装载机机架铰点的受力分析

通过对装载机铰接系统的受力状况进行分析,得出了铰点位置与铰点受力状态之间的数学关系式。利用线性规划理论分析了该关系,主要结论是:装载机的铰销强度计算,应该主要考虑后轮离地工况。     

装载机铰点结构改进设计

国内装载机大部分是轮胎式铰接装载机 ,其上铰点为自由铰 ,下铰点为紧铰 ,铰点的设计好坏直接影响整机的使用性能 ,特别是下紧铰接点更为重要。铰接点的结构形式很多 ,现就我公司装载机上所用改进前和改进后两种铰点结构作以下论述。1.销轴　 2 .开口销　 3.螺母　 4.下套5 .前车架下铰板　 6 .毡圈　 7.端盖　 8.关节轴承9.后车架铰板　 10 .套　 11.前车架铰板　 12 .油杯13.钢套　 14.螺栓图 1　原紧铰点结构图 1为原紧铰点结构 ,该结构通过旋紧螺母3,即将前后车架铰板相对位置锁定 ,该结构相对简单 ,但也存在诸多问题 :(1)双铰板结构仅…     

装载机工作装置铰点位置优化模型及软件

本文以产生单位掘起力所需转斗缸推力最小为优化目标,建立满足总体性能、运动学和动力学等要求的装载机Ｚ型反转连杆机构工作装置铰点位置优化模型并研制和开发了优化软件。在建立约束时引入的拆副松弛型计算法保证了数学模型的稳定性。     

铰接车架的铰点结构设计

论述轮式工程机械铰接车架的铰点结构形式,对铰点结构中轴承的作用进行了分析,并给出了轴承的选择原则,指出了铰点结构设计中应当注意的几个问题,归纳了几种典型铰点的特点。     

装载机动臂液压缸铰点布置的改进

本文建立了装载机动臂液压缸铰点布置的数学模型,将布点问题归结为一个三变量的非线性规划问题,应用可变容差法能成功地解决了这个问题。可以使动臂缸提升力随提升高度的变化更加合理,液压缸的行程最短。并对ZL50、ZL60装载机动臂缸的铰点布置进行了优化计算。     

装载机铲斗液压缸固定铰点设计

根据不同工况的要求,装载机工作装置的结构型式,按照摇臂、连杆数目及铰接位置的不同,可组成不同型式的连杆机构。现以结构较简单且普遍被采用的反转六连杆机构为例,阐述装载机铲斗液压缸固定铰点的设计。当杆系各相关尺寸确定后,随着工作装置的举升,其铲斗的运动轨迹见图1。由于各种型号的装载机杆系长度相对比例不同,处在不同高度位置铲斗的后倾角也略有差异,但其变化趋势没有太大的区别。为了便于叙述,将图1中摇臂的回转点设为O1,摇臂与铲斗液压缸连接的活动铰点设为B,动臂处于最高位置时,该点设为B1。从图1中可以看出,在杆系各尺寸确…     

轮式装载机液压助力转向系铰点优化设计

液压助力转向是目前轮式装载机常见的转向方式。本文通过对转向机理的分析,建立了转向系优化设计模型,并利用拟离散方法进行求解,得刭了满意的结果。     

工程机械动臂液压缸铰点位置的优化设计

当今，装载机的动臂液压缸在最低位置时，近水平布置者居多，见图1。在总体设计中整机及工作装置的基本结构参数和掘起力等主要性能参数，以及液压系统工作压力、流量确定以后，进而可初步确定动臂液压缸的直径。在此基础上应用微型计算机求动臂液压缸在动臂上的最佳位置坐标，同时图回确定液压缸的最大行程。此行程应在满足功能的条件下最小，使动臂提升速度最快。l动臂液压缸举升力矩、力臂的计算装载机工作装置位于地面铲掘状态，工作装置对于动臂下铰点O的最小举升力矩TI：T；一队】GI＋PlC）（l）式中：民一一工作装置各部件的重力…     

装载机铰接转向机构铰点位置优化设计

对装载机铰接转向机构的性能进行4个方面的性能指标分析,其中包括转向力臂的最大值、转向行程、转向力臂的变化量,以及左右转向液压缸的力臂差和行程差,得到了转向过程中左右液压缸的力臂差和行程差之间的互成正比关系的结论.同时建立以综合转向性能最优为优化目标的优化设计模型,并对原转向机构、前期改进的转向机构和此次进行优化设计所得的转向机构的性能作出比较分析,确认了此次优化所得的机构为综合性能最优的铰接转向机构,为装载机铰接转向机构的改进及新产品研发提供了依据.     

