焊接机械手手臂设计及分析

本文对焊接机器人小臂部分进行结构设计,该部分的关键部件是中心轴,但中心轴是细长轴,将产生较大的挠度,这对机器人的运动精度及寿命是相当不利的。可通过对其建立有限元模型,用ANSYS对计算输出的结果进行处理,对结构性能的好坏以及设计的合理性进行评估,并作相应的改进和优化,以达到最终的目的。     

X型插板焊接方管节点轴压承载力的有限元分析

以X型插板焊接方管受压节点的试验数据为基础,运用ABAQUS软件对节点进行了模拟分析,校验了节点轴压极限承力、应变分布和破坏模式等方面的非线性有限元建模方法.研究结果表明:在承受轴压作用时,节点焊缝附近的插板局部屈曲,平面外失稳而倾斜;插板板厚相对于方管的较小,工程中应采取增加插板厚度或在插板两边设置加劲肋等加强措施;节点的塑性变形能力较差,使得破坏呈脆性.     

工业机器人机械臂加强装置优化设计研究

工业机器人机械臂是工业生产中重要的生产工具,有必要对其进行深入研究。文章以工业机器人机械臂加强装置为研究对象,简单叙述其功能需求,再从优化目标、优化设计分析两个方面详细分析了具体优化设计的内容,最后对工业机器人机械臂加强装置的应用进行分析,为更多工业生产单位提供技术指导,落实工业机器人机械臂加强装置的优化工作。旨在提升工业生产效率,为地区经济可持续发展贡献力量。     

热辊强度的有限元分析与计算

以TK1101A型热辊通装中的热辊结构作为研究对象,利用有限元分析的方法,对该热辊结构在高温和高转速下的强度进行了深入分析。通过三维数字化建模建立热辊数学模型,导入到ANSYS中,尽量采用六面体网格划分,过渡地方使用四面体网格,从而提高了计算的精度,对整个热辊结构提出科学合理的分析方法,全面了解了热辊的强度和刚度状况     

焊接机器人设计时需要注意的问题

文章就焊接机器人的设计要点，控制系统，以及对机器人焊接设计时需要注意问题进行的阐述。焊接机器人广泛应用于流水线作业，例如汽车加工中的焊接操作等，焊接机器人具有焊接稳定，成品率高的特点，越来越为人们所接受。     

风力发电机组轮毂极限强度的有限元分析

文章是基于有限元理论,对兆瓦级风力发电机组的轮毂进行强度及疲劳计算。轮毂是风力发电机中的重要组成部分,铸造而成,是将机械能转换为电能的核心部件,其形状复杂,轮毂的设计质量会直接影响到整个机组的正常运行及使用寿命,在其受复杂风载荷的作用下,其强度和疲劳耐久性成为此行业关注的焦点。此分析利用大型有限元分析软件Ansys对轮毂模型分析。模型中包含轮毂、主轴及叶片,从轮毂的应力分布情况,从中找出最危险的部位,为轮毂的设计提供可靠依据。     

互联网背景下数控机床机械结构设计及优化措施

制造业一直以来都是国家经济的支柱产业,而数控机床则是制造业的核心装备之一。然而,随着市场需求的多样化和个性化定制的兴起,传统的数控机床在某些方面已经显得力不从心。互联网技术的广泛应用为制造业带来了新的机遇,互联网数控机床应运而生。其结合了数控技术的精密性和互联网的智能性,具备更高的柔性、效率和现代化管理水平,从而满足了现代制造业的要求。文章阐述了互联网数控机床的构造和优势,分析了数控机床机械结构的设计方法,并对互联网背景下数控机床机械的结构设计提出了一系列优化措施,以推动数控机床制造业朝着更智能、高效和精密的方向发展,以满足现代制造的需求。     

焊接工艺对不锈钢焊接变形的影响及对策分析

在技术进步和发展的背景下,大众更重视技术管理和工程质量,为了提升技术效能,加强技术管理是非常有必要的,在实际的工作过程中,加强焊接工艺保证和维护是非常有必要的,其能有效避免因为技术不过关产生的设备损坏问题,并能有效维护设备本身的安全稳固。但是在焊接过程中,因为技术的不同和操作人员的规范性不同,往往会出现一定的焊接缺陷,以不锈钢焊接为例,不锈钢灵活轻便,但是焊接导致的变形问题也是非常严重的,因此在实际的施工操作过程中加强技术管理,降低焊接对不锈钢变形产生影响,能最大程度上规避经济损失及社会损失。为了提升焊接工作技术和质量,对此进行研究分析是非常有必要的。     

变幅机构两种大臂的结构强度分析

变幅机构是旋挖钻机的重要组成部分,大臂是变幅机构的主要构件。旋挖钻机在变幅、钻进和提钻等工况下,变幅机构是主要的受力机构。选取两种大臂结构,分别对各种工况进行分析;选取旋挖钻机最不利的姿势作业,且承受最大载荷时大臂的结构强度进行分析,为大臂的结构设计、优化及拓扑优化设计等提供理论依据和技术基础。     

