表征道路交通信息的特殊虚线交通标线设计与仿真

为解决特殊情况下车辆定位系统无法工作的问题,设计一种可表征道路交通信息的特殊虚线交通标线。通过采用白色标线条块和黑色路面条块的排列组合,形成含有数据信息的特殊虚线交通标线,可标识出道路编号、技术等级、位置坐标、交通管理等道路交通信息。同时模拟仿真特殊虚线交通标线的应用敷设,并提出利用累计水平垂直算法和遍历像素匹配机制用于检测识别,实现特殊情况下提供道路交通信息服务和车辆快速精准的定位,可作为自动导航、自动驾驶系统的辅助备用技术。     

反应型反光型道路标线涂料识别效果研究

本论文在以不饱和聚酯树脂及废弃的聚苯乙烯泡沫塑料为基体的反应型双组分道路标线体系中,通过试验研究了白色颜料加入量以及涂料粘度对道路标线涂料的光反射比以及逆反射系数的影响.得到了颜料加入量以及涂料粘度对道路标线涂料逆反射系数的影响的具体曲线,对道路标线涂料的日间及夜间识别效果的研究提供了具体的方法.     

FRP标线材料的制备及性能研究

近几年,新型的道路标线带成为发展趋势.本文采用模压成型工艺,以玻璃纤维布为增强材料、以丙烯酸酯改性不饱和聚酯树脂为基体制作FRP标线.性能分析表明,标线材料的耐水、耐碱性能非常优良,力学性能优异;采用环氧树脂胶黏剂粘结FRP在水介质中与基面的粘结强度优异;FRP标线具有良好的耐磨性,标线的使用寿命预计远远好于现有道路标线材料.     

反应型反光型道路标线涂料识别效果研究

本论文在以不饱和聚酯树脂及废弃的聚苯乙烯泡沫塑料为基体的反应型双组分道路标线体系中，通过试验研究了白色颜料加入量以及涂料粘度对道路标线涂料的光反射比以及逆反射系数的影响．得到了颜料加入量以及涂料粘度对道路标线涂料逆反射系数的影响的具体曲线，对道路标线涂料的日间及夜间识别效果的研究提供了具体的方法．     

电子执法环境下交通违法行为影响因素分析

为了甄别电子执法环境下影响交通违法行为的主要因素,在交通调查基础上,借助广义估计方程分析了有无电子执法设施、交通标线是否齐全、车辆类型和交叉口服务水平4个独立因素对交通违法行为的影响.结果表明:有无电子执法设施和交通标线是否齐全对交通违法行为的影响显著;这两个显著影响因素的交叉作用分析显示,在交通标线齐全时电子执法对交通违法行为具有明显的抑制作用.齐全的交通标线对抑制电子执法环境下的交通违法行为、提高道路交通安全水平具有重要作用,它是实现电子执法设施建设初衷的基本保证.     

基于视频检测信息的不连续路面标线优化方法研究

城市道路中的不良设计,导致了路段标线间断现象广泛存在,交叉口进口处渠化不规范导致进出车道数量不匹配,并严重制约道路通行能力。因为路面标线中断,导致车辆交织混行现象频发,严重影响城市通行效率。首先将YOLOv5检测程序进行算法优化,使其满足交通流检测需求。优化后视频检测程序能动态可视化显示交通视频中的车辆数目、车辆变道行为、车辆行驶轨迹及区间车速等信息。其次根据可视化结果得出交通流信息特征,分析不连续路面标线处车辆驾驶习惯,指出不连续标线处的标线方法。接着,提出针对不连续路面标线段的标线绘制方法,通过对不连续路面标线段进行特征性优化,进一步提高道路通行能力。在VISSIM仿真下可知,其优化方案对比当前状态有显著提升,通行量提升21%。     

