计算机视觉系统框架结构研究

计算机视觉系统框架的研究对计算机视觉是十分重要的,它指导着计算机视觉的发展方向。文章对计算机视觉发展几十年来在系统结构框架方面(主要是三维重建理论框架和主动视觉理论框架)所取得的研究进行了回顾和总结,并在前人所取得的成果之上,根据现有的实际情况,对原有框架结构进行了一些补充,同时对计算机视觉系统框架提出一些新的看法。     

计算机视觉模型的研究与发展

按照什么模型发展计算机视觉是当前急待明确桑有富争议的问题。本文介绍了 以Ｍａｒｒ框架为基础的传统高觉模型并分析了它潜在的问题，阐述了目的视觉模型的特点及一些研究课题，在此基础上，提出了我们对通用视觉与目的视觉之我的一些看法，最后对计算机视觉进一步研究应重视的领域提出一些建议。     

计算机视觉的理论框架研究

1.引言计算机视觉是计算机科学和人工智能的一个重要分支,它是工业生产自动化、机器人智能化、自主车导航、目标跟踪以及工业检测、医疗和军事应用的核心,也是实现机器智能及第五代计算机的关键因素之一。计算机视觉的研究目的和内容有两个方面,一是用计算机部分实现人类视觉的功能;二是理解人类视觉机理。此二方面使计算机视觉的研究既带有基础性,又有很强的应用特征和工程性质。就人类视觉而言,其功能集中于识别与理解周围环境内对象物坐标、物体间相对位置及颜色等。仿人类视觉机制,利用计算机实现从二维或系列图象中构造、理解三维世界模型的功能就称之为计算机视觉。由此亦知,计算机视觉是一综合性学科,它涉及图象处理、模式识别、图象理解、计算机科学等诸多领域。     

模式识别在计算机视觉中的实现

计算机识别技术是基于信号处理、数学几何、物理理论和识别模式结合一体的计算机视觉技术.本文主要将模式识别在计算机视觉中的实现类进行分析,希望能取得一定借鉴意义.     

计算机视觉的哲学原理

人类所获得的信息的百分之八十来自于视觉系统，而计算机的应用已开始涉及所有有意义的领域，所以计算机视觉（CbrllputerVision）的研究是本世纪最活跃的领域之一。从事计算机视觉研究工作的人已经取得了很大的成果，各种各样的机器视觉系统层出不穷。但是，科学家们也看到，一些对人类来说非常简单的问题在计算机视觉的研究和实现中却变得非常困难，因为一个裸露的机器缺少起码的在人类看来天经地义的智能和知识。就目前计算机视觉的发展来看，从根本上用机器视觉来代替甚至模仿人类的视觉系统是非常困难的。越来越多的从事这一领域研究…     

基于人类视觉系统的数字水印技术的理论框架

建立了基于人类视觉系统（HVS）的图像数字水印理论框架（HGWF），并用一个九元组给出了HGWF的数学描述，定义了水印知觉相似性和水印等价，对基于密码学和人类视觉特性的数字水印方案，给出了一种通用的描述方法，基于HGWF，进一步对水印的基本定义，关键技术，水印的特点和要求等进行了描述。     

一种新型的视觉计算机

视觉信息处理可以看作是从三维环境的图象中抽取、描述和解释信息的过程.根据该过程所涉及的方法和技术的复杂性,可将它们分成三个处理层次:低层视觉,中层视觉和高层视觉.作者根据各个层次视觉处理的要求和特点,提出分别采用基于DSP的低层视觉处理模块,中层视觉处理模块——PIPE以及高层视觉处理模块——并行图归约机(PGR).它们共用一个工作平台IBMPC,组成混合型视觉计算机.这可能是解决视觉信息处理复杂、数据量大以及实时要求高等问题的有效方法.     

基于计算机视觉的指针式仪表自动检测系统

对基于计算机视觉的指针式仪表自动检测系统设计中所涉及到的数字图像处理关键技术进行了研究。利用指针图像的先验特征,构造了基于空间相关和灰度相关的邻域平滑算子。在常规图像分割理论的基础上,进行了图像多灰度等级分割的理论分析,提出了多灰度等级分割算法。根据仪表图像的噪声特征,构造了阈值减影算法,以实现指针的检出。其研究结果己应用于“基于计算机视觉的指针式仪表自动检测系统”的设计开发中,实现了指针式仪表质量检测的自动化。     

一个可移动机器人导航的计算机视觉系统

我们设计了一个简单的、基于知识视觉的系统.它能从图象中找出道路作为可移动机器人的指南.这种模式处理意外情况是有效的.下一步将求精领域知识,使系统性能更好.     

