新型伺服液压机泵控液压缸液压伺服系统的建模与仿真

采用交流伺服电机的新型伺服液压机与采用比例伺服阀的传统伺服液压机的控制方式是不同的:传统的伺服液压机采用的是比例四通阀控主传动缸,而新型伺服液压机是交流电机带动定量泵,采用泵控主传动液压缸.该文主要从泵控液压缸建立起液压伺服系统的数学模型,推导出系统的传递函数,并用MATLAB进行系统的动态特性仿真分析并得出结论,这对控制系统的设计和研究有重要的意义.     

静液压传动装置的使用及维护

静液压传动装置是由通轴泵、液压马达、集成阀块及油箱等部件组成的闭式液压系统。静液压传动装置的主要优点是，结构紧凑、密封性好、传动平稳，并可方便地进行换向和调速控制，减少液压冲击和能量损失等。所以近年来，已被广泛应用于环境恶劣、重负载和要求速度比较均匀的各种液压机械及工程设备上。为使这类设备能很好地发挥作用，特介绍一些闭式液压系统的使用与维护知识。常用的闭式液压系统有两类：①变量泵一定量马达系统（PV－MF）。②变量泵一变量马达系统（PV－MV）。大多数液压设备采用第一类液压系统，可以满足调速范围和恒…     

一种高性能的新型液压传动装置

萨澳－桑斯川特液压传动装置用双向可变量轴向柱塞泵驱动定量（或变量）柱塞式液压马达。控制其泵的变量机构，可调节马达输出的转速，使它从最大正向转速无级地变到零，再变到最大反向转速。此装置具有一整套控制及保护措施，采用闭式液压系统，容积调速，结构紧凑，节能，在旋转运动静压传动领域内，技术上有很大优势，特别在行走机械液压传动领域处于技术领先地位。此系统用的泵是一种通轴型双向可变量斜盘式轴向杜塞泵，轴向柱塞泵在高转速场合（此泵的最高转速可达4600r／min），为减小柱塞运动的惯性力与离心力，通常柱塞做成中空形。…     

泵控CVT液压系统设计与仿真研究

针对目前CVT自动变速器传动油耗大、结构及控制复杂的缺陷,提出了泵控CVT新型液压控制系统,并介绍了其主要结构原理和应用特点;对其进行了相关的理论分析并采用MATLAB进行了仿真研究。结果表明这种泵控CVT控制系统具有良好的响应特性和动态特性、成本低、跟随精度高、满足系统要求等诸多优点。     

组合式液压传动装置

在50马力以下的机器中,液压传动一般比不上可变速的电气传动和机械传动。但是,有一种特殊型式的液压传动装置,在小功率范围内可与之媲美,这就是组合式液压传动装置(IHST)。该传动装置由安装在同一壳体内的一台泵和一台马达组成。并且共用一个配流面。     

对称四通阀控液压缸建模研究

根据对称阀控非对称液压缸的特性,重新定义了负载压力和负载流量,推导出同时适用于对称阀控非对称液压缸和对称阀控对称液压缸的数学模型,为对称阀控液压缸系统的稳态和动态特性分析及液压控制回路的创建提供了理论依据。     

核电厂人员闸门传动装置的设计

在对核电厂人员闸门传动装置的设计中,根据其传动要求和功能,分别对采用液压/气压、电气、机械不同的传动方式的设计要求和实际应用进行对比,确定混合型传动装置将是人员闸门传动装置的研究设计方向。     

行走机械的液压复合传动技术

根据行走机械对传动装置的要求，来分析比较机械、液力、液压和电力等四种传动方式的优缺点，并指出发展复合传动技术是现代传动技术发展的主要趋势之一。在复合传动技术中，兼有调节和布局灵活性和高功率密度的液压传动装置担当着重要角色．并应对液压机械功率流技术予以特别关注。     

电子成果信息

光杆传动装置该装置采用摩擦传动原理,适用于一切变旋转运动为直线运动的场合。该装置摩擦阻力小,效率高,磨损小,寿命长,运动具有可逆性,传动平稳无实跳,过载时有自保护能力,结构和制造工艺比丝杆简单,特别适用于扩散炉的传动机构。又由于该装置解决了其他传动形式无法实现的无油润滑问题,因此很适合在超净工作环境中使用。该     

液压机械无级变速器换挡动态特性研究

根据液压机械无级变速器传动原理,建立液压机械无级变速器时域数学模型,利用ITI SimulationX软件对湿式离合器、变量泵控定量马达液压调速系统和液压机械无级变速器换挡过程建立系统参数可视化界面以及进行系统物理建模.根据液压机械无级变速器换挡控制策略,通过液压机械无级变速器H段、HM1～HM2段仿真与试验结果对比,...     