ZL50系列装载机制动系统故障分析及维修

根据实践经验,主要分析了装载机在使用过程中常见的一些故障及产生原因,提出了一些故障判断方法及维修建议,以积累装载机使用经验,保证装载机的正常使用。     

装载机工作装置力学分析系统

在运动学分析基础上，对装载机工作装置进行了力学分析，建立了数学模型，分析程序，并开发了实用的计算机软件，实例计算效果较好。     

装载机行驶时前车架摆动故障分析

福田重机公司某50型号装载机采用负荷传感全液压转向系统后，多台机器行驶遇到路面不平时前车架左右摆动，特别是在铲斗满载时摆动现象更为明显，这严重影响了机械的使用性能。     

装载机遥控作业的理论分析

在施工人员无法进入的恶劣环境施工,需对施工机械进行遥控作业。本文从机械传动理论角度,对装载机实现无人驾驶遥控作业做了探讨,推算了铲斗运动的位置矢量和姿态矢量、铲斗的空间作业状态。本文的计算式为应用电子计算机遥控装载机作业,实现自动控制提供了理论基础。     

全液压履带式装载机车架有限元动力学分析

针对ZY65B全液压履带式装载机车架,运用Pro/E软件创建实体模型,用有限元软件Hy-permesh做前后处理器,以Nastran软件进行动力学分析。分析车架的固有频率和振型,在外载荷作用下的车架应力变化,车架的频率响应情况,提出改进方案,避免出现共振、过载和大的变形等情况。     

影响装载机工作机构性能的因素分析

1 装载机工作机构性能的评价指标 装载机工作机构性能是完成铲掘、装载、卸料功能的重要部件,其设计水平的高低直接影响整机的性能和工作效率.     

装载机气顶油钳盘制动故障分析

轮式装载机一般装有两个独立的制动系统,即行车制动系统和停车制动系统。目前国产装载机行车制动系统主要采用气顶油钳盘式制动器,只有少数高配置的装载机采用湿式制动,而停车制动系统多采用鼓式制动器,只有少数采用钳盘式制动器和带式制动器。本文主要介绍行车制动系统中气顶油钳盘式制动器的常见故障及排除。1制动系统工作原理制动系统工作原理图见图1。柴油机带动空压机旋转,压缩空气从空压机排气管进入油水分离器组合阀,油、水及部分杂质等被油水分离器组合阀去除并由放气活塞排出,洁净的压缩空气则经管路进入储气缸。储气缸压力达0.784…     

穿斗式木结构边节点传力特性及分析

穿斗式木结构是木构架的主要形式之一,整体结构的高度完整性是其特点之一,这种构架以柱直接承檩,故称为穿斗式结构。在榫头和卯口不断转动挤压的过程中,会产生较大的变形。为进一步研究穿斗式木结构边节点在受到往复荷载时传力特性,利用ANSYS对其进行有限元分析,得出其弯矩—转角滞回曲线并进行分析。研究结果表明:普通直透榫节点在承受往复荷载的过程中能够耗散一定的能量,并且在往复循环荷载的作用下,榫头和卯口之间产生了较大的滑移,随着控制位移的增加,滑移量也逐渐加大。     

装载机液压系统故障分析

装载机是目前我国广泛使用的施工机械，由于大多数操作手和维修人员没有经过系统培训，当液压系统出现故障的时候，判断、排除故障的能力有限，经常是盲目更换配件，使维修成本大大提高。在此，向操作手和维修人员提供一些分析判断的方法。