构建基于Profibus现场总线的自动化车间

介绍现场总线的概念、特点,比较了现场总线与集散控制系统的区别,并以一不锈纲制品车间为例阐述构建基于Profibus现场总线的方案。     

Profibus现场总线在转炉控制系统中的应用

马钢第三炼钢厂4#转炉工程采用了当今世界上先进的现场总线控制系统，即西门子公司的PCS7控制系统。其中仪控系统在马钢公司内率先采用了在冶金行业还较少使用的Profibus-PA总线技术，彻底改变了传统的测控模式，使整个仪控系统的技术档次跻身于国际先进水平。     

Profibus现场总线在精细化工中的应用

通过对上海巴斯夫热塑性聚氨酯装置控制系统的架构及常见故障实例的说明,对Profibus现场总线的应用以及发展进行了简要介绍,同时指出了该总线在实际应用中的缺点,并与其他系统进行了比较,对今后的工程项目实施有一定的借鉴意义。     

Profibus现场总线在污水处理控制系统中的应用研究

以海宁市污水处理厂的软件冗余现场总线控制系统为例，论述了总线和冗余技术在污水处理领域的应用。对系统的硬件、软件结构及工作原理进行了说明。运用表明，该系统能满足污水处理自动控制要求，具有先进、可靠、控制性能好等优点。     

Profibus现场总线智能从站通信接口设计

Profibus现场总线以其卓越的技术性能，在全世界范围内得到广泛的应用。研究Profibus技术，开发Profibus产品有较大的现实意义。本文着重描述了从站接口的实现原理及设计过程，包括软件和硬件设计，为Profibus产品的研发人员提供一些帮助。     

软件冗余现场总线控制系统的研究

对比了当前国际上比较流行的DCS(分布式控制系统)和FCS(现场总线控制系统)的优点和缺点。对基于西门子S7-300系列PLC的软件通讯式冗余现场总线控制系统进行了十分细致的研究，根据大量相关资料和实践体会。深入剖析其软件冗余技术的内在机制和局限性。指出基于软件冗余同步现场总线控制系统具有可靠性高。利于国内自主开发等优点。为今后开展此类技术研究的工作人员提供了参考。     

Profibus现场总线通信技术及其应用研究

针对不同厂商生产的现场总线设备,以Profibus-DP工控网为基础,探讨了现场总线的拓扑结构,分析了其通信机理和链接方式,并建立了基于PLC的主从站式控制现场总线网络.阐述了实现Profibus-DP变频器控制通信的原理及方法,并结合具体实例介绍了PLC之间以及和变频器的总线通信.     

冗余现场总线电动门控制模块

通过单片机和两片SPC3的方式,实现了冗余的PROFIBUS-DP总线接口模块,单片机同时通过I/O口和电动门的控制端连接,最终通过与主站通信的方式,实现主站单元对电动门的控制和监测。     

Profibus现场总线系统技术在汽车制造业中的应用

伴随着科学技术的不断发展,使得制造业尤其是汽车工业的生产技术有了全面的革新,通过引入自动化生产线以及现场总线控制技术,不仅能够提高汽车制造的生产效率,而且还能降低产品成本,具有非常广泛的应用前景.因此本文对Profibus现场总线技术在汽车制造业中的应用进行浅析.     

HostLink与PROFIBUS的系统集成研究

设计了PLC物流控制系统,实现了PLC控制系统之间的HostLink网络通信,采用Visual Basic开发了上位机HostLink网络监控系统。PROFIBUS现场总线系统在WinCC环境下通过动态数据交换DDE方式实现了与HostLink网络的异构网络系统集成。     

PROFIBUS现场总线控制系统的应用

介绍PROFIBUS现场总线在大规模直纺长丝生产中的实际应用，重点介绍存在的问题及解决对策。     

基于Profibus总线的智能化计量网络系统

提出了基于Profibus现场总线的智能化楼宇或小区的水、电及空调用气量的计量原理及计量方案,并在此基础上研制了一套基于VIPA200V现场总线的智能化楼宇/或小区的能量计量网络系统,该系统在实际运行中得到了验证.     

基于USB的现场总线实时网络数据采集器

针对目前基于PC机终端监控的现场总线实时网络数据采集系统,无法脱离PC机独立工作的缺点,以基于热浸镀锌工艺的RS - 485总线网络为例,简要介绍了现场总线实时网络的结构和工作原理;以CY7C68013为核心设计了基于USB的现场总线实时网络数据采集器.该采集器能够脱离PC机独立完成实时采集数据和实时监控总线网络的任务.     

基于RBF神经网络的冗余度机器人轨迹规划

利用D-H方法完整地推导出了机器人的运动学方程,并将由此得到的运动学正解作为训练样本,对利用RBF神经网络方法建立的机器人运动学神经网络模型进行训练,实现了机器人从工作空间到关节空间的非线性映射,求解了机器人的逆解,并对3R,4R,5R和6R机器人的运动轨迹规划进行了计算机仿真,验证了该方法的可行性。     

基于BP神经网络的冗余度TT-VGT机器人轨迹规划

应用ＢＰ神经网络对冗余度ＴＴ－ＶＧＴ机器人的位置正解进行训练学习,进而求解机器人的位置反解问题。同时在应用神经网络求雅可比矩阵伪逆的基础上,基于机器人各差错联合体缇上,提出一种轨迹规划的方法,并对四重四面体的变几何杵架机器人进行仿真计算。     

基于Modbus现场总线的电动机运行监控网络研究

针对传统变频调速系统中开关量和模拟量控制方式抗干扰性差、不宜远程控制以及多电机同时监控很难实现等问题,通过Modbus现场总线研究将西门子S7-1200、HMI和G120变频器连接起来组成异步电动机变频调速监控网络.研究内容包括控制系统硬件构成、变频器参数设置和PLC控制程序设计.该控制系统成本相对较低,能实现电动机的无级调速,可远程实时监控,值得推广.     

基于神经网络的冗余度机器人动态最优化控制

进行了冗余度机器人动态最优化控制的研究,由于局部优化方法有一定的局限性,研究中采用了全局优化方法,基于全局优化的思想,提出了一种冗余度机器人的动态优化控制算法,由于控制算法在数值求解时的困难性,在算法中应用了神经网络,用其来逼近复杂的非线性函数,使问题求解得以简化,通过仿真验证,此控制算法能够获得良好的动态性能,运算速度快,具有工程应用的可行性。     

Profibus DP冗余电动执行机构及其在电力行业的应用

介绍Profibus DP冗余技术基本原理及实现技术,以自仪股份的Profibus DP冗余电动执行机构为例,探讨了在典型电厂现场总线控制系统中如何实现Profibus DP冗余电动执行机构的应用,为其他Profibus DP冗余设备的设计和冗余现场总线控制系统的设计和应用提供参考。