计算机与PLC通信技术在煤矿探测与救援机器人中的应用

机器人内部各个控制模块之间的通信、下位机PLC模块与上位机PC之间的通信是机器人智能控制中的重要环节。以某大学研制的煤矿探测与救援机器人为平台,介绍下位机中多个PLC的通信过程及下位机与上位机通信的实现,重点阐述了采用Visual C++6.0开发串行通信程序来实现PC与PLC实时通信的过程。通过PC对机器人的通信控制实验证明,这种通信方式简单有效、实时性较强。     

用于钢轨焊接的电子束焊机控制系统的设计

通过介绍用于钢轨焊接的电子束焊机的工作原理及系统组成,对该焊机的控制原理和作用进行分析,并通过使用西门子公司的S7200系列PLC作为下位机控制核心,以工控机作为上位机核心和PMAC运动控制卡为运动控制核心的系统组成,根据该焊机的使用需求设计了PLC的控制软件及上位机软件,并对软件进行了详细说明。设备运行表明:焊机的控制系统硬件、软件设计合理,功能完善,工作可靠,满足了钢轨电子束焊接的需要。     

PLC及组态王在YY-18型透明液压传动演示系统改造中的应用

针对原实验台老化,继电-接触器控制系统的可靠性差,实验项目单一,提出采用PLC和组态王对原实验台进行全面改造的方案。该控制系统下位机采用三菱FX2N-32MR和FX2N-2AD,上位机采用PC机+组态软件,对实验过程进行全程实时监控。并把PLC控制变频器作为实验项目加入到系统中。实验教学表明:改造后的实验台既扩展了实验的数量,又使得实验台的运行控制更加可靠,实现了对实验过程、实验数据的实时监控和管理。     

基于组态控制的三丝高速埋弧焊系统

将PLC作为三丝埋弧焊控制系统的下位机,PC机作为控制系统的上位机,采用组态软件编程技术,并利用光电隔离线性传输技术,对信号进行多路隔离传输,将单丝埋弧焊接设备升级为三丝高速埋弧焊接系统,实现了对三丝埋弧焊接设备的数字化控制.试验结果表明,采用了专家系统算法的数字化控制的三丝埋弧焊接系统,具有性能稳定、参数选择灵活、适...     

基于PLC的多工位刷光线加工机床控制系统设计

文章以多工位刷光线加工机床控制系统为研究对象,利用三菱FX2N系列PLC对其进行技术改造,通过visio程序设计了系统的主电路及操作面板图,并根据系统运行要求,作出了PLC的外部接线图。通过组态王软件实现了多工位刷光线加工机床上位机各工作方式的模拟界面。下位机PLC软件设计分别从全线自动,全线手动两种工作方式对多工位刷光线加工机床进行了叙述,完成了各工作方式下系统梯形图,并且实现了与上位机的的通信。结果表明将PLC控制技术应用于多工位组合机床的控制系统中,大大提高了起自动化程度和工作效率,提高了系统可靠性。     

汽车钣金三维拉弯机智能编程系统

汽车钣金拉弯机在更换不同的机械装置后,可以加工不同类型的钣金件,而程序要由专业编程人员修改。本文在分析该设备的工作特点后,开发了拉弯机的智能编程系统。该系统利用上位计算机的编程灵活性,使用组态王形成上位智能编程软件;下位机用可靠性高的PLC作为程序执行器,控制拉弯机的各种电磁阀完成各种加工任务。下位PLC与上位计算机通过RS485总线相连,PLC可在线或离线工作。该系统不需专业的编程员而是由操作者针对不同的车型钣金件编制不同的加工程序。该系统在吉林某汽车配件厂应用,取得满意的效果。     

基于 PLC与组态技术的变转速液压系统设计

在液压综合实验台的改造设计中采用三菱FX1N系列PLC进行控制,用PC作为上位机实时监控整个控制系统,用PLC作为下位机在现场控制仪器设备,构建一个简单、直观的液压换向回路,实现了机电液一体化的完美结合.     

基于MCGS工控软件的废水处理自动控制系统

搭建了一个造纸废水处理实验系统。该系统在一体化造纸废水处理设备基础上,通过采用工业控制机作为上位机,可编程逻辑控制器（PLC）作为下位机,配以相关的数据采集模块、在线COD和泥位计等检测仪器,在组态软件MCGS的开发环境下开发的造纸废水处理软件管理下,实现了整个系统的自动控制。为进一步研究及构建造纸废水处理的智能控制系统奠定了基础。     

基于S7-300PLC的高温梭式窑温度控制系统设计

以高温梭式窑的工艺控制为背景,分析了影响系统温度的各个主要因素,确定系统温度控制方案为采用3个单闭环PID的控制方式.采用S7-300PLC作为下位机,用以采集实时数据与控制现场设备.将工控机作为监控系统的上位机,通过组态王软件实现对下位机的实时监控.实验室仿真结果表明:监控系统完全能够满足系统工艺控制要求,稳定性高,在温度控制精度与跟随特性上能够满足产品生产的要求,具有一定的借鉴价值.     

