基于开放式结构的高性能数控系统控制策略研究

基于开放式体系结构,将工件以及数控系统作为统一整体考虑如何提高加工精 度,提出了基于开放式结构的高性能数控系统控制策略。     

电动汽车两挡动力系统参数与控制策略集成优化

为提高电动汽车经济性,延长续航里程,提出一种基于循环工况的两挡动力系统参数与控制策略集成优化方法。首先,根据电动汽车性能指标对动力系统参数进行初步匹配,确定动力系统参数优化范围;进而对传统最佳动力性控制策略和经济性控制策略进行分析,提出综合性能控制策略设计方法;然后利用交叉粒子群优化算法,分别基于NEDC、Ja1015、UDDS循环工况,以工况能耗和百公里加速时间为优化目标,对动力系统参数与控制策略进行集成优化;最后,利用MATLAB/Simulink仿真平台对优化结果进行整车循环工况仿真分析。结果表明,所提设计优化方法在不同工况下均能有效降低电动汽车的能耗,延长续航里程。     

虚拟车间异地制造资源集成方法

集成异地制造资源是虚拟车间的基本要求,需要解决资源模型标准化、克服硬软件平台异构性和制造资源评价与选择三个方面的问题。建立了用于一个制造执行系统的制造资源数据模型,采用了CORBA技术解决异地、异种数据库读写问题,应用了模糊层次分析方法进行制造资源评价与选择。     

集成激光制造系统的开放式控制研究

针对激光制造系统的发展要求,提出了一种开放式集成激光制造系统,该系统将激光器控制模块、测量模块、机器人模块和计算机控制模块等进行集成,采用模块化设计方法,各模块功能独立,实现了主控计算机对各控制模块的协调控制.其中激光器由PROFIBUS-DP现场总线控制,机器人由运动控制器控制.解决了传统激光制造系统结构封闭,专用性强,难于实现柔性化制造的难题.通过实际应用,进一步证明了该系统的开放性和可控性.     

压力加工车间产品质量集成监控系统

为了使压力加工车间产品质量处于受控状态并得以持续提高，文章提出了一种压力加工车间产品质量集成监控系统，给出了集成监控的功能模型与物理结构，并从现场监控层、传输层、集成监控层三个方面给出了系统的功能结构与实现方案。     

步进式加热炉炉温智能集成优化控制策略研究

以湘潭钢铁集团五米宽厚板厂步进式加热炉为控制对象,充分考虑其加热过程特点,提出一种炉温智能集成优化控制策略。针对模糊控制参数整定不理想的问题,采用粒子群优化算法,对模糊控制参数进行寻优,以获得具有较强自适应能力的模糊控制器;同时基于含氧量检测值,设计了模糊控制器对空燃比进行优化;最后基于阀门开度控制策略,通过对煤气流量和空气流量的调节,实现对炉温实时控制。工业实际运行结果表明,炉温控制曲线整体比较平稳,控制效果明显改善,该智能集成优化控制策略,为加热炉炉温的优化控制提供一种有效可行的方法。     

基于模糊逻辑的AFS／DYC集成控制策略研究

文中所研究的汽车动态控制系统是基于模糊逻辑控制的主动前轮转向（AFS）和直接横摆力矩控制（DYC）的集成。控制系统采用分层控制。上层使用模糊逻辑控制器（横摆角速度控制器）,输入为横摆角速度偏差及其变化率,其输出为直接横摆力矩控制信号和前轮修正转向角;下层（模糊集成控制器）设计了基于轮胎侧向力工作区的模糊逻辑控制器,通过调整前轮侧向力的方向,激活切换函数来调节模糊逻辑控制器的比例因子。仿真结果表明,使用非线性七自由度车辆模型,与单独的AFS或DYC控制器相比较,使用集成AFS／DYC控制系统,汽车操纵稳定性得到了很大的改善。     

汽车ABS/ASR/ESP集成控制策略研究

在对整车及轮胎受力分析的基础上,基于某轿车建立了9自由度整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,根据仿真模型和车辆系统动力学知识对汽车ABS/ASR/ESP集成控制系统中各子系统的触发条件进行了研究,并对ABS/ASR/ESP集成控制策略进行了探讨,确定了集成控制系统在制动工况和驱动工况下统一的控制策略。在MATLAB/Simulink环境下实现车辆ABS/ASR/ESP的集成控制,并通过各个工况的仿真验证了集成控制策略的有效性和集成控制的优势。     

