极向场电源操作系统实时性能测试

极向场电源控制对操作系统实时性要求不断提高,有必要对其操作系统进行实时性能测试;极向场电源控制使用的是QNXRTOS,采用软件编程和硬件辅助协同的方法进行测试,给出了线程切换时间和中断延迟时间的具体测试流程并对测试结果进行分析;测试结果表明QNX RTOS满足极向场电源控制系统实时性要求;并且该测试方法具有一般性,可以用来对QNX系统其他实时性能进行测试.     

基于QNX的重载机车DDU界面设计

简要介绍了重载机车的发展和DDU部件以及QNX操作系统的特点,概述了DDU界面在QNX的Phab中应用程序开发流程,阐述了基于QNX实时操作系统下人机界面的设计方案,然后运用这些规则来设计重载机车故障诊断系统的人机界面,解决了测试系统的实时性需求。     

基于HTML5+QNX的车载嵌入式应用解决方案

针对目前车载应用对实时性和人机交互界面的较高要求,提出基于HTML5+QNX的车载嵌入式应用解决方案。以QNX操作系统及OMAP4430硬件平台为车载终端,采用HTML5进行车载应用人机交互界面(HMI)的开发,并通过QNX系统下的Persistent Publish/Subscribe(PPS)消息传递模型实现HTML5与硬件平台之间的通信,从而实现车载应用与硬件平台的数据交互。     

HT-7U极向场电源控制系统跨平台网络通信

核聚变装置HT-7U对极向场电源控制实时性要求特别高,必须在一个控制周期（1ms）内完成对12套电源设备的通信、反馈控制、采集、测量等闭环控制环节的操作。该系统利用了QNX平台的微内核实时性。同时为了增强人机界面的友好性,采用Windows系统作为操作平台。本文描述了在QNX和WINDOWS不同操作系统之间的一种跨平台网络通信。实践表明基于TCP／IP协议,利用Socket API建立的套接字在两种操作系统之间进行通信是完全可行的,而且是高效的。     

基于Socket的多平台通讯研究

EAST装置中的LHCD控制系统是一个基于多平台的分布式控制系统。由于控制系统中有多种应用需求,因此在系统中采用了QNX,Linux和W indows三种操作系统。文章主要介绍了在QNX,Linux,Windows三种不同的操作系统平台下,如何通过Socket网络编程实现互相通讯,并阐述了自定义通讯协议的设计和实现。测试结果表明,利用BSDSocket API建立的套接字,可以方便地实现三个操作系统平台之间的通讯,并且在长时间、高频率的通讯过程中,具有良好的实时性和可靠性。     

QNX操作系统下的Modbus串口通信设计

在分析QNX设备驱动程序体系结构和Modbus协议的基础上,提出QNX操作系统串行接口设备驱动程序设计的一般方法,用C语言设计Modbus在QNX下的串口通信程序,经过和西门子S7-200PLC长时间的严格通信测试,结果表明该方法实时性强、稳定性好、可靠性高,取得令人满意的通信效果。     

QNX再创车载免提通信功能新高

正黑莓有限公司子公司及全球车载电子软件平台领导厂商QNX软件系统有限公司推出QNX Acoustics for Voice 3.0,这一产品是QNX声音中间件产品系列的最新成员。QNX Acoustics for Voice 3.0旨在为免提和语音识别系统提供顶级用户体验,在回声消除、降噪、自适应均     

VC下QNX实时系统的通信

对QNX实时嵌入式系统进行研究,明确实时操作系统的概念,QNX操作系统的特点。在TCP／IP协议,以及QNX的多线程编程技术理论的支持下实现了QNX嵌入式系统的通信编程,并对该通信的应用进行了简要的说明。     

基于Linux系统的VoIP语音接入网关设计与实现

提出一种基于 Linux 操作系统的 VoIP 语音接入网关设计,并给出了具体实现过程,其中重点阐述了硬件实现过程。该方案具有很强的扩展性,并且将终端和网关的功能整合为一,适用于改造中小企业内部电话网,以较低的价格从传统电话网过渡到 VoIP 电话。     

QNX程序设计模型和技巧的研究

QNX是加拿大Quantum Software Systems公司于九十年代推出的用于PC机上的实时多任务多用户操作系统,该系统还支持网络。本文是在对QNX分析、研究与应用的基础上提出了QNX程序设计模型并总结出程序设计技巧。以期对进一步探讨QNX操作系统內核、任务管理、编程及应用的工程技术人员有所帮助。     

QNX与VxWorks的特性分析和实时性能测试

复杂的测控应用对于实时性的要求非常高.在硬件已经确定的情况下,实时系统的性能很大程度上取决于所采用的实时操作系统.分析了QNX RTOS v6.1和VxWorks AE 1.1的特性,对这两个操作系统的实时性能指标进行了对比测试,测试结果表明,QNXRTOSv6.1的实时性能优于VxWorksAE 1.1.     

