浅析基于Modelsim FLI接口的协同仿真

介绍了如何利用modelsim提供的FLI（Foreign Language Interface）接口对VHDL设计文件进行协同仿真，给出了协同仿真的意义以及协同仿真的程序结构和系统结构。     

复杂产品协同仿真与设计技术的研究

协同仿真技术可以为复杂产品的研发、设计、创新、评估、管理提供全面支持.文中在分析复杂产品协同仿真的特征、功能及建模过程的基础上,提出基于HLA/WE_RTI的复杂产品协同仿真平台及其体系结构,探讨了基于仿真产品的一体化建模、仿真评估、仿真模型库、协同创新、协同仿真信息等关键技术及实施方法.结合工程实际应用,重视对复杂产品协同仿真关键技术的研究,进一步集成、优化、完善协同仿真平台功能,形成应用技术开发与完善应用的良性持续发展.     

机器人和软件人协同智能仿真方法与技术研究

面向新一代电力巡检机器人的发展需求,研究开发了机器人和软件人协同智能仿真方法与技术.首先建立了协同智能仿真的广义逻辑表达式模型,并设计了机器人和软件人协同智能仿真平台.最后进行了机器人和软件人协同智能仿真实验以验证所得结果的有效性和合理性.     

基于HLA的通信系统协同仿真设计与实现

OPNET网络仿真软件为网络和分布式系统仿真提供了功能强大的开发环境,HLA体系结构为不同的仿真实体提供了协同仿真的平台。本文探讨了OPNET仿真软件的特点、HLA体系结构,以及如何在HLA结构上进行OPNET协同仿真设计与实现方法。     

分布式集群协同仿真研究

分布式集群协同仿真是指地域上分布、系统上异构的多个节点群为实现某一复杂的仿真目的而进行互连并进行内容级的互操作的一种复杂、大型、综合的协同仿真。其中每一个节点为一个仿真系统(或仿真器)或控制系统或服务器,多个节点互连形成为节点群构成具有明确仿真目标的综合仿真系统,井且这些节点群综合仿真系统种类多样(虚拟仿真系统、实物仿真系统、构造仿真系统等)、具有层次结构(如军事上战略仿真、战役仿真、战术仿真、装备仿真等)、地理上,“域分布(WAN或INTERNT环境)而且它们之间的连接关系较为复杂(一对一、一对多、多对一、多对多等)。该文提出了“分布式集群协同仿真”与“双时仿真”的概念与构想;研究并设计了分布式集群协同仍真的体系结构;建立了多节点分布集群协同仿真时间管理策略;构建了几类典型协间仿真系统运行控制的算法。分布式集群协同仿真由于具有分布、异构、广域、多粒、层差等特性,因此,分布式集群协同仿真研究既足一个实践课题,同时也是一个理论课题。该文的研究,主要集中在分布集群协同仿真层次的多节点复杂大系统的应刚领域,属实践课题研究。     

基于ADAMS与Simulink的协同仿真技术及应用

基于多学科协同建模与协同仿真的虚拟样机技术，已经成为现代复杂产品设计的一个重要手段，文中主要对ADAMS与Simulink之间的协同仿真技术进行介绍。通过分析协同仿真实现方式和两者提供的外部接口，探讨了ADAMS与Simulink进行协同仿真的若干种方法，实现了两者在单机环境和网络环境下的交互式协同仿真，并以一个五自由度转台的控制器设计为例，验证了这些协同仿真方法的可行性和实用性。支持网络环境下的远程协同仿真技术为跨区域的多领域部门之间进行产品协同设计提供了便利，是工程仿真软件发展的一个重要方面。     

基于仿真网格的SBA协同环境研究

为解决"基于仿真的采办 (SBA) "协同环境中存在的诸如资源共享困难、互操作性差等一系列问题,实现SBA系统中工具、技术、人和过程的集成;通过研究SBA协同环境体系结构,分析仿真网格体系结构及其所具有的资源共享、协同工作、基于统一的开放技术标准等技术特性,设计了面向应用的基于仿真网格的SBA协同环境体系结构;该体系结构具有多项技术优势,可以很好地解决SBA协同环境实现中面临的各种问题,满足SBA协同环境的设计要求,为SBA协同环境原型系统的实现提供框架支持;最后展望了基于仿真网格的SBA协同环境的应用前景.     

机械产品协同仿真环境及其关键技术

机械产品设计阶段产品性能仿真分析的广泛应用要求对仿真流程和仿真数据进行有效管理.提出了协同仿真环境的解决方案,并分析了其功能框架和体系结构,研究了基于XML的多层次仿真数据管理技术进行仿真数据的分类和层次化管理、基于工作流管理技术的仿真流程控制技术进行仿真流程的管理等关键技术.在解决方案及其关键技术的基础上,开发了某悬挂系统协同仿真环境的流程建模平台和Web门户,可大幅缩短产品仿真周期并有效提高产品设计效率.应用实例验证了方法的有效性.     

MEMS的协同仿真

仿真是微机电系统(MEMS) 设计的重要手段.目前MEMS中的集成仿真方法对设计人员要求太高从而限制了其使用范围.为了充分发挥仿真在MEMS设计中的作用,把协同设计的思想引入MEMS仿真中,提出了协同仿真的设计方式.构建了MEMES的协同仿真框架,分析了其仿真流程和数据文件的构成,并阐述了节点载荷映射的混合法.最后对一个MEMS器件进行协同仿真并与集成仿真的结果进行了比较,证明了方法的可行性.     

