基于模糊控制技术的车辆底盘测功机恒速控制

针对车辆底盘测功机PID控制的不足,在新型测功机控制系统中应用模糊控制技术。给出控制系统的总体框架、模糊控制器设计方法,通过试验证明应用模糊控制技术的测功机恒速控制效果较PID控制有明显改善,同时给出了不同情况下的PID与模糊控制响应曲线。     

基于底盘测功机的轮式工程机械底盘动力性能测试

采用工程机械底盘输出功率、底盘传动系统损耗功率为工程机械动力性能的评价指标,通过选用直流电机作为工程机械阻力加载机构,选用合理的滚筒机构以及传感器对工程机械底盘输出功率进行测试.分析发动机的动力传输路线,通过测试数据评判工程机械发动机以及传动系统,对轮式工程机械的底盘维修提供有力的数据支持.     

重型车底盘测功机测试方法

以重型车燃油的排放贡献及经济性难以通过传统发动机台架真实反映出来为出发点,就重型车底盘测功机的测试原理展开分析,深入介绍了底盘测功机测试重型车燃油及排放的方法,进而为底盘测功机整体测试重型车提供可靠参考依据。     

汽车底盘测功机风机变频控制系统的设计调试

本文阐述了汽车底盘测功机风机变频系统的功能、组成,控制流程及硬件配置,变频器参数设置,重点介绍了风机变频控制的调试过程。     

基于RBF神经网络的底盘测功机控制算法

介绍了底盘测功机的类型并对电涡流测功机工作原理进行了说明,介绍了RBF(Radial Basis Function),神经网络的算法并分析了其控制系统模型,利用其在线整定PID(Proportion Integration Differentiation)控制技术对系统控制器进行设计,并通过MATLAB仿真给出了系统控制模式的控制效果.经试验验证,控制算法控制效果良好,完全满足底盘测功机对控制品质的要求.     

基于C8051F020单片机的底盘测功机速度标定仪设计

底盘测功机可实现在不同工况、不同负载下动力性能的连续测量,从而评定汽车的综合性能。而对底盘测功机的的检定仪器目前国内尚少。本文分析了对底盘测功机的检测原理。设计了一种基于C8051F020单片机的底盘测功机速度标定仪。该仪器已经在实质检测线上进行多次测试,达到了较为理想的检测效果,完全符合国家的测功装置的检定规程标准。     

车用缓速器的底盘测功机试验方法

电涡流缓速器是一种利用电磁场原理将汽车行驶的动能转化为热能散发掉,从而实现汽车减速和制动作用的辅助制动装置。在分析车用缓速器性能要求的基础上,提出了缓速器的底盘测功机模拟道路试验方法,并以电涡流缓速器为例介绍了试验过程,模拟了缓速器平路制动、恒速下坡试验,进行了速度-功率试验和拖磨试验。缓速器的底盘测功机试验方法克服了道路试验的缺点,是对缓速器台架试验方法的必要补充,有助于进一步研究和开发车用电涡流缓速器。     

DPC-1型摩托车底盘测功机的研制

详细介绍了DPC-1型摩托车底盘测功机的系统构成、主要技术参数和惯量模拟以及阻力设定和风速跟踪等关键技术;给出了同一辆摩托车在3种不同摩托车底盘测功机上进行比对试验的结果,证明其设计水平和测量精度不低于国外同类产品水平.     

基于iFIX的摩托车交流底盘测功机的设计与实现

对摩托车交流底盘测功机的力学原理和控制系统的结构功能进行了介绍分析．利用iFIX的开放性特点。开发了摩托车交流底盘测功机的监控系统．测试者通过人机界面就可以操作测试过程，并实现了对现场倍号的采集，数据处理分析和显示，报表、打印等功能。系统设计合理，运行可靠。     

