采样控制系统鲁棒稳定性的时域方法

给出了采样控制系统鲁棒稳定性的一个充分条件。离散系统模式中的扰动是由连续系统的不确定性映象得到的,本文对特殊的指数不确定性结构,用Ｌａｐｌａｃｅ变换方法给出了等效离散系统扰动下一个谱范数估计的界。     

采样控制系统鲁棒稳定性分析

大多数的控制系统，都是由连续的控制对象和计算机作为离散控制器所构成的采样控制系统。实际上，系统的不确定性是出现在连续状态方程所描述的被控对象中，而采样系统的鲁棒稳定性是要在闭环等效离散域内进行鲁棒性分析，基于一个矩阵指数的公式，结合适当的技巧和已有的理论成果，给出了基于状态反馈的不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界，并给出了一系列采样控制系统鲁棒稳定的充分条件，算例说明了这种方法的有效性。     

采样控制系统鲁棒稳定界

基于矩阵约当标准形分解,给出了不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界,并给出了采样控制系统鲁棒稳定的一个充分条件。给出的结果较文献「６」具有更小的保守性。     

输入多采样率数字控制系统的鲁棒稳定性

当连续时间被控对象的状态方程描述中各系统矩阵均含有不确定性,经输入多采样率后生所得到的数字控制系统也不确定性。本文给出了在这种情况下的输入多采样率数字控制系统的鲁棒稳定性判据,所得出的结果具有一定的实用性和较少的保守性。     

一类高速采样不确定系统的鲁棒稳定性研究

研究了含有多面体不确定性Delta算子系统的鲁棒稳定性问题,采用线性矩阵不等式技术得出了一个新的参数依赖型Lyapunov稳定条件,此条件中,不确定系统在多面体不同顶点用不同Lyapunov矩阵判断其稳定性。研究结果表明与二次稳定条件相比,所提方法具有较低保守性,数值仿真验证了其可行性和有效性。     

结构式扰动情形下采样系统的鲁棒稳定性

在时域中利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ第二方法对二次性能指标进行综合,从而得出数字最优控制器控制下不确定性模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件,并得出了采样系统鲁棒稳定性的新的上 ,从例子的分析可看出,本文所得结果保守性大大降低,而采样周期是一个关键性的设计参数。     

鲁棒设计中参数不确定性的描述

随着控制理论的发展,鲁棒问题中对不确定性的描述也在变化。对于参数不确定性来说,范数有界的不确定性用于基于小增益定理的鲁棒稳定性分析。而多面体不确定性则多用于二次型稳定性分析。本文对近十年来这方面的进展作了分析,并指出带常数标度小增益条件,一般来说,只是一个充分条件,而基于多面体不确定性的LMI所得的结果,其保守性较小。     

一类不确定非线性系统的鲁棒镇定

针对一类含有不确定性的非线性系统,首先通过精确线性化方法,将其变为一种规范型形式,在一定的不确定性的假设条件下,构造了鲁棒控制器,仿真算例说明了方法的有效性。     

内模控制系统的鲁棒机理分析

内模控制是近十几年发展起来的一种新型控制方法 ,分析它的鲁棒机理对于工程应用和理论研究具有重要的意义。从IMC结构分析入手揭示了内模控制的本质 ,并在此基础上从鲁棒稳定性和鲁棒性能两个方面分析其鲁棒机理。     

一种有效的电力系统鲁棒稳定性检验方法——鲁棒稳定性检验判据

本文首先使用传递函数矩阵分式扰动(简称分式扰动)这一新颖的形式对实际电力系统中各种模型(包括调节器)的参数变化进行了描述,然后在此基础上,又借助于鲁棒稳定性分析的代数理论,得到了一个适合于电力系统的鲁棒稳定性检验判据,该判据为一充分必要条件。本文还给出了相应的电力系统鲁棒稳定性检验算法.     

Robust stabilization of cascaded nonlinear systems with gain bounded uncertainty

In this paper, we solve a robust stabilization problem for cascaded nonlinear systems with uncertainty using an integral forwarding method. It is assumed that the uncertainty is expressed by a gain bounded unknown nonlinear function. First, under suitable assumptions, a storage function which renders the cascaded nonlinear system robust passive is constructed. Next, it is shown that the storage function plays the role of a Lyapunov function with which the nonlinear system can be made globally robust stabilized by output feedback control. © 2000 Scripta Technica, Electr Eng Jpn, 134(2): 29–35, 2001     

Robust stability for singularly perturbed systems with structured state space uncertainties

This paper considers the robust stability of singularly perturbed systems with structured state space uncertainties. By making use of the Lyapunov stability criterion and combining it with the Lyapunov equations, a new approach for deciding a robust stability for uncertain linear singularly perturbed systems is presented. Based on the assumption that the reduced nominal system is stable, we also derive some sufficient conditions for robust stability. Some analytical methods and the Bellman–Gronwall inequality are used to investigate such sufficient conditions. In this paper, it is worth pointing out that we do not need to investigate both the slow system and the fast system by means of the singular perturbation methods because the proposed method is very direct. Furthermore, we only assume that the uncertainties are norm‐bounded. Therefore, the robust stability condition derived here is less conservative than those reported in the control literature. A numerical example is given to demonstrate the validity of our new results. © 2000 Scripta Technica, Electr Eng Jpn, 132(4): 62–72, 2000     

采样系统慢时变扰动比例积分观测器鲁棒控制

针对控制系统存在扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器。研究了系统存在慢时变扰动情况下,采样系统基于比例积分观测器的状态观测效果及鲁棒稳定性,得到了一类充分条件,给出了观测器比例增益、积分增益、控制器增益以及鲁棒H2性能指标的求解方法。仿真结果表明,所设计的观测器计算量小,鲁棒性强,提高了状态观测精确度。     

离散线性时滞系统的鲁棒稳定性判据

研究了离散线性时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先，利用差分方程的特点，将该系统进行了转化，且转化后系统的鲁棒稳定性蕴含着原系统的鲁棒稳定性；然后，利用离散Lyapunov函数方法，通过构造一个适当的离散Lyapunov函数，并借助于向量不等式和矩阵范数的性质，给出所讨论系统鲁棒稳定的充分条件，且该条件是以矩阵范数的形式给出的且是时滞相关的。最后，给出一个算例，说明所得判据的有效性。     

一类不确定线性切换系统的二次鲁棒稳定性

为了研究一类线性切换系统及其带有非线性扰动系统在任意切换律下的二次鲁棒稳定性问题,采用Riccati不等式导出了带有时变扰动的在任意切换律下二次鲁棒稳定的充分条件,利用线性矩阵不等式研究了其带非线性扰动项的系统在任意切换律下的二次鲁棒稳定的充分条件,并用数值例子对所得结果加以仿真。结果表明,所得的结果是正确的。     

时变时滞不确定系统的鲁棒控制

基于二次稳定性理论,导出了时变时滞不确定系统鲁棒镇定的充分条件,应用ＬＭＩ方法,讨论了时变时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题,进而通过建立和求解不同的凸优化问题,给出了控制律满足不同指标要求的构造方法,最后给出一个算例,对该方法进行了验证。