基于QNX的网络视频监控系统的设计与实现

对采用分布式嵌入式实时操作系统QNX开发基于PC硬件平台的嵌入式网络视频监控系统作了应用分析和系统设计，并详细论述了系统的视频采集卡驱动程序和视频回放软件在QNX RTP6．1．0的实现方法。QNX无与伦比的实时性、稳定性、可靠性等性能和对PC硬件的特有支持，使得本系统取得了非常高的性价比。     

基于QNX与PLC的HT-7托卡马克DNB电源控制系统的设计

通过可编程序逻辑控制器(PLC)与QNX实时系统相结合实现新的HT-7DNB(中性束诊断)电源控制系统所要求的实时远程控制要求。以现场总线控制层,PLC及QNX6.3.2实时控制层和Windows监控层构成的星型连接局域网实现了上下位不同操作平台间的电源控制系统。从硬件平台选择、软件程序设计、网络设计分析等方面着手,完成了DNB电源实时控制系统的设计与实现。实验表明:该系统实时性良好,性能稳定可靠,各电源时序脉冲误差不超过1 ms,符合HT-7实验要求。     

基于QNX的实时数据采集系统

为满足核聚变装置EAST极向场电源控制系统的实时性要求,设计了基于QNX的实时数据采集系统。与一般的软件触发数据采集方式相比,本文采用的利用QNX系统时钟实现的数据实时采集方式显著减少了对CPU资源的占用。实践表明这种数据采集模式更适用于实时控制应用场合,是可靠而高效的。     

A comparison of four microcomputer operating systems

This article describes a comparative study of four operating systems for IBM-PC compatible microcomputers. The assessment concentrated on the suitability of the operating systems for use in real-time applications, and on their use as development environments for real-time systems. The study evaluated the predictability and the performance of the operating systems in several areas critical in real-time systems by using comparative benchmarks. In addition, a small-scale simulation of a process control system was developed for each of the systems. The operating systems that were studied were UNIX, OS/2, QNX and FlexOS. These operating systems represent a broad spectrum of systems from general purpose operating systems to small, specialized real-time operating systems. The details of the evaluation process are given and a summary of the results is presented.     

基于双内核的嵌入式VoIP电话网关设计

VOIP技术的蓬勃发展,使IP电话越来越受重视。文章介绍了一种基于ARM与DSP双内核、嵌入式的VoIP电话网关设计方案,并结合核心芯片TMS320C5416和S3C2410详细分析了其设计流程、软硬件结构及其工作方式。这种设计能稳定地支持嵌入式实时操作系统及各种网络协议栈,使语音数据能够在网络中有效地传输。     

A formally verified application-level framework for real-time scheduling on POSIX real-time operating systems

We present a framework, called meta scheduler, for implementing real-time scheduling algorithms. The meta scheduler is a portable middleware layer component designed for implementations over POSIX-compliant operating systems. It accommodates pluggable real-time scheduling algorithms while offering the flexibility of platform independence - the singular underlying OS requirement is the now nearly ubiquitous POSIX compliance. The versatility of pluggable schedulers positions the meta scheduler for deployment in an interoperable heterogeneous real-time environment. We present the design of the meta scheduler and outline its implementation. Furthermore, we present a mechanized correctness verification using the UPPAAL model checker. Prototype implementation of the meta scheduler over QNX Neutrino real-time operating system demonstrates high performance and a small footprint.     

Design and implementation of QoS-provisioning system for voice over IP

In this paper, we address issues in implementing voice over IP (VoIP) services in packet switching networks. VoIP has been identified as a critical real-time application in the network QoS research community and has been implemented in commercial products. To provide competent quality of service for VoIP systems comparable to traditional PSTN systems, a call admission control (CAC) mechanism has to be introduced to prevent packet loss and over-queuing. Several well-designed CAC mechanisms, such as the site-utilization-based CAC-and the link-utilization-based CAC mechanisms have been in place. However, the existing commercial VoIP systems have not been able to adequately apply and support these CAC mechanisms and, hence, have been unable to provide QoS guarantees to voice over IP networks. We have designed and implemented a QoS-provisioning system that can be seamlessly integrated with the existing VoIP systems to overcome their weakness in offering QoS guarantees. A practical implementation of our QoS-provisioning system has been realized.     

在区分服务上的VoIP仿真评价研究

分析了区分服务的工作原理和影响VoIP语音质量的主要因素,介绍了一种语音质量的客观评价方法——E模型,运用ns-2仿真器构建网络仿真模型,比较VoIP在区分服务和传统网络中的性能表现,利用E模型对VoIP的性能进行了定量的客观评价,并为区分服务对VoIP的支持能力提供了用户级语音质量的分析。