基于XTDrone的无人机集群协同搜索仿真系统

无人机集群协同仿真为无人机集群协同技术的研究及快速迭代提供了平台。本文结合中国机器人大赛2021多旋翼无人机集群协同搜索仿真赛项,介绍了开源无人机仿真平台XTDrone的基本概况、体系架构和主要功能,其次阐述了国防科技大学逐风队无人机集群协同搜索仿真系统的设计细节和部分关键技术。     

协同仿真平台中项目管理系统的设计研究

文章介绍了协同仿真平台中项目管理系统的设计和实现方法。分析并介绍了协同仿真中对项目管理技术的需求以及现有项目管理软件的不足之处;针对协同仿真平台的具体需求自行设计并实现了一套项目管理系统,然后通过“YY作战系统仿真”项目进行了实施验证。     

基于HLA的卫星协同仿真系统研究与实现

基于HLA体系规范,研究协同仿真软件体系结构,设计了一个卫星协同仿真系统CSS(Coordinated Simulation System).首先简要介绍了系统研究的意义,以系统功能以及系统要素为基础分析了系统的需求、提出了基于"协同"的设计原则以及系统性能评估指标,然后介绍了实现CSS的关键技术--使命空间的任务体现结构和多分辨率建模技术 ,以及CSS的分层设计的系统结构,并以仿真任务管理成员和卫星成员为例分析了设计CSS联邦成员的设计思路,最后提出了一个原型系统.该系统仿真了卫星侦查、数据通信、数据评估等整个过程对大型复杂系统的仿真具有很好的借鉴意义.     

机械系统仿真模型技术的研究

在对机械系统产品的仿真特点和存在问题分析的基础上,引出了协同仿真环境的概念.针对机械产品仿真过程的特点和要求,提出了协同仿真环境的系统建模模型--统一仿真模型(unified simulation model,USM),并对USM定义、组织、视图转换及运行机制进行了详细论述.最后将该建模技术应用在某悬挂系统中,证明该技术在工程实际应用中具有可行性.     

热轧协同仿真平台研究

介绍了宝钢热轧协同仿真的基本内容,分析了几种基于DCOM/CORBA、HLA、Matrixx等的分布式仿真平台技术,提出了基于RT-LAB的热轧协同仿真控制系统结构框架,并实现了不同资源之间的协同工作.实际应用表明这种方案可以满足热轧协同仿真对平台的要求.本文的研究对于选择工业过程协同仿真平台具有借鉴意义.     

基于Web的化工协同虚拟现实系统的研究

在介绍虚拟现实概念的基础上,报告了目前国内外高校的研究现状。通过对不同特点仿真系统的比较、分析,提出建立基于Web化工设备数据库的协同虚拟现实系统的必要性和可行性,简要论述了实现系统架构的关键技术。最后,指出带宽仍是系统发展的主要瓶颈。化工协同虚拟现实系统的建立对其他领域的协同仿真有重要的参考价值和理论意义。     

基于Web的化工协同虚拟现实系统的研究

在介绍卓越现实概念的基础上，报告了目前国内外高校的研究现状。通过对不同特点仿真系统的比较、分析，提出建立基于Web化工设备数据库的协同虚拟现实系统的必要性和可行性，简要论述了实现系统架构的关键技术。最后，指出带宽仍是系统发展的主要瓶颈。化工协同虚拟现实系统的建立对其他领域的协同仿真有重要的参考价值和理论意义。     

复杂机械产品多Agent协同仿真研究

协同仿真是协同设计过程中的重要组成部分,成为检验、指导和优化设计的重要手段。车辆动力系统是一种典型的复杂机械产品。文章为解决协同仿真中复杂的交互通信问题,以动力系统为例,应用多Agent技术,研究复杂机械产品多Agent协同仿真的模型和方法。在分析了动力系统协同仿真的业务需求的基础上,提出了一种适合动力系统协同仿真的多Agent结构模型,Agent之间的通信方式采用KQML/XML,并以曲轴的静力学分析为例说明实现方法。     

MWorks与FLUENT的协同仿真方法和实现

Modelica技术难以仿真动态特性在空间上非定常分布的流动、传热和燃烧等复杂问题,因此提出一种基于MWorks与FLUENT的协同仿真方法,设计协同仿真的耦合方式、数据交换机制和仿真架构,利用Modelica外部函数、MWorks仿真用户接口和FLUENT UDF编写协同仿真程序.以某单向阀为研究对象对此协同仿真方法的有效性进行验证.所提出的方法可实现Modelica技术与CFD技术的优势互补,能够为多领域系统仿真提供新的解决方法.     

分布式计算环境中的协同分配任务调度仿真系统

协同分配是在分布式计算环境中进行资源分配的一种重要技术,用于把一个应用程序分解为多个子作业,然后将其分配到多个资源上同时处理来满足特定的性能要求。本文提出了一个离散事件驱动的网格资源协同分配仿真系统,实现了对用户、调度器、协同分配器、协同预留器等协同分配相关实体的仿真,实现了FCFS、FPFS、Backfill等主要的协同分配调度算法和策略,可用于资源协同分配相关的分布式计算环境的资源管理和调度算法的仿真和研究。     

嵌入式虚拟协同开发环境的设计与实现

为了提高嵌入式系统的开发效率和设计可靠性、提供在获得硬件原型之前的虚拟集成验证手段,本文引入了软硬件协同验证的概念,提出了一种新的基于网络的嵌入式虚拟协同开发环境实现方法,通过采用松耦合布局的指令集仿真器和逻辑仿真器来构建虚拟集成验证环境,并在此基础上优化逻辑仿真,分离和抑制不必要的逻辑仿真周期,有效地提高了协同验证仿真性能.