道路交通标志标线视认性虚拟测试系统设计

针对道路交通标志标线视认性静态测试不足和动态测试过程工作繁重,设计由车辆、场景生成子系统、声响模拟子系统、驾驶行为测试子系统、虚拟仪表子系统,试验信息管理子系统等构成的基于半物理模型汽车模拟器的道路交通标志标线虚拟测试系统,探讨利用虚拟现实VR(VirtualReality)技术进行车辆运行时各种动态道路交通环境场景生成关键技术,提出了动态道路场景生成控制参数车辆运行速度和驾驶员视角的建模方法,论述了测试系统试验管理软件应具有的功能,展望了道路交通标志标线视认性主观评价方法和基于驾驶行为的道路交通标志标线视认性建模等内容。     

结构化道路车道标线识别算法研究

针对传统Hough变换算法在无人车结构化道路车道标线识别中出现的中间间断车道标线提取不精准、不完整、有用车道标线信息丢失等问题,提出基于感兴趣附近区域的Hough变换车道标线识别算法．运用传统Hough变换对预处理得到的二值图像进行图像部分分块的车道标线提取,在已提取的车道标线周围划定感兴趣附近区域,找出感兴趣附近区域内的像素与车道标线的辅助度关系,通过辅助度计算累计单元的最大值,得到车道标线的参数．对无人车实时采集的图片进行实验,实验结果表明,该算法在直道、弯道情况下平均处理一帧图片耗时分别为80．42ms、92．22ms,具有很好的实时性,且该算法可以有效提取结构化道路的车道标线．     

基于改进YOLO v3模型的多类交通标识检测

为了提高城市真实交通场景中的交通标志、交通信号灯及停止线检测精度,提出一种基于YOLO v3的多类交通标识检测模型——T-YOLO.该模型在YOLO v3目标检测模型的基础上,采用了四种尺度特征进行检测,设计了更贴合待测交通标识的先验框,提升了模型对多类交通标识等小目标检测性能.采集13 000张城市交通场景图像并进行标注,制作成多类交通标志数据集.实验结果表明,该模型在TT100K交通标志数据集、在LaRA交通信号灯数据集均取得较好结果.同时,在自制SUTDB数据集上交通标志、交通信号灯、停止线检测精度分别为0.90、0.99、0.80.文中提出的T-YOLO模型检测实现了多类交通标识,并且检测精度高,具有一定工程实用价值.     

常温型丙烯酸树脂道路标线涂料的制备与性能测定

本文报道了常温型丙烯酸道路标线涂料的制备,以及树脂、颜填料、溶剂、助剂等各种原料对涂料性能影响的研究.测试结果表明：该涂料具有良好的耐水性、耐碱性、耐磨性能.     

沥青路面多层结构涂层的降温性能研究

传统的沥青路面吸热、储热能力强,容易造成沥青路面车辙问题和加剧城市热岛效应的发展,沥青热反射涂层的运用可以有效解决此问题。目前路用热反射涂层的研究大多集中在材料的组成优化上,对涂层结构的研究较少,受单层结构涂层的限制,沥青热反射涂层降温性能发展面临着持续的挑战。针对此问题,本文提出了一种由反射涂层、辐射涂层和隔热涂层组成的三层结构降温涂层,用于沥青路面上可有效降低路面温度。通过室内降温实验研究了多层结构降温涂层中组成材料的最佳掺量和各层涂层的最佳用量,并研究了多层降温涂层的结构组合形式。实验表明,钛白粉、中空玻璃微珠和远红外陶瓷粉的最佳掺量分别为15 %、20 %和15 %;反射涂层、辐射涂层和隔热涂层的最佳用量分别为0.6 kg?m-2、0.3 kg?m-2和0.3 kg?m-2;着色颜料的加入会降低涂层的降温效果;将三种降温填料加入到不同的结构层中,涂层降温性能得到增强,在反射涂层下增添辐射层增加涂层降温达3.70 °C,在反射涂层下增添隔热层可以增加涂层内部降温达1.10 °C,其中,三层结构降温涂层以反射层作为表面层、辐射层作为中间层、隔热层作为底层的组合形式降温效果最佳,表面和内部降温幅度可达10.45 °C和9.22 °C。与单层热反射涂层相比,多层结构降温涂层降温效果更佳,能更有效降低沥青路面温度。     

低活性粉煤灰路用性能的试验

目的为将低活性粉煤灰材料应用于公路建设中,缓解目前砂石料紧缺和解决由于粉煤灰大量堆放引起的环境污染等问题.方法针对沈海电厂排放的粉煤灰进行了系统的室内试验研究,分析该材料基本物理力学性质和化学成份、提高早期强度的方法、强度增长规律、混合料抗冲刷性能以及抗冻性能等路用性能.结果加入早强剂的低活性粉煤灰应用于二级及二级以下道路基层和底基层建设中,路用性能满足规范要求.结论只要科学地选用添加剂激发低活性粉煤灰的活性,合理地使用该种材料,将之应用于公路建设当中是可行的.     

