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相似文献
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1.
介绍了CAN总线基本原理及通信的基本结构.给出了一种由MCU、总线控制器和CAN控制器构成的通信系统.进行了通信节点的软硬件设计,并对CAN总线系统进行了网络负栽和实时性分析.  相似文献   

2.
基于SJA1000的CAN总线通信模块设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文初步阐述了基于SJA1000的CAN总线通信模块的实现,采用PHILIPS的PCA82C250作为通信模块的总线收发器,网络控制器则采用PHILIPS的SJA1000,采用TAMEL的AT89C52单片机,基于这些芯片实现CAN通信的基本功能这主要包括EPP-CAN接口板的实现和下位机即单片机与CAN通信模块的连接及实现.系统达到完成CAN通信所需要的指标,可基本满足CAN通信的各项要求.  相似文献   

3.
基于SJA1000的CAN总线智能控制系统设计   总被引:30,自引:0,他引:30  
本文介绍了一种新型的现场总线控制器SJA1000的基本原理结构及功能特点。重点叙述了基于CAN控制器SJA1000的智能控制系统硬件电路及软件设计.给出了初始化程序和部分通信程序。  相似文献   

4.
CAN控制器SJA1000及其应用   总被引:24,自引:1,他引:24  
介绍CAN控制器SJA1000的特点、内部结构以及SJA1000的寄存器结构及地址分配;CAN协议通信格式。并以独立CAN控制器SJA1000为例,结合CAN协议说明了一种通用型CAN总线的开发与设计。  相似文献   

5.
基于SJA1000的CAN总线通讯模块的实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种采用独立CAN总线控制器SJA1000和8位单片机89C51组成的CAN总线通讯模块的实现方法。详细描述了模块的硬件电路组成及抗干扰设计,给出了SJA1000的初始化、报文的发送和接收程序代码。  相似文献   

6.
CAN2.0B新控制器—SJA1000   总被引:5,自引:0,他引:5  
推荐适用于CAN2.0B的一种新型独立控制器-SJA1000。本介绍了基本型CAN和增强型CAN之间的主要区别。SJA1000的新功能包括增强型CAN工作方式,扩展的接收缓存器,增强的错误处理功能和验收滤波功能。  相似文献   

7.
分析了CAN控制器SJA1000的特点及CAN协议通信格式.设计了控制器SJA1000的IP软核,能为应用提供一个性能优良的、易于移植的控制器SJA1000,实现了对步进电机的控制.  相似文献   

8.
基于SJA1000的CAN总线系统智能节点设计   总被引:23,自引:0,他引:23  
给出了基于CAN控制器SJA1000的智能节点和硬件电路及软件结构,详细介绍了设计中的难点及实现过程中应注意的问题。  相似文献   

9.
CAN总线以其高性能、高可靠性及独特的设计,在现场总线应用方面,得到了越来越普遍的应用。主要介绍了利用MCS51单片机(AT89S52)和CAN控制器芯片SJA1000,实现CAN总线智能节点的软、硬件设计方法。  相似文献   

10.
文章设计了一个控制器局域网CAN总线系统节点的仿真平台,通过选用兼容扩展性及检错纠错能力强的SJA1000芯片作为CAN控制器核心,利用普通PC机仿真传感器、执行器和人机接口,实现的仿真平台具有灵活通用、简单可靠、性价比高及良好的开放性和扩展性等特点,为CAN总线系统在汽车及其它多种不同领域的自动控制系统中推广应用,提供了方便的研究开发条件。  相似文献   

11.
《自动化博览》2011,(Z2):151-154
Controller Area Network(CAN) bus has become increasingly important in numerous areas.It is meaningful to ensure its proper functioning.With controller SJA1000 as the core component,the thesis designs a CAN network analysis device, for on-site monitoring CAN bus operating conditions.The test result indicates that when accessed to the network,the device doesn’t affect the communication between CAN buses, just monitors the transferring messages and displays bus -error, baud-rate and so on.Such important parameters of CAN-bus are helpful to realize network disaster recovery.  相似文献   

12.
基于FPGA的CAN总线通信系统   总被引:4,自引:1,他引:4  
为了克服单片机固有的缺陷,满足航天控制的需求,文章提出了如何利用FPGA采用查询的方式控制CAN控制器SJA1000,从而实现CAN总线数据通信的方法;介绍了该系统的硬件构成、芯片选择和组成原理,对FPGA的控制程序进行了分析和设计;实验结果表明,系统完全满足CAN总线通信要求,与以往基于单片机的CAN总线通信系统相比较,降低了体积、重量和功耗,具有优越性;该设计已成功应用于星载电场仪的地面检测设备中。  相似文献   

13.
袁利大  马洪连 《软件》2010,31(12):65-69
轻轨列车工作环境的高压辐射、高速运行以及强烈震动等特点,使其对现场通信总线的要求比较高。目前较流行的工业现场总线中,CAN总线比较适合在上述复杂电磁环境下稳定工作。针对轻轨列车改造项目中遇到的原有设备在复杂电磁环境工作不稳定的问题,本文提出一种基于MSP430单片机,并以SJA1000为CAN控制器的通信节点设计方案。此方案分别解决了MSP430和SJA1000的逻辑电平不兼容、SJA1000按照外部存储器方式进行操作而MSP430并没有对外开放存储器总线的问题,并针对轻轨列车运行中的复杂电磁环境易对电子元件的运行和通信稳定产生不同程度的影响提出了相应的解决方案。  相似文献   

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