基于RTLAB的柔性配电网控制装置测试技术研究

本文对柔性配电网深入研究,目的是使所研究的控制装置根据所提理论而建立的仿真模型在不同工况不同控制策略下,都能使系统稳定运行,满足项目控制装置测试基础需求,并在RTLAB仿真软件平台上建立仿真进行仿真验证。本文首先根据项目研究对柔性配电网的总体架构进行分析介绍,并对总体方案的各个组成部分与各模块参数进行详细介绍,然后对监控装置和保护系统进行归纳介绍,对部分控制技术和部分仿真参数简要进行说明,研究在各种控制技术下仿真的情况。最后对不同控制策略的原理和对交直流控制技术原理进行研究,并对交流微网的并网仿真进行分析验证,并建立系统模型,通过不同策略下进行仿真实验验证,证明该控制装置符合技术需求,满足工程实际的要求。     

限制期条件下的应急过程可靠性建模及仿真

应急过程本身可靠性是应急任务完成的基础，过程的不同任务阶段必须在相应的应急限制期内启动。利用UML建立限制期条件下的应急过程模型，并建立了应急过程可靠性模型，提供了将UML模型转化为Petri网可靠性仿真模型的具体方法，最后对实例通过计算机仿真进行了大量的计算，对仿真结果进行了分析。     

仿真技术在电气控制技术教学中的应用

仿真技术是一门多学科的综合性技术,将先进的仿真技术与网络技术相结合,建立仿真模型和进行仿真实验,有利于实现电气控制技术教学的课程目标。伴随着各大高校电气控制技术课程的开设,仿真技术越来越多地应用于电气控制技术教学中。本文以仿真教学为切入点,在概述电气控制技术课程中的仿真教学的基础上,探讨了仿真技术在电气控制技术教学中的应用,旨在说明仿真技术在电气控制技术教学中的重要性,以期为电气控制技术教学提供参考。     

单元机组负荷控制系统的动态矩阵方法研究

本文力图从对受控模型要求不太严格的非参数模型——阶跃响应出发,运用动态矩阵控制算法,建立一种基于模型预测控制技术的新型火电机组负荷控制系统,并对这种控制系统的实际性能进行仿真研究,仿真结果表明,控制性能良好。     

数字集群系统TETRA的差错控制仿真研究

讨论了TETRA系统的差错控制技术的主要部分：速率适配缩短卷积码、交织技术；并对三种要求不同的逻辑信道在加性高斯白噪声与突发干扰传输环境中的表现，应用在MATLAB环境下建立的模型作了仿真实验研究，得到了有参考价值的结果。     

双馈异步发电机滞环矢量控制策略的研究

根据双馈异步发电机的运行特点,推导出了其在静止参考坐标系中的数学模型,采用定子磁链定向的矢量控制技术,并结合滞环电流控制技术,提出了一种新的转子励磁控制策略。利用Matlab仿真软件建立双馈异步发电机的仿真模型,对有功和无功功率的解耦进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制策略能够实现双馈发电机有功功率和无功功率的独立解耦控制。     

某船推进装置的建模及动态仿真

该文介绍使用全回转舵浆的船舶推进装置的建模和仿真，首先介绍该船舶推进装置数学模型的建立，笔者依据所建立的数学模型，利用动态仿真软件-MATLAB/SIMULINK，建立了相应的图形仿真模型，此模型接受MATLAB语言编写的控制指令程序。最后对该船进行了动态过程的仿真和分析，包括加速、减速以及从全正车到全倒车等运行工况，并得到了合理的结果。     

基于刚-柔混合模型的300T铁水车动力学仿真

为保证300t铁水车的安全运输,采用刚-柔混合动力学模型研究了该车的动力学性能.以I-DEAS软件为柔性体仿真平台,ADAMS/Rail软件为多刚体系统仿真平台,给出了创建刚-柔混合动力学模型的技术路线,采用在系统外将所关心的对象柔性化的建模方法建立了某公司研制的特种车辆-300t铁水运输车的刚-柔混合动力学模型.基于刚-柔混合模型的动力学仿真结果表明:弹性轨道对该车运行平稳性和曲线通过性能的影响大于柔性转向架对运行平稳性和曲线通过性能的影响.因此,对这类特种车辆进行动力学仿真应采用弹性轨道.当计算规模很大无法考虑转向架的柔性效应时,仅使用弹性轨道所获得的结果也能达到相当的精度.     

一种新型有源滤波器的设计与仿真

电力系统中谐波电流已经成为研究的重点问题,究其原因则是各类时变装置和非线性负荷在电网中被大量的使用。本文分析了谐波电流检测方法和三角波比较法电流控制技术。在基于理论分析的前提下,使用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立了该滤波器的模型并进行仿真分析。仿真结果表明,该模型对谐波电流有较好的滤除作用。     

城市消除指挥中心系统仿真模型的建立

该文对城市火灾扑救与调度指挥过程特点进行了系统分析，发展了一类非自主有色Ｐｅｔｒｉ网方法，并建立了相应的城市火灾扑救与调度指挥过程仿真模型与仿真策略。     

基于虚拟样机的磁悬浮控制系统仿真

自从磁浮列车的概念诞生起，研究者们一直采用微分方程描述方法对系统进行研究。但是由于系统是多点耦合，并且严重非线性，这种传统的研究方法已经不能满足研究需要，磁浮列车的飞速发展迫切需要一种新的有效的研究手段。虚拟样机技术是近几年在国际上逐渐发展起来的，它利用三维实物图形建立模型，避免了描述微分方程的困难。文中利用AD—AMS虚拟样机软件组建详细的磁浮列车单个转向架三维模型，以垂向控制系统为研究对象进行虚拟样机仿真分析。最后给出了车辆慢慢悬浮和激励测试的仿真结果，这一结果与实验现象是一致的。该文将虚拟样机技术与磁浮列车系统技术研究有效地结合起来。     