工业机器人在焊接技术的应用分析

现阶段,焊接已成为使用最为普遍的连接方案,在航空航天行业、电子产品制造行业、机械加工制造行业及船舶制造行业获得了广泛的应用。由于焊接作业的工作情况通常比较恶劣,焊接过程中焊枪发出的有毒有害气体及随之带来的非常刺眼的弧光,极易使现场焊接工作人员的健康及安全受到严重的影响。所以,相关企业需要降低在焊接过程中对现场人员的健康和安全带来的危险及改善工作现场的劳动环境。     

锅炉焊接中常见问题分析及处理

给出锅炉生产过程中焊接的常见问题,对其产生的原因进行了分析,并提出了相应的处理办法,为预防焊接常见问题的出现提供了参考。     

不同工况下钢架木箱有限元分析及优化设计

基于钢架木箱的结构特点和结构力学建立有限元分析模型,采用Abaqus软件分析木箱在静置工况、海洋运输颠簸倾斜30°工况、叉车搬运工况及垂直吊装工况4种工况下的受力和变形情况,并根据有限元计算结果优化设计钢架木箱的钢结构。计算分析结果表明:木箱底部添加并优化钢结构能够有效提高箱体的强度,有限元分析方法能有效提高产品设计的效率和质量。     

船舶焊接特点及要求分析

从船舶焊接的特点入手,对船舶焊接过程中需要注意的事项进行了分析,提出了船舶焊接的具体要求,所得结果对提高船舶焊接质量和效率具有一定的指导意义。     

基于视觉的工业机器人自动焊接引导分析

随着社会的快速发展,焊接技术在加工制作行业中的应用越来越广泛,但是由于焊接技术的长时间作业会对人体造成一定程度的损伤,所以在现代加工制造业的发展过程中,工业机器人的使用成为我国焊接自动化的一个重要研究方向。文章通过对图像坐标系的构建,重点研究了增强图像的办法,并以此为基础为视觉图像进行边缘检测以及特征提取与匹配,从而输出相关有效数据,为基于视觉的自动焊接技术提供了技术研究方向和方法论支持。     

混凝土浇筑机主车结构设计及稳定性分析

主要分析了在混凝土浇筑机施工过程当中出现的各种工况,以及应用ANSYS软件对危险工况下混凝土浇筑机进行应力分析。保证混凝土浇筑机在各种工况下有很好的稳定性,为混凝土浇筑机的研制提供了可靠的依据。     

347H材质分析及焊接工艺试验

针对347H材料的焊接性以及产品结构特点,结合自身在大型容器和347H材料产品的制造经验,制定347H材质分析及焊接工艺试验的试验方案。方案从原材料采购进行严格要求,对347H材料原始状态和不同模拟焊后消应力热处理状态下力学性能、金相组织进行分析对比得到合适的焊后消应力热处理规范。在此焊后消应力热处理规范下,使用特定原材料和焊材在严格控制焊接参数、层间温度、焊道成型基础上焊接试板并对试板进行力学性能检验,以此来验证原材料的可焊性、焊材性能及接头性能,在此基础上总结出相应的焊接工艺。     

高速重载堆垛机器人结构设计及性能分析(续)

3堆垛机器人动力学分析对堆垛机器人虚拟样机进行动力学仿真,在其运动范围内,分析整个堆垛过程的工作流程,获取危险姿态下各关节加减速运动时机器人零部件所受动态力和力矩的情况,为后续的有限元分析作基础。一般情况下,J1关节是驱动机器人旋转,完成途中的搬运过程;J2-J5关节是驱动机器人抓取和放置搬运的物料,完成堆垛过程[12]。     

基于 Pro／E 和 Ansys 的输送辊有限元分析

为了研究输送辊的受力情况以及改进其力学性能,通过三维建模软件Pro/E构建苹果箱传送装置的输送辊的实体模型,运用有限元分析软件Ansys对输送辊弯曲应力进行分析,得到局部应变云图及位移云图,并与工厂坏损输送辊进行比较,结果表明:通过建立合适的边界条件,Ansys可准确地完成有限元分析,并为输送辊结构改进提供依据。     

提拉杆的结构设计及有限元分析

针对钢带和钢丝绳两种类型电梯产品,分别设计不同结构的提拉杆,对此机构进行有限元分析。根据拉力实验机的结构,设计一套提拉杆实验工装夹具,在实验室对提拉杆进行理论分析的强度验证,有效解决电梯上提拉杆在工作时因失效对电梯安全性带来的影响。     

压力容器大开孔补强结构强度的有限元分析

运用压力面积法和有限单元法计算分析了一模型容器筒体上受内压的大开孔补强结构 ,用极限分析法求出其极限载荷和设计载荷 ,并用分析设计法进行了验证。通过比较和分析可知 ,压力面积法由于没有考虑弯曲应力的限制 ,用于大开孔补强设计有时是不可靠的 ,在工程实践中压力容器大开孔补强结构应有较大的安全系数 ,有限单元法对于大开孔补强设计是合理和安全的