基于虚拟样机的交流底盘测功机系统研究

针对传统底盘测功机系统存在的加载精度低和程序繁琐等问题,基于虚拟样机技术构建交流底盘测功机系统。利用ADAMS软件建立交流底盘测功机动力学模型,在Matlab软件的Simulink模块中建立交流底盘测功机控制系统模型,通过Adams/Controls模块完成交流底盘测功机虚拟样机系统搭建,最后基于车辆滑行工况对基于虚拟样机的交流底盘测功机系统进行仿真,并与实车试验进行对比分析。结果表明：所设计的基于虚拟样机的交流底盘测功机系统相比于传统底盘测功机系统,能将检测误差由7.63%降低到1.71%,证明该系统相比于传统底盘测功机系统具有更高的模拟精度,可以代替传统底盘测功机系统进行车辆滑行试验,降低车辆试验的成本,为车辆台架性能试验提供一种新途径。     

模糊参数自整定PID控制在ASM测控中的应用

ASM测试工况由于先加速后恒速的特点,在车辆运行恒速阶段要求扭矩误差在该工况设定扭矩的±5%以内,模糊自整定PID控制在ASM测试工况中可以做到在线整定参数,跟随扭矩振荡自适应调节PID控制的三个关键参数,采用模糊控制和传统PID控制相结合,在Matlab 7.0中模拟仿真,运行结果表明,在ASM测试控制中,抗干扰能力显著增强,超调量小,过渡时间短,控制精度明显提高。     

轮式工程机械底盘测功机滚筒的研究

为提高轮式工程机械整车动力性能测量精度,研制通用型的底盘测功机,设计了满足不同轮胎直径要求的底盘测功机滚筒装置;利用ABAQUS建立了滚筒装置的实体网格模型;采用有限元方法对滚筒进行受力与变形分析,得到了连接滚筒的轴与轴承之间以及车轮与滚筒接触面的力学状态以及应力分布与应力变形,根据仿真结果进行了强度与刚度的校核;对滚筒结构进行优化与表面处理。结果表明:现有结构基本满足设计要,为测功机的设计提供参考价值。     

磁悬浮微动机器人位移数据的采集及其控制

介绍了单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮微动机器人位移数据采集系统,系统包括位移量的A／D转换电路、单片机系统、D／A转换电路、PWWI电路、驱动放大电路、串口通信电路。同时介绍了机器人位移控制系统,经过实验证明该系统能够较好地控制机器人的运动。     

基于DSP的空气压缩机示功图测试系统设计

介绍了一种基于DSP的测试空气压缩机示功图的新方法,描述了空气压缩机示功图测试系统的工作原理及硬件结构,阐述了软件各模块的功能及绘制示功图的方法.该测试系统能实时反映空气压缩机在各种工作状态下的示功图,实现了压缩机运行状态的实时监测.     

基于XBee的无线数据采集系统开发和应用

为了及时、方便地获取车间现场数据,研究开发了一种基于XBee模块的无线数据采集系统,包括手持式数据采集器及连接数据服务器的接收器。手持数据采集器以8052单片机为控制核心,集成了XBee无线通信模块以及满足PS/2协议的条码阅读模块,可通过数字小键盘、条码阅读器在车间现场采集各种工票及其进度等离散数据,并实现实时无线传输。介绍了该数据采集系统的设计原理及其软硬件系统,以及在某企业生产车间的实际应用。实际应用结果表明,该系统使用方便,安全性好,适用于生产现场的离散数据采集和无线传输。     

自主移动机器人巡线控制系统设计与实现

针对自主移动机器人传统巡线控制中存在的不足,主要完成了机器人控制系统的设计。在使用灰度传感器采集地面轨迹信息的同时,引入角度传感器对行进方向的角度信息进行采集;设计了PID控制加模糊控制的复合控制器,并给出复合控制器算法。在此基础上建立实验系统,仿真结果证明:该控制系统不仅克服了传统巡线控制中单一传感器采集信息不全的缺点,而且有效解决了机器人在遇到大信号时传统PID控制响应时间长、系统不稳定的问题。     

轮胎式锚固钻车底盘的研究与开发

介绍了轮胎式凿岩锚固钻车底盘的分析和设计。针对钻车的工作环境以及对钻车性能方面的要求。进行整个底盘的计算和分析，完成了底盘的整体设计和三维建模。