布敦岩矿料的沥青混合料路用性能

以70号A级道路石油沥青为依据,实施了6种不同布顿岩矿料掺量的6种AC20矿料级配的布顿岩沥青混合料路用性能研究。结果表明,布敦岩沥青原材料中的岩矿料对矿料级配组成与路用性能均影响较大;合理选择布敦岩沥青油石比可显著提高综合路用性能,较优油石比为0.7%~1.3%时的路用性能接近于SBS改性沥青混合料,但对提高水稳定性能力有限;布敦岩沥青最佳掺量为23.7%,与布敦岩沥青原材料自身的油石比几乎相同。     

哈尔滨原机场地区道路交通的合理规划

本文在调查分析哈尔滨市主干道机动车和非机动车流量的基础上，对城市劳动出行结构进行了剖析，预测了原机场地区道路交通的动态和静态需求，并从交通组织入手，建立自行车，公共交通以及步行的分离系统，以此，以原机场地区的道路网进行了合理规划。     

大碎石柔性基层路用性能研究

通过大量室内试验、铺筑试验路和试验路跟踪观测,对大碎石柔性基层材料的性能、高温稳定性、水稳定性、力学性能、低温抗裂性和疲劳性能等路用性能进行了系统研究,发现大碎石柔性基层沥青路面具有良好的路用性能,能用于重载交通路面.     

城市道路交通系统抗震韧性研究进展

城市的抗震韧性建设已成为国际社会关注的重要议题。作为城市中最关键的基础设施系统之一,道路交通系统在历次大地震中均遭受严重的损坏甚至丧失功能,极大地阻碍震后应急救援和恢复重建工作的开展,造成巨额的间接损失和深远的社会影响。为此,如何有效评估潜在地震威胁下道路交通系统的抗震韧性水平,并提出科学合理的改进建议,对韧性城市的建设以及人类文明的可持续发展具有重要的理论意义和实用价值。本文首先介绍韧性城市理念的发展历程,以道路交通系统为主要研究对象,阐述抗震韧性的定义和内涵;然后,分别从道路交通系统的震后功能评估方法、抗震韧性评价指标、震后恢复策略和震前加固策略4个方面,系统性地总结现有研究的主要方法与成果,并指出当前研究的局限性;最后,对未来的研究趋势进行展望。     

泡沫沥青冷再生混合料在道路大修工程中的应用研究

为了确定泡沫沥青冷再生混合料的适应交通等级及合理的层位结构,对泡沫沥青冷再生混合料的路用性能进行试验研究,认为泡沫沥青冷再生混合料可应用于各级道路的基层.根据我国现行规范及国内典型案例,拟定出高、低等级下沥青道路合理路面结构厚度组合,并利用ANSYS软件进行建模模拟,计算出不同厚度组合下的路表弯沉及基层层底拉应力.并通过数值分析得出各层厚度及旧路面模量对于泡沫沥青冷再生路面性能的影响,得出旧路面强度对大修沥青路面使用性能有重要影响的结论.通过反算累计标准轴载作用次数,并对比我国交通等级的规定,提出泡沫沥青冷再生混合料应用于道路大修工程中合理的路面结构组合.     

多功能道路信息采集车控制系统设计

多功能道路信息采集车可高效准确地采集路面不平度、车辙、几何线形、路面图像和前方图像等信息。在构建多功能道路信息采集系统平台的基础上，分析了各子系统的需求及其工作原理，并根据需求提出了具体的解决方案。经实验证明，该方案能有效地实现对各子系统的控制，达到系统测量精度要求。