计算机视觉监控系统

本文在现有的视频监控技术的基础上,以计算机为手段实现自动对被检测目标进行提取、识别、跟踪、运动分析。     

A survey of Optimal Transport for Computer Graphics and Computer Vision

Optimal transport is a long-standing theory that has been studied in depth from both theoretical and numerical point of views. Starting from the 50s this theory has also found a lot of applications in operational research. Over the last 30 years it has spread to computer vision and computer graphics and is now becoming hard to ignore. Still, its mathematical complexity can make it difficult to comprehend, and as such, computer vision and computer graphics researchers may find it hard to follow recent developments in their field related to optimal transport. This survey first briefly introduces the theory of optimal transport in layman's terms as well as most common numerical techniques to solve it. More importantly, it presents applications of these numerical techniques to solve various computer graphics and vision related problems. This involves applications ranging from image processing, geometry processing, rendering, fluid simulation, to computational optics, and many more. It is aimed at computer graphics researchers desiring to follow optimal transport research in their field as well as optimal transport researchers willing to find applications for their numerical algorithms.     

基于计算机视觉的实时控制集成系统

作者研制的基于计算机视觉的实时控制集成系统能够较好地应用于实时控制，同时具有其他辅助功能。文中主要介绍了该系统的结构、功能及其关键技术，并举出了一个应用实例。     

视觉图像三维重构计算一般性框架研究

三维实体数字图像重构建模是当前计算机视觉研究领域的热点课题,涉及到相机标定、对应点匹配和三维重构计算等关键技术.本文回顾了三维重构建模的研究现状,分析了现有理论和方法在实际应用中存在的问题;在此基础上进行了相关研究,总结出了三维重构计算的一般性框架,提出了一些研究观点和方法,并探讨了三维重构技术的难点和发展趋势.     

Conceptual Spaces for Computer Vision Representations

A framework for high-level representations in computer vision architectures is described. The framework is based on the notion of conceptual space. This approach allows us to define a conceptual semantics for the symbolic representations of the vision system. In this way, the semantics of the symbols can be grounded to the data coming from the sensors. In addition, the proposed approach generalizes the most popular frameworks adopted in computer vision.     

计算机视觉技术在发动机缺陷检测系统中的应用

利用计算机视觉技术及相应的机械伺服系统,对汽车发动机缸孔表面缺陷进行检测,其主要解决的问题是：二值化图像阈值的选取,图像的分段检测,和缺陷的数据处理。针对以上的问题,采用最佳阈值分割法将图像二值化,并通过摄像机标定求取摄像机各参数,进而推导出标定缺陷实际面积的公式。实验结果证明此方法克服了传统检测方法的不足,是一种准确性和自动化程度较高的检测方法。     

基于视觉识别的机动车辆智能驾驶系统

将机器人视觉原理运用于对机动车辆智能驾驶的研究中,通过识别高速公路车道线的变化,使得车辆能够实现自动驾驶。由CMOS图像传感器摄取道路图像,采用小波处理、线性递推估计、波门跟踪滤波和二次拟合抽取车道线信息,从而得到行驶控制误差;控制命令通过串行232口发送到单片机上,驱动步进电机带动游戏杆转动来仿真实际的自动驾驶过程;获得了很好的实验结果。     

基于计算机视觉的体感输入原型系统研究

体感输入作为一种新兴的人机交互模式,在新一代智能终端中正发挥着越来越重要的作用。特别是基于计算机视觉的体感输入方式,具有无接触、用户体验好等优势。本文设计并实现了一种基于计算机视觉的体感输入原型系统。该系统提供了一种体感输入解决方案,尤其解决了单摄像头环境下手势灵敏度自适应控制的问题,解决了算法处理速度与前端输出需要不匹配时轨迹预测的问题。该系统具有性能良好、成本可控、对现有系统可扩展性强等优点,具有很好的实用价值。