基于李群离散变分积分子3D摆姿态动力学研究

主要研究了作为地球静止轨道卫星简化模型的3D刚体摆的离散变分积分子求解方法。基于常微分方程的连续求解方法无法保持总能量的计算值在长时间仿真中守恒,导致计算的失真;而离散方法不存在误差积累的问题,故系统的能量能在长时间仿真中守恒,从而保证系统动力学参数的计算值在长时间的仿真中保持稳定。基于李群的离散变分积分子不需要添加约束条件便可保证系统几何结构的守恒,且有较高的计算效率。仿真结果表明:在李群离散变分积分子算法下,处于地球静止轨道上的3D刚体摆的能量,动量及几何结构的计算值都可保持恒定。     

关于速度空间中的积分变分原理

本文提出了速度空间中的两种积分变分原理,讨论了存在驻值原理的条件及极值性质,最后讨论了速度空间中的变分原理在弹性动力学中的应用。     

变量函数及其积分的变分

力学的变分原理是分析力学领域中最普遍、高度概括的原理。所有定理和方程都是由这些原理导出的。作者讲述运动、变量、函数及其积分的变分,它们是力学变分原理的基本知识。     

变质量非完整系统Hamilton正则方程的积分因子和守恒定理

提出了变质量非完整非保守系统守恒定理构成的一般途径，给出了积分因子的定义，研究了定恒是存在的必要条件，建立了变质量非完整非保守动力学系统Hamilton正则方程的守恒定理，并举例说明结果的应用，由实例可明显看出，用积分因子理论求系统的守恒量，与以前的方法相比，具有限制条件少，运算简单的优点，因此有广泛的应用价值。     

大位移变形弹性理论的守恒律

木文从大位移变形弹性理论的量小势能原理和余能驻值原理出发,分别导出了大变形弹性体的一组守恒律和对偶守恒律.据此可定义断裂理论中的守恒积分和它们的对偶形式.     

具有单面完整约束的动力学系统的Noether定理

以微分变分原理为出发点研究具有单面完整约束的动力学系统的守恒律,给出了单而完整约束力学系统的Noether定理,并举例说明结果的应用.     

Gauss积分原理及其在连续体动力学中的应用

本文将分析力学中的Gauss原理表为积分形式.在泛函中引进了“加速度动能”、“速度势能”、及“加速度功函数”,使得本原理便于统一方法建立弹性结构动力学变分原理及流体动力学变分原理,从而为建立流固耦合分区广义变分原理准备了理论基础。     

塑性增量理论的变分原理和广义变分原理

自弹塑性力学的广义变分原理问世以来,如何将塑性增量理论(塑性流动理论)的变分原理和广义变分原理写成更加规范的形式,一直是塑性力学专家和变分原理专家努力的方向.该文借助弹塑性本构关系研究的新进展,按照广义力和广义位移之间的对应关系,将塑性增量理论的基本方程乘上相应的虚量,然后积分,并代数相加,进而推导出了形式规范的塑性增量理论的变分原理和广义变分原理.     

具有单面完整约束的动力学系统的Noether定理

以微分变分原理为出发点研究具有单面完整约束的动力学系统的守恒律,给出了单面完整约束力学系统的Ｎｏｅｔｈｅｒ定理,并举例说明结果的应用。     

弹塑性体的可动边界变分原理

利用可动边界的变分方法,在一阶变分为零的条件下,导出了待解函数应满足的数学物理方程,并建立了弹塑性体的可动边界变分原理,对弹塑性问题作了完整的描述。这类变分原理含有弹塑性区的交界方程、沿应变(应力)路径积分时,应变与应力应满足的本构方程、及在整体边界上力的附加边界条件。当略去边界可动性的影响时,这类变分原理就退化为通常的变分原理。     

量子力学中一个辅助积分引入的一种思路

在量子力学中,为证明测不准关系式,常引引入辅助积分,给出了一种引出的这个积分的逻辑思路。从一维高斯泡包出发,首先给出与一对共轭的可观测量的测不准关系的证明相联系的辅助积分,最后推广到普遍的、任意 两个力学量的测不准关系的严格证明所对应的辅助积分的情况。     

