嵌入式人工智能与机器人教学及比赛的探索

人工智能如何在资源受限的嵌入式微控制器中实施是一个亟待解决的问题.本文分析了嵌入式人工智能在工科专业教学中的现状和困窘,介绍了基于Kociemba算法和人工智能神经网络增强的魔方复原机器人教学实践,以及在近年开展的人工智能与智能机器人研究性比赛和教学中的应用,提出几点人工智能在工科能力培养与竞赛中的建议.     

基于摩托罗拉MPC563嵌入式处理器的发动机电控单元的开发

本文论述了一种新型的32位嵌入式微控制器MPC563在发动机电控单元中的应用,并侧重于ECU的硬件、软件设计的全面阐述.利用MPC563的丰富片上资源和支持开发环境可以减少ECU开发的复杂性,从而加快ECU软硬件的开发速度.     

基于摩托罗拉MPC563嵌入式处理器的发动机电控单元的开发

本文论述了一种新型的32位嵌入式微控制器MPC563在发动机电控单元中的应用,并侧重于ECU的硬件、软件设计的全面阐述。利用MPC563的丰富片上资源和支持开发环境可以减少ECU开发的复杂性,从而加快ECU软硬件的开发速度。     

基于JTAG的ARM芯片系统调试

嵌入式ARM软、硬件调试技术依赖于ARM处理器调试硬件,本文在分析JTAG边界扫描结构的基础上,介绍了EmbeddedICE、嵌入式跟踪等实时调试技术,并给出了一个嵌入式调试开发系统的实例.     

基于嵌入式Linux的工业控制系统

当前大多数应用于工业控制等领域的嵌入式系统都孤立于Internet网络之外。为利用Internet技术实现工业控制领域的低成本网络互联和远程监控，给出了基于ARM内核的32住高性能微控制器结合嵌入式Linux实现工业控制系统的设计方法，并介绍了控制系统单个节点的硬件和软件实现思想，以及系统的网络架构。该系统实现了通过Internet网络进行远程监测与遥控的功能，具有较好的实际应用前景。     

嵌入式智能化传感器的设计

给出了智能化传感器嵌入式控制器的开发环境、典型嵌入式微控制器硬件结构和软件结构及设计方法,同时对智能化传感器的信号处理方法作了简单介绍,最后提供了一些目前广泛应用的嵌入式微控制器芯片。     

基于ARM9和嵌入式Linux的CAN网关设计

随着ARM32位机和嵌入式Linux的日益发展和CAN网络逐渐成为车载网络的主流,本文给出了一种将二者结合应用的软硬件系统设计,介绍了系统主要硬件结构和软件设计,并深入分析了嵌入式Linux设备驱动程序的开发.     

嵌入式高频石英晶体测试系统设计

本文介绍嵌入式技术在高频石英晶体测试系统中的应用.测试系统以32位嵌入式微处理器为核心对外围硬件进行扩展,包括以太网接口、USB接口和显示接口等,并配置16MB Flash以及32MB SDRAM存储器;采用直接数字频率合成技术来设计系统的信号源,该信号源具有独立的四路输出,并且可以编程设定输出通道间的相位差;利用CPLD器件对信号源以及AD转换器进行控制.测试系统以嵌入式Linux为软件平台,以嵌入式图形用户界面为基础进行应用程序设计,该测试系统独立于PC机工作.     

嵌入式系统的存储测试技术及无线传输应用

存储测试技术是在特殊环境下记录运动物体参数的最有效的手段.本文介绍了基于ARM7 LPC21xx开发存储测试系统的方法.Philips公司16/32位微控制器LPC21xx是基于支持实时仿真和嵌入式跟踪的16/32位ARM7TDMI-S CPU的微控制器,它具有掉电和空闲两种节电模式,可用电池供电并且长期工作.利用微控...     

基于JTAG的ARM芯片系统调试

嵌入式ARM软、硬件调试技术依赖于ARM处理器调试硬件,本文在分析JTAG边界扫描结构的基础上,介绍了EmbeddedICE、嵌入式跟踪等实时调试技术,并给出了一个嵌入式调试开发系统的实例。     

基于ARM的商标识别系统的设计与实现

基于ARM体系结构的32位微处理器已得到了广泛应用。该文通过具体开发实例，从硬件和软件2个方面讨论了以32位ARM9微处理器S3C2410为核心的商标识别系统的设计，结合实际应用说明了嵌入式操作系统Mizi Linux的使用，描述了底层硬件驱动的编写、上层应用程序商标识别算法的设计，以及硬件平台的搭建和系统的移植等内容。     

