧光，效果肯定不理想。…     

U-N定子磁链模型双馈调速系统的仿真研究

分析了双馈电机调速的工作特性,借助于定子磁链定向矢量控制方法,提出了一种U-N模型定子磁链观测器,研究了定子磁链定向双馈调速数学模型,建立仿真模型,验证了双馈电机在次同步和超同步下调速的可行性。     

KY-310型钻机交流变频调速的几起电气故障的分析

KY-310型牙轮钻机交流变频调速系统由变频器、可编程序控制器（PLC）、交流电机利保护电路等组成。回转、提升、行走、加压交流变频调速系统均采用了矢量控制方式，调速精度高，凋速范围宽，具有挖掘机特性，低速时采用专用变频电机，转矩大，调速精度和特性可以与液压加压系统相媲美；具有自诊断功能，人机界面好，其逻辑接口电路采用PLC控制，可靠性极高；在柜门上装有图形操作终端，显示钻机的运行状态；柜内外围元件少，简洁美观，外接线少，维修量大大减少。变频器自保护功能极高。     

我国首台采掘机器人—机器人化自动钻机

介绍了我国首台采掘机器人－机器人化自动钻机。本课题采用机器人技术将国产ＭＹＺ－１５０深孔钻机改造为机器人钻机，其中包括改造钻机的机械与液压系统，增加了萆和装，拆钻杆的机构，装备了计算机系统，工业电视系统和传感器，使工作人员在千米之外对钻机进行远距离操作，接装，拆卸钻杆以及钻孔作业都可自动进行。     

交—直—交变频调速装置节能分析

由于电子技术、控制技术的发展和完善，变频调速技术越来越得到广泛应用，风机、泵类变频调速节能技术已由工业性试验阶段走向工业运行阶段。在工矿企业中，风机、泵类大多数都不在额定转速下满负荷运行，使设备电能浪费严重，特别是在矿风机不同时期、不同条件下，负荷很大，其调速节能尤为重要。     

牙轮钻机加压变频调速系统的研究

分析了ＫＹ－２５０Ａ牙轮钻机加压电磁调速系统存在的主要问题,介绍了Ｓ７－２００系列可编程序控制器在牙轮钻机加压变频调速系统中的应用,阐述了系统的特点与３段控制规律,给出了系统框架及程序流程图。     

矿井提升机双馈转子变频调速系统设计

在分析双馈电机的调速原理及矿井提升机工作特性的基础上给出了一个采用定子磁场定向矢量控制策略来实现的绕线电机双馈调速系统。仿真实验的结果表明,该调速系统控制精度高,动态响应迅速,节能效果明显,因此在矿井提升机中拥有广阔的应用前景。     

新型钻进装备ZT-30型轻便强力钻机研制成功

ZT－３０型轻便强力钻机是煤炭科学研究总院重庆分院为适应煤矿钻机市场的新需求而研制开发的新型钻机。该种钻机在外观布局上均匀合理，极大的保证了在钻进过程中的平稳性，并且减小了噪声排放量；由于该钻机体积小，质量轻，可以使工人方便地对钻机进行移动，有效地提高了工作效率；在立柱部分，采用了双立柱可伸缩结构，可根据不同高度、不同角度进行调整；推进部分采用机械式推进，工人只需简单的操纵手轮就可以掌握钻机的前进和后退及拆卸钻杆。该钻机功率４kW，钻进深度３０m，主要适用于采掘工作面的防突措施孔、放炮落煤孔，也可…     

基于matlab的直流双闭环调速系统设计与仿真

在直流双闭环调速系统设计中，在工程设计基础上根据实际系统运行情况作参数的调整是系统设计调试过程必不可少的一部分。原因在于系统的实际参数，往往与工程设计时所用的值有一定的误差，而且环节非线性影响、简化处理、近似处理、降阶处理等因素会使系统在工程设计参数后并不能立即获得要求的调速性能，因此需要通过调试过程才能获得理想性能。     

WK—4挖掘机联动主令控制器故障分析

LKW－7或LKW－8联动主令控制器是用来控制WK－4挖掘机三系统实现正反转和调速的指挥部件。我矿挖掘机在运行当中，控制器（即联动生令控制器，以下同）出现过一起典型故障。1．故障现象以回转系统为例，控制器手柄向右推，回转系统顺时针转动，即右转。同理左推应向左转。手柄从零位左推到一定角，回转系统反而右转，继续推系统突然反转，即左转。2．故障分析及处理可控硅励磁发电机组调速系统，具有电压调整和电流调整的双闭环控制系统，其控制原理如图1所示。CF8──给定绕组CFef──电压负反馈绕组CFif──电流截止负反馈绕组CF1…