基于神经网络多电机偏差耦合同步控制研究

针对多电机同步驱动系统,以四台电机为控制对象,基于智能控制技术,并结合多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性,设计了神经网络PID控制器,提出了基于神经网络PID控制器与偏差耦合控制结构相结合的多电机同步控制策略;采用Matlab/Simulink构建系统仿真平台,对该控制策略进行仿真,结果表明:该控制算法稳定性能高,鲁棒性能好,收敛速度快,能有效的克服外部扰动和参数变化带来的同步误差,相对于传统的同步控制方案能够更好的实现多电机的同步控制.     

基于GOT的多电机变频同步控制方法改进

针对改善多电机同步控制系统现场监控问题,本文介绍了一种以三菱FX2N PLC为控制器,FR-A540变频器为驱动单元,采用F940GOT-SWD作为人机界面载体的控制方案。阐述了如何利用F940GOT-SWD实现对多电机的变频同步控制。     

基于虚拟仪器的同步伺服系统PID模糊控制器设计

双电机直流同步伺服系统是颤振激励系统的驱动单元,控制器作为伺服系统的核心,对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用.结合LabVIEW强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱,基于模糊逻辑推理、分段线性化、同步控制算法开发出一个模糊PID控制器,较好地实现了同步伺服系统的速度跟随、速度同步、位置同步、差动同步功能.     

基于PLC的牲猪屠宰生产线三线同步控制

以牲猪屠宰过程中实现酮体解剖输送线、红脏线和白脏线的三线同步控制为研究对象,采用PLC和变频器组合的控制方案,提出了适于PLC控制、能在三线传动过程中实现高精度稳速控制及同步控制的控制策略,并对系统进行了硬件和软件设计.完全实现了三线准确定位和同步运行,避免了因电机性能差异和三线中负载波动对控制性能的影响.     

基于RS-485总线的多电机同步控制系统研究

随着工业生产线的日趋庞大和复杂,传统的单轴控制由于受电机功率的制约已逐渐无法满足工业自动化生产的需要.为了节约成本,提高运行的可靠性,使用多台电机协调驱动共同的负载已成为一种发展趋势.文中以某型制瓶机为背景,介绍了基于RS-485总线和变频调速的多电机同步控制技术.描述了系统的硬件配置和软件实现方法.采用PIC24FJ64单片机为控制器,EV1000变频器驱动同步电机,实现电机的速度和相位同步.在实际应用中能够很好地满足生产需要和工艺的要求.     

基于模型预测电流控制的双电机转速同步控制策略

常规的双电机转速同步控制系统中,两台永磁同步电机及其驱动器均采用基于比例积分（PI）的矢量控制方式,调试参数多,即使采用复杂的转速同步控制策略,双电机驱动系统的速度同步误差大,响应时间慢,抗扰性差。该文提出一种交叉耦合转速同步控制方法,输出大小相等方向相反的速度补偿量作用于双电机的速度环;使用扩张状态观测器观测负载转矩,将不可测负载扰动补偿于电流控制回路;采用模型预测电流控制算法,提高响应速度。使用Simulink建立双电机转速同步控制仿真模型,与常规转速同步控制方法对比,仿真结果表明提出的双电机驱动系统速度阶跃响应时间缩短了50%,暂态转速同步精度提高了65%,增强了系统的抗扰性。     

网络化布光系统设计

为了设计满足现代化影视事业要求的布光系统,提出了基于CAN总线的网络化布光系统总体设计方案,着重介绍了灯体控制系统的硬件结构和软件设计思路。建立了基于不确定时延网络的布光系统网络化控制模型,采用相邻交叉耦合方法建立了多机同步控制模型,通过仿真分析了控制器的跟踪性能和同步性能,验证了控制器的合理性与适用性。最后通过物理实验分析了系统的总体性能,对系统的异常情况进行了研究,提出了改善系统性能的优先级调度策略。     

基于嵌入式技术的智能人工呼吸床系统研发

针对一期智能人工呼吸床存在的电磁干扰严重、PC架构笨拙等缺点,研发了基于嵌入式技术的二期智能人工呼吸床控制系统.硬件上,采用上、下位体系结构,以ARM11触摸屏系统作为上位控制器,固高数字高精度运动控制系统作为下位控制器,驱动低干扰交流无刷电机;软件上,采用多线程技术、串口通讯技术,嵌入多算法融合模型预测呼吸时间序列,实现智能人工呼吸床与呼吸同步精确控制目的.临床试验结果表明,二期智能人工呼吸床能实现更加精确、高效的同步控制,辅助通气效果显著.     

基于单片机的数控物料提升机的设计

本文主要介绍由PHILIPS单片机P87LPC762处理器和MAX485通信控制器,驱动芯片L297/298,步进电机,及74LS164组成的数控物料提升系统.内容包括整个系统的框架结构,原理及功能,主机部分硬件,软件设计等.     

同步控制及其在结晶器振动中的应用

针对当今已广泛应用于多个领域的电机同步控制技术,研究能满足多电机间速度和角位移同步控制要求的先进同步控制技术已成为关键.通过对主令式、主从式、相交耦合技术、双轴相交耦合控制方法、电虚拟总轴控制、相关耦合策略等新老同步控制方法分析比较,为不同的工业场合提供参考,并提出一种采用同步策略控制双交流伺服电机驱动连铸结晶器振动的技术改造新方案.以上方法的仿真曲线均在三相交流感应电机上仿真得到,经过比较,给出了这些控制策略在不同负载扰动下的优缺点,并在改造方案中得到了成功应用.