Carrying capacity for the electromagnetic suspension low-speed maglev train on the horizontal curve

Aiming at the lateral dislocation between the electromagnets and the rails on a horizontal curve,we investigated a single magnetic bogie of the maglev train in this paper.The magnetic levitation and guidance forces supplied by the suspension modules were deduced by the flux tube method.According to the dynamic equilibrium equations of the maglev train on the curved track with cant,several major factors that influence the carrying capacity were analyzed,and the formula of the carrying capacity was presented....     

基于UM的磁浮列车-轨道梁耦合振动仿真程序开发

基于大型通用多体动力学仿真分析平台Universal Mechanism(UM),开发用于磁浮列车 轨道梁耦合振动仿真的专用程序UM Maglev,其中：磁浮列车设置为多刚体模型,弹簧和阻尼器的刚度和阻尼视为线性或非线性力元;轨道梁设置为三维铁木辛柯梁模型,或从外部有限元软件导入模态分析结果;轨道线路包含平面和纵断面曲线、超高和轨面随机不平顺;悬浮和导向系统控制采用PID模型;多体动力学系统微分 代数方程求解采用Park刚性稳定法。该程序可用于考察磁浮列车的曲线通过性能、运行平稳性和乘坐舒适度,研究悬浮/导向气隙与磁浮控制系统参数优化,分析轨道梁在动态电磁力作用下的振动响应。     

EMS型高速磁浮列车自适应导向控制器设计

EMS型高速磁浮列车导向系统的工作条件变化范围大,采用一般方法设计的控制器无法在整个工作范围内保持一致的控制性能。为了解决这个问题,研究了自适应导向控制器的设计方法。首先,建立了导向系统的数学模型,通过设计电流环使模型降阶;并分析了导向系统参数的变化原因及特性,在此基础上采用自校正的自适应控制理论,设计了参数自适应的导向控制器。仿真结果表明,该控制器较好地解决了导向系统在整个工作范围内特性不一致的问题。     

复合材料磁悬浮列车车体结构数值模拟(Ⅰ)——适应车体设计的参数化有限元模型

为适应高性能复合材料磁悬浮列车车体结构设计和轻量化要求,对由高性能碳纤维材料、铝合金和高性能玻璃材料组合而成的复合材料磁悬浮列车进行参数化设计,使用Siemens NX建立参数化磁悬浮列车几何模型和有限元模型,实现车体结构和连接结构的精确数值模拟,为基于数值模拟技术的磁悬浮列车车体设计打好基础。     

降低参数灵敏度的磁浮列车鲁棒悬浮控制器设计

磁浮列车的悬浮静态工作点与承载重量有关,因此对悬浮控制器的设计提出了更高的要求.以八达岭磁浮列车旅游线用的CMS-3型磁浮列车为研究对象,在分析磁浮列车悬浮控制系统的数学模型基础上,应用降低参数灵敏度的鲁棒控制器设计法对悬浮控制器进行设计,使控制器对列车质量变化的参数灵敏度明显降低.     

基于编织算法的复线高速磁浮列车运行图铺画方法

根据高速磁浮线路结构和运行控制系统的特点,建立了复线高速磁浮列车运行图编制模型,设计了编织算法对模型进行求解。该算法严格按照列车在各车站的发车时间顺序,对上、下行列车运行线如同“织毛衣”般交叉铺画,在遇到列车冲突时通过更改列车路由和增加发车间隔等方法予以及时化解,逐步得到整体优化的列车运行图。算例分析表明,该方法优化速度快,能够有效地进行高速磁浮列车运行图的铺画。     

磁浮列车悬浮系统的串级控制

为了消除磁浮列车的轨道共振,必须设计鲁棒性较强的悬浮控制系统.将悬浮控制 系统分解为电流环和悬浮子控制系统两个串行、解耦的子系统来考虑,并应用H∞控制理论 设计了电流环控制器,用时域法设计了悬浮子系统的控制器,给出了所设计的控制器在一个 单转向架磁浮列车上的悬浮试验结果.     

基于磁悬浮列车的运行图编制算法

分析了轮轨列车与磁悬浮列车运行控制系统的差异,在参考轮轨列车运行图编制系统的基础上,提出了基于磁悬浮列车的运行图编制约束模型和编制算法。通过构建列车运行“位置—时间”矩阵检测列车运行冲突,并利用迭代修复算法消除冲突,最终得到可行的列车运行图。算例表明,该算法能有效地解决磁悬浮列车运行图编制方案,算法具有很好的有效性和实用性。     

磁浮系统车轨解耦控制研究

为实现弹性轨道磁浮系统的车轨耦合振动问题,寻求解耦控制规律,尝试了坐标变换解耦和反馈解耦两种解耦方法。通过计算车轨耦合五阶模型的李代数,得到了李代数满秩的结论,表明五阶模型是一个车轨强耦合的系统,仅通过坐标变换系统无法解耦。根据建立刚性和弹性轨道磁浮系统模型,经过对比分析,设计了改进的双环PID算法,通过反馈合适的状态变量,能够对车轨耦合振动系统顺利解耦,实现稳定控制。考虑到实际情况,对反馈所需的状态信号的获取也进行了具体的分析。