基于AVR单片机的足球机器人设计

提出一种以AVR单片机为控制核心处理器的足球机器人的控制系统设计方案,介绍Fuzzy-PID控制算法在足球机器人控制系统中的应用,给出控制系统的硬件组成以及软件实现方法。实验证明,设计出的足球机器人硬件电路简单,算法容易实现,机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。     

基于DSP的超声电机驱动与控制电路

用数字信号处理器(DSP)搭建了一个新的超声电机驱动与控制电路，具有使用电子元器件少，性能稳定，实时性高等特点，为以后需要大量计算的实时控制理论和算法的应用提供了一个很好的硬件平台。     

中频发电机电源变换装置中DSP控制电路的设计

为实现直流母线电压前馈控制策略,采用具有高速处理能力的DSP芯片TMS320LF2407为控制芯片,设计整个系统的控制电路。主要介绍TMS320LF2407的特点以及以TMS320LF2407为主的控制电路的设计。并提供实验室数据。     

基于DSP的农业机器人关节控制器的研究

控制系统作为农业机器人的重要组成部分,不仅要求性能良好,还要求价格低廉。本课题搭建了四关节机器人运动控制系统的软、硬件平台。对各关节电机的运动状况进行了试验,结果表明所研制的关节控制器能实现4个电机的正、反转和速度调节,运行平稳。     

光电传感器在足球机器人位置控制中的应用

机器人足球比赛是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.在机器人的决策系统中,传感器检测的信息准确与否,直接关系到决策的正确与否.本文就.ROBOCU P小型机器人检测信息的处理及其传感器在位置控制中的工作原理,基于CPLD的电路设计、结构设计进行了论述.     

基于仿人智能控制的足球机器人速度控制系统

基于仿人智能控制理论(HSIC)和直流电机的数学模型,在MATLAB中建立了直流电机调速的仿真模型,仿真结果证明了仿人智能控制理论(HSIC)应用于足球机器人速度控制具有良好的控制效果.     

足球机器人中电动机控制系统的研究

介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度,该系统采用了PID控制算法,并通过参数调试实验得到了比较满意的结果。     

足球机器人协调控制的研究

由于足球机器人在比赛过程中一直处于高速运动状态，所以对机器人运动的协调性和响应的快速性要求比较高。为此，分析了足球机器人的运动特性和机器人在运动过程中协调性差的原因，提出了速度协调控制算法和运动控制算法，并利用Lyapunov定理验证了运动控制算法在不同运动区域的收敛性。结果表明，本算法具有较好的协调性和快速性，能满足足球机器人比赛的要求。     

基于ARM+DSP的仿昆虫机器人控制系统设计

论述了一种仿昆虫机器人控制系统的嵌入式解决方案,采用ARM+DSP双处理器体系结构,充分发挥ARM接口丰富、通信灵活,DSP控制能力强特点。详细给出了系统软硬件结构及相关通信方案。该系统软硬件可裁,具有良好扩展性、实时性、灵活性等特点。     

基于UML的全自主足球机器人系统设计

以全自主足球机器人比赛为研究背景,对全自主足球机器人进行整体分析,探讨了使用统一建模语言进行系统设计的特点。通过对全自主足球机器人系统的需求与行为的描述,完成了系统建模与其软件实现的统一。以实例说明如何运用统一建模语言进行系统设计,体现了统一建模语言在系统分析和设计中的重要性,为机器人系统的建模和设计实现提供了新的思路。依据设计的系统结构,调试代码,测试结果表明该设计方案满足比赛的需要,体现了统一建模语言的有效性。     

基于DSP智能断路器控制单元的设计

通过对智能断路器的结构、功能进行分析,设计了智能断路器控制单元的结构框图。介绍了采用基于TMS320F2812为主控芯片的硬件电路设计和主程序的软件设计。实践表明,此方案能够较好地满足智能控制单元对数据处理能力和强实时性的功能要求。     

基于DSP和SCM的断路器智能监控置的研究

提出一种新型断路器智能监控装置的设计方法,整个系统采用DSP和单片机相结合的硬件设计思路.分析了以单片机为核心处理器在断路器监控装置中存在的问题,提出了运用DSPTMS320F2812和单片机作为核心处理器的研制与开发.对系统的硬件设计(测量单元、控制单元、通讯单元、显示单元)以及软件设计进行了阐述.本装置既具有DSP...     

基于DSP的逆变电源数字控制电路的设计

作为一种电能转换装置,逆变电源的基本工作原理是通过功率开关器件的开通和关断作用,把直流电能转化成交流电能。研究了基于DSP的数字控制正弦波逆变电源的电路拓扑结构、以及TMS320LF2407DSP的程序设计方法,对系统硬件设计及软件设计做了深入的分析。针对单极性SPWM调制法的过零点振荡的问题,对单极性SPWM调制法进行了改进,并对调制方法进行了实验验证。研究了逆变电源控制系统硬件电路的参数设计,包括直流/交流电压采样电路的设计,交流电压采样电路的设计,推挽正激电路和全桥逆变电路中功率开关器件的驱动电路设计,逆变电源的输入过压/输出过流保护,以及控制系统中的辅助电源参数设计。实验表明,设计方案成熟可靠,具有很高的实际应用价值。     

基于视觉的食品包装生产线机器人控制系统

本文介绍一种食品包装生产线的机器人控制系统。基于视觉系统获得生产线上被包装物体的位置与几何信息,利用惯量分析原理确定抓取点,采用矢量控制与学习控制方法调节机器人抓取器对物体实施稳定抓取。仿真及实验结果证明了控制策略的有效性。     

基于DSP的低压断路器新型智能控制器的研制

介绍了一种以TMS320LF2407ADSP芯片为核心的低压断路器新型智能控制器的研制与开发。对系统的模块化硬件设计（电源、信号采集与处理、微处理器DSP最小系统、液晶显示等）和软件设计进行详细阐述,并对现场总线CAN通信的硬、软件设计进行了重点介绍。样机现场试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求,具有广阔的应用前景。     

基于DSP的断路器机械特性检测装置

介绍了所研制的断路器机械特性检测装置,选用工控机、数字信号处理器(DSP)、振动传感器等设计了一套数据采集、处理系统,完成对其分合闸机械特性参数、过程曲线的自动测量、显示、存储查询及打印功能,检测功能全、速度快、精度高,可以将断路器诸多机械特性的测量集于一体,简化了测量过程。最后对其测量结果及适用性作了分析和评议。     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

基于DSP的高速数字电路设计中的信号完整性研究

数字信号处理芯片(DSP)是近年来迅速发展和广泛应用的高新技术,其应用领域日趋广泛,本文以TMS320VC33 DSP为处理器,设计和实现了测试系统硬件平台.高速数字电路设计中一个重要的技术难题就是如何保证信号的完整性,本文就该问题展开讨论,针对测试系统进行了信号完整性分析(SI),这对系统的抗干扰能力、可靠性的提高有很大的帮助,并对设计结果进行了仿真,证实了理论的可行性,并根据实际开发中的经验提出了在高速数字电路设计中保证信号完整性的具体措施.     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统 ,它采用端电压过零检测方法和预定位起动方法 ,简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略 ,并给出了试验波形。