基于STM32F407的以太网通信模块设计

物联网的大规模形成和高速发展,使得基于以太网通信的嵌入式系统开发成为物联网应用的一个实际课题。本论文设计了一种以STM32F407作为主处理器的以太网通信模块;利用32位闪存微控制器STM32F407与以太网模块CH395实现串口通信;采用CH395控制芯片内置的TCP/IP协议栈与上位机LabVIEW客户端建立数据通信,并实时发送测试数据进行实验研究。实测结果表明：基于STM32F407的以太网通信嵌入式系统工作稳定,数据传输可靠,能够满足系统设计需求。     

基于嵌入式uClinux附网刻录的研究与实现

详细阐述了一个基于低廉的ARM与uClinux的附网刻录机的硬件和软件设计，对ARM微控器的选择、IDE接口的设计和基于uClinux操作系统的应用开发等进行了深入的探讨，对附网刻录的调度策略进行了简明的分析。     

嵌入式设备高效卷积神经网络的电力设备检测

随着大型图像集的出现以及计算机硬件尤其是GPU的快速发展，卷积神经网络（CNN）已经成为人工智能领域的一种成功算法，在各种机器学习任务中表现出色.但CNN的计算复杂度远高于传统算法，嵌入式设备上有限资源的限制成为制造高效嵌入式计算的挑战性问题.在本文中，我们提出了一种基于嵌入式设备的高效卷积神经网络用于电力设备检测，根据处理速度评估这种高效的神经网络.结果表明，该算法能够满足嵌入式设备实时视频处理的要求.     

基于视觉传感的嵌入式自动读尺系统

介绍了一种基于机器视觉与嵌入式技术的直尺自动读数系统的设计方法。系统以32位ARM9微处理器S3C2440为核心,结合WINCE 5．0嵌入式操作系统,使用Embedded Visual C＋＋4．0软件开发平台,实现了对直尺的图像采集、处理与显示;算法部分通过改进的特征法对尺上数字字符进行精确识别,并读出视场中心刻线位置从而给出精确读数结果。实验结果表明：该系统具有高速度、高精度、稳定性好等特点,提高了测量的可靠性、准确度及自动化程度。     

基于蓝牙技术的图形互动平台设计与实现

由于资源有限,在嵌入式系统实现图形互动界面具有不小的风险.介绍了一种基于Philips ARM7TDMI LPC2104微控制器的轻量级蓝牙互动图形界面的实现方法.从硬件设计,软件程序开发两方面入手阐述,提出了基于蓝牙技术图形界面系统的实现过程,比较了其他图形设计系统的不同特点.     

Windows CE．NET及其在嵌入式系统中的应用

介绍了Microsoft公司最近推出的嵌入式实时操作系统Windows CE．NET的功能模块和新增特性。该系统能够根据硬件设计的需要，定制出相应平台并能兼容市场上各类Win32软件，从而加速了用户的开发过程。同时还对Windows CE．NET和Windows XP embedded两者的性能进行了简单比较，为开发者选用适当的嵌入式操作系统提供了一定的参考。最后阐述了构建基于CE．NET的嵌入式平台的过程，并简要说明了如何在构建的平台上开发嵌入式应用程序。     

嵌入式技术浅谈

嵌入式系统伴随着嵌入式微控制器技术被应用到现代工业控制领域而出现,并得到了迅猛的发展。本文就嵌入式系统的技术特点、软硬件开发平台及未来技术发展趋势等加以探讨。     

基于USB总线的离散量输入接口板设计与实现

USB总线技术由于其体积小、热插拔等优势,应用于众多领域,为此,设计与实现了一种基于USB接口的离散量输入接口系统.该系统采用光耦作为输入隔离器件,并使用CPLD实现数据的选通,C51单片机作为主控制器,再通过USB接口芯片CH375实现数据的传输.介绍了硬件和软件设计,给出了CH375的硬件连接、硬件和软件的结构图.该系统可有5V和28 V两种输入,能满足综合航电仿真系统的输入需求.     

基于彩色传递的红外与可见光图像融合方法

针对野外作业机器人面临的能源动力问题，设计了基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统。以32位嵌入式微控制器为核心的机器人控制系统可以实时检测燃料电池的能量状态、机器人本体的状态参数，基于此对机器人姿态、功率需求进行相应调整。并给出了系统的总体方案设计，阐明了硬件设计与软件实现。