线性广义时滞系统的状态反馈H∞控制

首先利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义时滞系统稳定的一个充分条件;然后讨论广义时滞系统的H_∞状态反馈控制,给出控制器存在的充分条件,同时给出控制器的设计.控制器可由矩阵不等式解得。     

线性时滞系统的耗散控制

从全新的二次型供给率的耗散角度，研究了线性时滞系统的二次稳定性和耗散控制问题，给出了线性矩阵不等式(LMI)形式的充分条件。而且，考虑了时滞系统在状态反馈控制器和动态输出反馈控制器作用下的闭环系统的二次稳定和耗散性问题，同样给出了LMI形式的充分条件，并通过线性矩阵不等式的可行解构造出耗散状态反馈控制律和动态输出反馈控制律。     

广义时滞系统时滞依赖H∞控制的改进结果

讨论广义时滞系统的时滞依赖控制问题. 基于线性矩阵不等式(LMI)方法和增广Lyapunov泛函, 给出保证系统正则、无脉冲、稳定且满足性能指标的时滞依赖有界实引理. 在此引理的基础上, 给出基于严格LMI的状态反馈控制器存在的时滞依赖条件. 同时给出所需状态反馈控制器的明确表示. 数值例子表明本文的结果改进了已有结论的保守性.     

具有分布时滞不确定中立型系统的滑模控制

针对一类含有分布时滞和不满足匹配条件的不确定中立型系统,通过利用Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法进行了滑模控制研究。首先,选取了依赖于当前状态和状态时滞的滑模面;设计了包含等效控制和非线性切换控制的滑模控制器使得系统满足滑模到达条件,即确保了系统在有限时间内到达滑模面。通过构造适当的Lyapunov函数,利用积分不等式技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。该充分条件通过采用虚拟反馈控制思想,结合状态反馈的极点配置方法,转换为线性矩阵不等式的形式,可通过Matlab中的LMI工具箱进行方便的求解。具体算例说明此方法的有效性。     

线性广义时滞系统的H∞状态反馈控制器

首先利用线性矩阵不等式(LMI)方法，给出线性广义时滞系统稳定的一个充分条件；然后讨论线性广义时滞系统的H∞状态反馈控制，给出控制器存在的充分条件，同时给出控制器的设计，控制器可由线性矩阵不等式解得；最后举例说明了所提出方法的可行性。     

时变时滞不确定系统的鲁棒输出反馈控制

研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的动态输出反馈实现鲁棒镇定的分 析和综合问题.所研究的系统不仅同时包含时变状态时滞和时变控制时滞,而且包含时变未 知且有界不确定参数.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分 条件转化为线性矩阵不等式(LMI)问题,最终通过求解两个LMI来构造输出反馈控制律.     

具有时滞的Lurie控制系统的H∞状态反馈控制

针对一类状态和控制输入同时存在具有时滞的Lurie控制系统,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了该系统的渐近稳定和H<,∞>状态反馈控制器的分析与设计,给出系统无记忆渐近稳定且具有H∞性能的一个LMI条件,并通过对受条件约束的线性矩阵不等式的描述,给出系统存在γ-次优状态反馈H<,∞>控制律的...     

基于LMI的不确定关联时滞大系统对时滞参数的自适应控制

针对具有时滞的不确定关联大系统，研究了状态反馈控制器的设计问题。当时滞常数未知时，给出了对时滞参数的自适应控制方案。建立了可由线性矩阵不等式(LMI)表示的镇定条件。最后给出了仿真实例以说明该方法的有效性。     

一类非线性时滞广义系统的状态反馈控制

利用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）,讨论了一类非线性时滞广义系统的状态反馈控制问题．通过对非线性映射Ｆｒｅｃｈｅｔ导数的逆矩阵的估计,给出了系统渐近稳定的充分条件．这一条件与时滞相关,可归结为一个线性矩阵不等式的可解性．在ＬＭＩ有解的条件下,可得到系统状态反馈控制器的参数表示．数值实例表明该方法是有效的．

     

飞行器自适应神经网络时滞控制

在飞行器稳定性控制问题的研究中,针对含有外部扰动、参数不确定性、状态和控制时滞的非线性飞行器系统,提出了一种时滞状态反馈控制与神经网络自适应估计相结合的方法.对非线性系统线性化处理得到飞行器线性模型,并由线性矩阵不等式(LMI)设计反馈控制律;采用径向基函数(RBF)神经网络自适应在线估计策略,对反馈控制律进行补偿以消除未知非线性影响;采用Lyapunov稳定性理论证明了在所设计控制律作用下,闭环系统渐近稳定同时满足H∞性能指标.仿真结果验证了上述方法的可行性及有效性.     

