基于标度小增益定理的离散时滞模糊系统可靠H1控制

本文利用输入–输出方法, 研究了带有时变时滞和执行器故障的离散T–S模糊系统可靠H1控制问题, 并使 用一种更切合实际的离散齐次马尔可夫链来表示执行器故障的随机行为. 首先, 利用一类新的模型变换方法, 将离 散时滞T–S模糊系统转换为互联的两个子系统. 然后, 利用标度小增益定理分析互联子系统的随机稳定性. 通过构 造参数依赖的Lyapunov函数, 给出闭环系统输入–输出均方稳定且满足H1性能的充分条件及可靠H1控制器的设 计方法. 最后, 给出两个数值例子验证所提方法的有效性.     

基于标度小增益定理的离散时滞模糊系统可靠H_∞控制

本文利用输入–输出方法,研究了带有时变时滞和执行器故障的离散T–S模糊系统可靠H∞控制问题,并使用一种更切合实际的离散齐次马尔可夫链来表示执行器故障的随机行为.首先,利用一类新的模型变换方法,将离散时滞T–S模糊系统转换为互联的两个子系统.然后,利用标度小增益定理分析互联子系统的随机稳定性.通过构造参数依赖的Lyapunov函数,给出闭环系统输入–输出均方稳定且满足H∞性能的充分条件及可靠H∞控制器的设计方法.最后,给出两个数值例子验证所提方法的有效性.     

基于模糊逻辑系统的输出跟踪控制问题

针对一类未知的非线性互联大系统，设计间接自适应模糊控制器以实现跟踪控制，采用模糊控制，模糊逻辑逼近和模糊滑模控制相结合的方法，对维数较低的子系统未知动态和维数较高的互联项未知动态分别采用两类模糊规则进行逼近，对系统的外部干扰及模糊逼近误差采用模糊滑模控制予以抵消，基于Lyapunov方法实现模糊系统中的参数自适应律并在线调节，所设计的间接自适应控制器使系统在Lyapunov意义下稳定，且跟踪误差趋近于0，仿真结果表明了该设计方法的正确性。     

基于模糊逼近的一类不确定非线性系统的容错控制

针对一类不确定非线性系统,提出了一种模糊容错控制方案.采用模糊T-S模型来逼近非线性系统,由线性矩阵不等式设计模糊模型的控制律.构建了模糊逻辑系统作为补偿器来抵消对非线性系统的建模误差和因故障引起的不确定性,并证明了闭环系统能够满足期望的跟踪性能.仿真实例表明了所提出容错控制方案的有效性.     

一类非线性互联系统的模型参考跟踪模糊H∞控制

对一类不确定非线性互联系统,给出了一种模型参考跟踪分散模糊H∞控制方法.采用模糊不确定T-S模型对非线性不确定互联系统进行模糊建模,应用并行分布补偿算法（PDC）给出了模型参考跟踪分散模糊H∞控制的设计及算法.应用李亚普诺夫方法证明了模糊闭环分散系统的稳定性分析.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.     

基于近似模型的多层模糊CMAC自适应非线性控制

针对非线性离散时间系统的控制问题,提出了一种基于近似模型的多层模糊CMAC 自适应控制方法.采用多层模糊CMAC对非线性函数进行逼近,并提出了一种新的神经网络学 习算法来保证权值的有界性.由于无需满足PE条件,所以文中提出的方法对于离散时间系统 的神经网络控制问题具有实际价值.     

非线性耦合动态互联系统分布式协作负载均衡控制

针对一类非线性耦合动态互联系统,提出一种分布式协作负载均衡控制方法.借助输入输出反馈线性化技术,构建系统输入输出之间的关系,将耦合互联系统的分布式负载均衡控制设计问题转化为一阶多速率积分器智能体系统的输出一致性跟踪问题.基于最近邻原则设计增益可调的分布式协作负载均衡控制律,在通信拓扑满足相应的连通条件下,通过子系统间的局部交互实现负载均衡的目标.仿真和实验结果表明了所提出控制方法的有效性和可行性.     

一类离散非线性不确定互联系统的模糊分散控制

利用模糊控制方法研究一类离散非线性互联系统的分散控制问题.首先采用模糊(T-S)模型对离散非线性不确定互联系统进行模糊建模,应用并行分布补偿算法(PDC)给出状态反馈分散模糊控制方案,并基于李亚普诺夫函数方法证明了闭环系统的稳定性.然后当系统的状态不完全可测时,设计模糊分散观测器来估计各子系统的状态,从而给出基于观测器的状态反馈分散模糊控制设计的方法.因为该分散模糊控制设计问题是以线性矩阵不等式的形式给出,所以很容易用凸优化方法求解.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.     

基于观测器的非线性系统H_∞模糊可靠控制

研究了基于观测器的非线性系统H∞模糊可靠控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.在系统发生故障时满足给定H∞性能的约束下.最小化正常情况下的H∞性能,实现次优H∞模糊可靠控制.提出了两种应用线性矩阵不等式(LMI)的H∞模糊可靠控制器设计方法.分别采用两步法和相似变换法将双线性矩阵不等式问题转化为LMI问题.仿真示例验证了所提出方法的有效性.     