IPC与PLC串口通信在FDM系统中的应用

在FDM快速成型系统中,由PLC负责向控制三轴运动的步进电机驱动器发送脉冲和方向信号,以及相关开关量的控制.加工数据和控制信号通过PC/PPI电缆由上位工控机传送给PLC.在该通信系统中,利用Microsoft Visual C 的通信控件MSComm编写上位机通信程序,下位机利用PLC S7-226的自由口通信模式编写程序.     

比例压力控制系统的辨识

比例压力控制系统是某一测控系统中的重要组成部分,通过系统辨识,建立该比例控制的数学模型,为制定测控系统的控制方案提供了重要的依据。     

计算机辅助浇注系统优化设计及图形自生成系统

采用Ａｕｔｏ ＣＡＤＲ１２．０软件包和Ｆｏｘｂａｓｅ数据管理系统设计开发了铸件浇注系统计算机优化设计和图形自生成系统。     

中厚板控制冷却系统中自适应系统的改进

针对中厚板在轧后层流冷却过程中采用传统自学习方法修正计算对流换热系数存在的不足,提出利用BP神经网络对自适应系统进行改进。预报结果表明,采用神经网络计算换热系数后,终冷温度的控制偏差在±15℃以内,明显提高了终冷温度的控制精度,具有在线应用的前景。     

溢油回收系统的液压系统设计

介绍了溢油回收系统的机构组成、工作原理及技术要求,设计了基于负荷敏感技术的溢油回收系统的开式液压系统,主要由液压主油路、收油带驱动液压控制油路、输油泵驱动液压控制油路、切刀组驱动液压控制油路、导油臂驱动液压控制油路和液压卷扬机驱动液压控制油路组成,并进行了液压系统的参数设计。     

液压系统振动和噪声与系统设计

分析了液压系统产生振动和噪声的主要原因以及对系统的危害,结合科研工作的经验和体会,提出了在设计液压系统时采取的控制振动和噪声的技术措施,可供设计液压系统参考。     

电液伺服计算机辅助测试系统的设计

介绍了虚拟仪器技术并采用虚拟仪器实现了电液伺服控制系统的计算机辅助测试。系统基于PC—DAQ结构，采用NI公司的LabVIEW图形化软件开发平台，使用基于数据库的虚拟仪器数据管理方法，简化了测试设备并实现了测试系统的自动化和多功能化，加快了测试速度，提高了测试精度。     

对冲天炉配料系统、冷却水系统的改进

2007年4月4日，国家发改委资源节约和环境保护司同联合国大学零排放论坛共同主办的“发展循环经济促进废物零排放国际研讨会”在北京西苑饭店隆重召开。出席会议的有国家发改委资源节约和环境保护司、全国人大环资委、联合国大学零排放论坛、日本经济产业省大臣等中外领导和嘉宾。来自全国各地的近300名代表出席了会议。     

电液舵系统性能综合测试系统的研究

针对某舰船电液舵系统的工作特点。设计了高精度全自动综合测试系统。采用电液加载和弹簧加载两种加载方式,并采用交流伺服电机作为手轮驱动机构。实现了舵系统4路舵机的静动态性能同步测试;测试计算机可靠性高,界面友好美观,测试功能强大,具有故障诊断分析功能。测试结果表明：舵系统性能综合测试系统设计科学合理,技术水平先进,具有很高的测试精度和自动化程度。     

水力式升船机承船厢液压系统仿真

采用AMESim软件对升船机承船厢液压系统进行模拟仿真,得出承船厢液压系统各工作执行油缸的压力曲线和工作执行部件的位移曲线,并将仿真结果与理论计算结果和预设的理论值进行比较,结果基本吻合,证实了承船厢液压系统设计的可行性。     

自动化立体仓库监控系统的研究

利用PLC控制技术完成了自动化立体仓库堆垛机控制系统的硬件和软件设计,并给出了详细的I/O信号,介绍了电气控制系统中采取的安全保护措施;利用组态软件设计了自动化立体仓库的实时监控系统及信息管理系统.结果表明,所设计控制系统性能可靠,有良好的实际应用价值.