积分方程法计算三维磁场

本文研究了用积分方程法计算三维磁场的基本原理，列出了第二类Ｆｒｅｄｈｏｌｍ积分方程根据这些方程，采用离散方式在整个求解场域进行求解，另外还推导了耦合系数的解析式，最后应用本文方法对大型电力变压器大电流引线产生的漏磁场进行了计算，计算结果是令满意的。     

同步脉宽调制式高分辨力ADC研究

同步V/F转换器由于其输出频率的相位调制特性,以及输出频率上限的限制,影响了其分辨力的进一步提高。采用电荷平衡与双斜式原理相结合的同步V/F转换技术,可提高其分辨力。该文提出一种基于双比较器定电压的同步脉宽调制新技术,在定电压积分的基础上,通过较高的同步时钟脉冲自动"微调"积分时间,实现了一个周期内电荷的充分平衡。通过多周期测量,实现了各周期内电荷动态平衡调节效果。经实验验证和测试表明,分辨力达5位,最小二乘法拟合线性度优于0.005%。     

稀土永磁同步电机转子整体充磁机的设计方案

介绍了稀土永磁同步电机转子整体充磁机的设计方案，其中包括充磁机的总体结构与工作原理，充磁工作过程和充磁电流的检测，充磁效果的粗测与精测；并且对充磁机冷却系统的重要性和充磁 机的保护环节以充磁头的基本技术等作了说明。     

弹塑性各向异性损伤介质中的守恒积分方程

本文从最小势能原理出发,导出了具有裂缝的弹塑性各向异性损伤介质的守恒积分方程.并针对二维问题定义了损伤材料的J积分.为实现结构分析中损伤和断裂力学的结合做了初步的探讨。     

利用对称性简化重积分的计算

针对如何简化重积分的计算,提出了利用积分区域的等分原理和积分变元的轮换对称性这两种方法,对表面上不具有对称性,或具有的对称因素不明显外露的情况,通过实例给出了构造对称性的方法,从而简化了重积分的计算.     

弹性结构非保守系统的广义拟余能原理及其应用

非保守系统的广义拟变分原理在求解科学和工程问题的解析解和近似解方面有广泛的应用前景.由保守系统的最小余能原理出发,并考虑伴生力的特性,分别采用加零变换法和变积方法推导适用于弹性结构系统的广义拟余能原理.并将该原理应用于流固耦合问题,给出同时求解结构的内力和变形两类变量的计算方法.广义拟余能原理的建立为非保守系统的有限元计算提供了重要的理论依据.     

一种快速计算机集成成像

为了提高计算机集成成像技术的记录速度,提出了一种快速计算机集成成像技术。该技术基于无深度反转的一次记录原理,在一次记录过程中,忽略距离微透镜阵列近的物点,而记录距离微透镜阵列远的物点,从而获得无深度反转的微图像阵列。实验中采用Direct3D软件对3Dsmax软件创建的场景进行无深度反转的一次记录,快速地生成微图像阵列,并用光学再现的方式对其进行再现。实验结果证明,该方法的记录时间达到了0.56 s,实现了快速记录,并且真实地、无深度反转地重建出了立体图像。     

异步电动机DTC的Matlab仿真

利用直接转矩控制（DTC）理论,研究异步电动机直接转矩控制调速系统的基本组成和工作原理。针对传统异步电动机直接转矩控制系统中的磁链观测误差,对磁链观测中纯积分带来的直流漂移和积分初值问题以及定子电阻变化对磁链观测的影响进行改进。通过用低通滤波器来代替纯积分,大大改进积分效果。由Matlab的仿真结果可知,改进后的磁链观测器提高了对定子电阻的鲁棒性及控制系统的性能,抑制了直流漂移。     

带矩形槽半平面在自重下的应力场和位移场

根据复势理论，导出半平面内一点集中力产生的应力及位移表达式，并导出求解带矩形槽的弹性半平面在自重作用下这类问题的一组两变元四个未知函数的Cauchy型奇异积分方程及其应力场和位移场的表达式。