基于T-S模糊模型的混沌系统脉冲控制

给出了一种基于T-S模糊模型的混沌系统模糊脉冲控制方法.首先给出了基于T-S模糊模型对非线性系统精确建模的原理,得到与混沌系统等价的T-S模糊系统.然后根据建模得到的T-S模糊系统,采用模糊脉冲控制技术来实现控制.最后,以控制Ndolschi混沌系统为例,证明了这种方法的有效性.     

自适应翼肋的建模与分布式协调控制

针对分布式驱动的自适应翼肋进行建模与分布式协调控制研究。基于分析力学的方法建立了自适应翼肋的动力学模型。以这个非线性关联动力学模型为基础,采用Takagi—Sugeno（T—S）模糊逼近理论,建立了自适应翼肋的仿射型T—S模糊关联模型。对仿射型T—S模糊关联模型的物理耦合项进行变换,将系统模型写成空间关联系统的形式,以解耦控制器设计条件。基于并行分配补偿理论,针对系统模型具有耦合项和非零常数项的特点,设计了满足鲁棒性能指标的包含耦合项和偏置项的分布式协调控制器。控制器设计条件具有线性矩阵不等式的形式,并且只包含单个驱动单元的参数,计算量较小。仿真结果表明所设计的自适应翼肋分布式协调控制器,能够在外界扰动作用下使翼肋的形状收敛到期望翼型;翼肋在变形过程中能保持光滑连续的外形。     

滞后中立型关联控制系统的滑动模变结构控制*

本文设计了滞后中立型非线性关联系统的滑动曲面和分菜滑动模型控制器，每个子系统的控制器仅用到其局部状态信息，在滑动曲面和分散滑动模控制器可实现的条件下，在子上Ｒｉｃｃａｔｉ方程的描述和到了可实现滑动模控制器的一个充分条件，该条件等价于由分散和状态反馈镇定的条件，从而本文的结果比以前的工作更合适，且可实现减少设计的保守性。     

Decentralized state observer scheme for uncertain time-delay T-S fuzzy interconnected systems

This paper focuses on a class of T-S fuzzy interconnected systems with time delays and time-varying parameter uncertainties. Observer-based output feedback decentralized controller is designed such that the closed-loop interconnected system is asymptotically stable in the Lyapunov sense in probability for all admissible uncertainties and time delays. Sufficient conditions for robustly asymptotically stability of the systems are given in terms of a set of linear matrix inequalities(LMIs).     

Decentralized state observer scheme for uncertain time-delay T-S fuzzy interconnected systems

This paper focuses on a class of T-S fuzzy interconnected systems with time delays and time-varying parameter uncertainties. Observer-based output feedback decentralized controller is designed such that the closed-loop interconnected system is asymptotically stable in the Lyapunov sense in probability for all admissible uncertainties and time delays. Sufficient conditions for robustly asymptotically stability of the systems are given in terms of a set of linear matrix inequalities （LMIs）.     

基于粒子群优化的自适应模糊制冷控制算法

为解决空间斯特林制冷机和探测器热负载不确定及存在变化的问题,提出了自适应模糊PID制冷控制。在空间环境中使用的斯特林制冷机参数会随着时间的变化而发生改变,探测器负载也会随着工作模式和工作时间的变化而变化,整个制冷系统涉及的变量多,参数非线性。采用传统的控制方法,在固定的单一条件、环境下得到的控制参数,环境和负载发生变化后容易性能变差甚至不稳定,控制精度和稳定性不能满足使用要求。设计了一种自适应斯特林制冷机控制器,通过综合自适应模糊PID控制的方法,采用粒子群优化算法调整控制参数以减小代价函数。通过仿真和试验验证算法的有效性和鲁棒性。     

Decentralized adaptive fuzzy sliding mode control for reconfigurable modular manipulators

A stable decentralized adaptive fuzzy sliding mode control scheme is proposed for reconfigurable modular manipulators to satisfy the concept of modular software. For the development of the decentralized control, the dynamics of reconfigurable modular manipulators is represented as a set of interconnected subsystems. A first‐order Takagi–Sugeno fuzzy logic system is introduced to approximate the unknown dynamics of subsystem by using adaptive algorithm. The effect of interconnection term and fuzzy approximation error is removed by employing an adaptive sliding mode controller. All adaptive algorithms in the subsystem controller are derived from the sense of Lyapunov stability analysis, so that resulting closed‐loop system is stable and the trajectory tracking performance is guaranteed. The simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed decentralized control scheme. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd.     

分散自适应模糊滑模控制器的设计与分析

研究了一类具有函数控制增益的耦合大系统的分散自适应模糊控制问题 ,提出了能够利用专家的语言信息和数字信息的分散自适应模糊滑模控制器的设计方案 .通过理论分析 ,证明了分散自适应模糊控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内