液压机械无级传动的特性研究

研究液压机械无级传动的工作特性。以二段式液压机械无级传动装置为例,推导了其输出转速和系统效率的计算公式,绘制了其理论性能曲线,并对其台架试验结果与理论性能进行了分析和对比。使二段式液压机械无级传动装置的试验结果与理论分析曲线比较吻合,在工况转换时系统工作平衡,输出转束基本成无级线性变化;系统具有较高的传动效率,且高效率范围较宽。从而得出液压机械无级传动具有可控的无级调速特性、以小动率的液压元件传递     

含油轴承斜齿轮泵的试验

Hyyol型齿轮油泵由于结构简单,制造方便,成本低,目前仍广泛用于各种磨床液压传动中,但这种泵压力脉动大、噪音大、寿命低,影响了磨削光洁度的提高,尤其是平面磨床用的泵流量较大,如M7130平磨用的泵是25×100(公斤/厘米~2×公升/分),这些矛盾就更加突出了。为了改进这些缺点,我们设计制造了含油轴承斜齿轮泵,并进行了试验,从初步试验结果来看,这种泵保持了齿轮泵结构简单,制造方便,成本低的优点,在性能上又有了很大的改进;压力脉动小,噪音较低,寿命也较长,适用于一般磨床液压传动。现将试验情况介绍如下。     

基于AMESim的快锻液压机液压控制系统性能分析

主要介绍了快锻液压机液压控制系统的三种传动形式及其主要优缺点,重点介绍了正弦泵控液压系统和电液比例阀控系统的工作原理,并通过AMESim仿真软件建立两个系统的仿真模型;通过仿真结果对正弦泵控快锻系统和比例阀控快锻系统的传动效率以及锻造过程的稳定性、快速性进行了比较和分析,这对快锻液压机液压控制系统发展具有一定的指导意义。     

液压机械复合传动洗扫车工作模式特性研究

为了提高城市环卫洗扫车的多工况道路适应性,设计了一种液压机械复合传动装置,该传动装置具有纯液压、分矩汇速、分速汇矩3种作业模式,进行了调速特性、功率分流特性和效率特性的理论分析;利用AMESim软件对液压机械复合传动装置进行了仿真,仿真结果表明,不同负载转矩对输出转速影响较小;搭建试验台对液压机械复合传动装置样机进行了试验研究,得到了无级调速曲线和效率曲线。试验结果表明,所设计的洗扫车用液压机械复合传动装置具有传动平稳和效率高等优点,可以较好地满足城市环卫洗扫车在多工况作业条件下对多种模式的需求。     

直接式数字电液伺服系统的研究及试验

针对常规液压系统和电液伺服系统的特点及缺点,设计出以泵站为中心的数字式伺服系统。该系统以步进电机良好的数字控制为基础,辅以减速装置,有效地解决了步进电机力矩小,矩频特性差等问题,实现了液压系统的液压缸定位和速度调节转变为步进电机的数字化控制。该新型的直接式数字电液伺服系统大大地简化了液压系统的结构,具有体积小,效率高,成本低等优点,适用于液压传动中定位精度高,速度响应快以及压力要求不太高的伺服控制场合。     

直动往复泵自动换向机构

介绍了直动往复泵(液压往复柱塞泵和气压往复活塞泵)的两种新颖的自动换向机构：一种是为液压泵设计的液控自动换向机构，该机构通过控制作用阀芯两端的控制油路，靠阀芯两端的面积差和压力差使阀芯换向；另一种是为气压泵设计的机动自动换向机构，该机构是利用渐开线(零度压力角)凸轮机构作为换向机构。这两种自动换向机构特别适用于有防爆要求的场合。     

拖拉机多模式机液复合传动装置设计

为满足拖拉机复杂多变的作业工况,设计了一种多模式机液复合传动装置。该装置综合了纯液压、分速汇矩、分矩汇速等传动模式的优点,对其调速特性、转矩特性、功率分流特性和效率进行理论分析,结果表明,所设计的多模式机液复合传动装置输出转速转矩连续,传动效率基本处于0. 8以上,且除纯液压模式外,其他各模式的液压功率分流比控制在-0. 2～0. 3之间。建立了机液复合传动装置的仿真模型,对其进行仿真分析,结果表明,该装置调速特性良好,能够满足拖拉机复杂多变的作业工况。     

桩械机械用液压郑扬机开发之我见

1　传统液压卷扬机概述随着现代技术的发展,液压传动在越来越多的场合取代了机械传动,液压卷扬机也逐渐被运用到钻机的设计上来。液压卷扬机在提升和下放工作中运行均相当平稳,起动和工作时效率高、能耗少、噪声低、外形美观、尺寸紧凑、经济性好。一般液压绞车由带单向或双向平衡阀及控制制动器用的高压梭阀组成的各种配流器、液压马达、制动器、行星减速器、卷筒、机架等部件组成(液压系统原理如图1所示),用户只需配备泵站和换向阀即可,由于其自带阀组,它不但简化了液压系统,而且提高了传动装置的工作可靠性。2　钻机使用工况起升机构是钻…     

车辆综合传动换档离合器结合过程动态特性研究

针对某综合传动装置,建立了换档离合器在结合过程中的动态模型,采用ＭＡＴＬＡＢ中ＳＩＭＵＬＩＮＫ进行动态特性仿真,通过试验,验证了所建立的数学模型和仿真计算方法的正确性和有效性,研究结果可以用于履带车辆综合传动换档离合器与液压系统的性能匹配和性能预测。     

负载反馈油管对负载敏感液压系统动态特性影响的探讨

应用AMESim对采用负载敏感传动控制的钻机回转液压回路进行建模仿真,分析负载敏感泵负载反馈油管的通径和长度对液压系统动态特性的影响,得出负载敏感液压系统对负载反馈油管的要求.