车辆和座椅悬架的集成控制策略研究

在建立四分之一车辆座椅和悬架集成模型的基础上,应用线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出一种主动座椅悬架和车辆主动悬架的鲁棒H∞集成控制策略。以人体垂直方向上的加速度响应功率谱密度为主要控制输出目标,把满足车辆悬架动行程范围、车轮动静载荷比响应和所需的集成控制力要求作为约束条件,设计出了座椅悬架和车辆悬架集成状态反馈控制器。通过仿真软件MATLAB进行了集成控制系统的仿真分析与比较,证明了该方法的可行性和有效性,为车辆主动悬架系统的研究提供了有力的理论依据。     

数控加工车间的集成生产计划与控制模式研究

针对传统的数控加工车间的生产计划与控制模式的弊端,构建了一种基于TOC的MRPⅡ生产计划系统和JIT生产控制系统相结合,同时考虑资源约束和订单插入的集成生产计划和控制模式.该模式能以生产需求、JIT拉动与APS模拟排产相结合的方式进行生产计划排产,同时利用车间能力需求计划、看板系统和PDM技术对生产过程实施实时跟踪控制.此模式对数控加工车间的生产效率提高具有重要意义.     

机电集成超环面传动集成原理和磁力分析

机电集成超环面传动是一新型传动机构,给出了该传动系统的机构组成原理、机电集成原理、完成了传动系统的受力及磁路分析,介绍了该传动的优点及应用前景。     

数控系统的软件控制技术

GlenndeCaussin先生是FadalMachiningCenters公司(Chatsworth,CA)的软件与控制工程部门的主管。下面是媒体记者对deCaussin先生的采访录。deCaussin先生认为,数字控制系统采用了存储器、硬盘和网络等通用商品,大大减少了系统成本。驱动系统正在向开放式体系结构发展,数字控制正在从专用硬件驱动控制向软件驱动控制转移。记者:Fadal公司的新的104/DCNC数字控制系统与模拟控制系统相比较,该系统为用户提供了什么?GlenndeCaussin:数字控制的最大优点是其精度、柔性和可重复性。利用软件,将伺服环装入CNC系统中,CNC数字控制系统能够直…     

Quality at the controls

Condition monitoring should be brought right to where it is most needed - in the machine controller itself. That's the way forward to improved product quality control, say Dr P. Drake and Dr A.A. Buck.     

Efferent controls in crustacean mechanoreceptors

Since the 1960s it has been known that central neural networks can elaborate motor patterns in the absence of any sensory feedback. However, sensory and neuromodulatory inputs allow the animal to adapt the motor command to the actual mechanical configuration or changing needs. Many studies in invertebrates, particularly in crustacea, have described several mechanisms of sensory-motor integration and have shown that part of this integration was supported by the efferent control of the mechanosensory neurons themselves. In this article, we review the findings that support such an efferent control of mechanosensory neurons in crustacea. Various types of crustacean proprioceptors feeding information about joint movements and strains to central neural networks are considered, together with evidence of efferent controls exerted on their sensory neurons. These efferent controls comprise (1) the neurohormonal modulation of the coding properties of sensory neurons by bioamines and peptides; (2) the presynaptic inhibition of sensory neurons by GABA, glutamate and histamine; and (3) the long-term potentiation of sensory-motor synapses by glutamate. Several of these mechanisms can coexist on the same sensory neuron, and the functional significance of such multiple modulations is discussed.     

基于XTPDM的XTCAPP集成系统

通过产品数据管理系统，将计算机辅助工艺进行集成，结合网络系统，建立起企业级的产品开发平台，以提高产品设计质量和缩短产品开发周期。     

Integrating DCS/PLC systems with MAP

MAP has been used to successfully integrate distributed control system (DCS) products with programmable logic controllers (PLC). Performance levels have been better than expected especially when using the three-layer Mini-MAP protocol. Functionality and the performance levels actually achieved in a multivendor integration are described.