不确定连续模糊系统的鲁棒方差控制

对一类范数有界不确定连续T-S模糊系统,研究了其状态反馈鲁棒方差控制律设计和稳定性问题。利用线性矩阵不等式(LMI)技术,导出了状态反馈鲁棒方差控制律的存在条件和使系统全局渐近稳定的充分条件,并用一组线性矩阵不等式的可行解,给出了使系统全局渐近稳定的状态反馈鲁棒方差控制律的一种参数化表达形式,而这些线性矩阵不等式的解可以用Matlab中LMI工具箱方便地求解。通过对混沌Lorenz系统的仿真,验证了所设计控制器的有效性。     

Ultimate boundedness control of linear systems with band-bounded nonlinear actuators and additive measurement noise

For linear systems driven by band-bounded nonlinear actuators, a set of linear matrix inequality (LMI) based sufficient conditions are derived for finding state feedback controllers which assure ultimate boundedness of state trajectories. Besides actuator nonlinearity, it is assumed that additive noise exists when state variables are measured for feedback. The purpose is to minimize the ultimate boundedness region while tolerating noise of the largest magnitude. When a state feedback controller is determined for a given system by solving the LMI conditions or by any other means, a less conservative LMI condition is given for further examination of the resultant ultimate boundedness region and tolerable noise magnitude.     

Robust stability analysis and fuzzy-scheduling control for nonlinear systems subject to actuator saturation

Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models can provide an effective representation of complex nonlinear systems in terms of fuzzy sets and fuzzy reasoning applied to a set of linear input-output submodels. In this paper, the TS fuzzy modeling approach is utilized to carry out the stability analysis and control design for nonlinear systems with actuator saturation. The TS fuzzy representation of a nonlinear system subject to actuator saturation is presented. In our TS fuzzy representation, the modeling error is also captured by norm-bounded uncertainties. A set invariance condition for the system in the TS fuzzy representation is first established. Based on this set invariance condition, the problem of estimating the domain of attraction of a TS fuzzy system under a constant state feedback law is formulated and solved as a linear matrix inequality (LMI) optimization problem. By viewing the state feedback gain as an extra free parameter in the LMI optimization problem, we arrive at a method for designing state feedback gain that maximizes the domain of attraction. A fuzzy scheduling control design method is also introduced to further enlarge the domain of attraction. An inverted pendulum is used to show the effectiveness of the proposed fuzzy controller.     

一类不确定离散奇异系统的鲁棒稳定化

讨论了离散奇异系统矩阵E中含时不变参数不确定的鲁棒状态反馈稳定化问题.首先,在一系列等价变换下,阐述了其和一个不确定正常线性离散系统的鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了鲁棒状态反馈稳定化控制器存在的一个充分必要条件,控制器的设计方法及控制器的一个解;最后,通过一个数值算例验证了本设计方法的有效性.     

具有时变状态滞后的非线性2-D 离散系统的稳定性与控制

考虑一类由局部状态空间Fornasini-Marchesini(FM LSS)第二模型描述的,具有时变状态滞后非线性二维(2-D)离散系统的稳定性分析和控制问题.时变状态滞后项的上、下界为正整数,非线性项满足Lipschitz条件.首先,通过引入一个含有时滞上、下界的新Lyapunov函数,给出了系统的稳定性准则;然后设计了状态反馈控制器以保证系统的稳定性,进而,状态反馈控制律可由线性矩阵不等式求得;最后通过数值算例表明了所得结果的有效性.     

Stability analysis and design of fuzzy control system with bounded uncertain delays

Fuzzy control problems for systems with bounded uncertain delays were studied.Based on Lyapunov stability theory and matrix theory,a nonlinear state feedback fuzzy controller was designed by linear matrix inequalities (LMI) approach,and the global exponential stability of the closed-loop system was strictly proved.For a fuzzy control system with bounded uncertain delays,under the global exponential stability condition which is reduced to p linear matrix inequalities,the controller guarantees stability performances of state variables.Finally,the simulation shows the validity of the method in this paper.     

Stability analysis and design of fuzzy control system with bounded uncertain delays

Fuzzy control problems for systems with bounded uncertain delays were studied. Based on Lyapunov stability theory and matrix theory, a nonlinear state feedback fuzzy controller was designed by linear matrix inequalities （LMI） approach, and the global exponential stability of the closed-loop system was strictly proved. For a fuzzy control system with bounded uncertain delays, under the global exponential stability condition which is reduced to p linear matrix inequalities, the controller guarantees stability performances of state variables. Finally, the simulation shows the validity of the method in tiffs paper.     

具有时滞的Lurie型组合系统的分散输出反馈镇定

通过构造一比较系统,将Lurie型组合系统的稳定性问题转化为讨论维数较低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出比较系统稳定的一个充分条件;为求取输出反馈增益,建立等价的稳定条件的QLMI表示形式.这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上,给出的实例说明算法在实际工程应用中是有效的.     

基于比较原理的非线性组合系统的输出反馈镇定

综合运用比较原理和LMI方法,通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为维数较低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件．为了求取输出反馈增益,建立了等价稳定条件的QLMI表示形式．这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上．数值实例说明了所提出算法在实际工程应用中的可行性和有效性．