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采用泛模型的方法结合实际的相关参数对风机进行分析,同时利用GHbladed内部风机运行参数的在线识别和处理能力进而采取自适应的控制策略来实现独立变桨距控制。采用该方法的目的是减小风机的波动载荷,以典型的桨叶挥舞力与桨叶根部弯矩为例,通过GHbladed软件进行的仿真曲线可以明显看出,相对于统一变桨距,采用该方法,典型的载荷波动明显减小,从而提高了风机的运行安全。 相似文献
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风力发电系统是一个非线性、强耦合的系统,其风速的扰动性极强。无模型控制基于系统特性值动态估计,优化内部参数可使系统克服时变和非线性,具有比PID更好的抗干扰能力,且更适用于非线性、强耦合系统。最后,对比了在阶跃和随机风速下无模型与PID控制器的控制效果,并进行仿真研究,结果表明无模型控制能更好地保持发电机功率恒定。 相似文献
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针对传统PID控制器参数不能动态调节和模糊控制比较粗糙的问题,在模糊PID控制的基础上,结合变论域设计了一种变论域模糊PID控制器。建立锅炉汽包水位的三冲量控制模型,并分别采用传统PID、模糊PID和变论域模糊PID对锅炉汽包水位进行仿真分析。结果表明:相比于其他两种控制方法,变论域模糊PID控制超调量小、响应速度快。 相似文献
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吸收塔是化工行业中重要的单元操作设备,对其模拟涉及了物料衡算、传递过程、填料层高度等计算。由于在流动中存在较大的停留时间,静态模型不能满足动态及控制模拟的需求,在之前的研究中结合单元传质模型及平推流动模型,建立了吸收塔的动态模型,可以模拟出塔内浓度分布随时间的变化。本文基于此动态模型,对吸收塔的PID控制过程进行了数值模拟。以出口浓度为目标,以稳定时间为评价指标,研究了不同的PID参数对于控制过程的影响,并选取了较优的控制参数。此方法对于研究系统的动态特性及调整自动控制参数有一定的意义。 相似文献
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针对大多数非线性系统建模和控制较困难的问题,引入了基于C-R模糊阶跃模型的非线性系统建模方法,该模型中的参数ai*是时变的,能够表征系统的非线性特征。根据C-R模糊阶跃模型的结构特点,与PID控制算法结合,将ai*表示出PID控制算法的参数,提出了非线性模糊PID控制算法CR-PID,克服了常规PID控制的参数难以较好地表征非线性的问题。通过对连续搅拌反应釜控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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在分析光伏电池伏安特性的基础上,设计了一个模糊PID控制器,以提高光伏发电的性能。仿真结果表明,模糊PID控制能够快速、准确地跟踪最大功率点,避免最大功率点处的振荡,提高了系统稳定性和能量转换效率。 相似文献
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针对加热炉炉温的大惯性、大滞后及非线性等特点,提出一种基于T-S模糊模型的模糊广义预测控制策略。T-S模糊模型的前件和后件参数分别采用粒子群优化的模糊C-均值算法和递推最小二乘法辨识,根据输入变量更新模型隶属度并将T-S模糊模型等价转换为线性模型,以此作为预测模型应用于广义预测控制。仿真结果表明:该方法在不同工况下均具有较短的调节时间,在扰动作用下有很强的鲁棒性。 相似文献
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化工过程强非线性系统的变模型自适应预测控制 总被引:3,自引:4,他引:3
提出一种变模型自适应预测控制算法 ;基于非线性状态空间模型 ,通过每步在当前工作点 (非平衡点 )线性化获得线性化子模型 ,以此进行状态反馈预测控制 ,线性化子模型随工作点变化 ,且不限于平衡点。通过pH值控制的对比仿真实验 ,证明其对强非线性过程的控制效果优于传统的多模型预测控制。最后分析讨论了该控制算法存在的几个重要问题 ,并指出与之相关的未来研究方向 相似文献
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将Bang-Bang控制与常规PID控制集成,研究了一种适用于大范围工况变化的变工况控制方法。对于非线性二阶系统,采用相轨迹法求解Bang-Bang控制的一次最优切换点;通过设置切换动作的最短响应时间来计算变工况控制的启动阈值。实例仿真结果表明:以变工况控制作为补充的集成控制方案,对全范围的工况变化具有良好的控制效果。 相似文献
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锦纶聚合釜温度具有非线性、大滞后等特点,使用传统PID控制器的控制效果不够理想。在建立聚合釜温度数学模型的基础上,采用模糊算法与PID控制相结合的模糊自适应PID控制算法,实现PID参数自整定,提高控制精度。基于MATLAB平台构建釜温控制系统模型,仿真结果表明所提模糊自适应PID控制算法效果优于传统PID控制。 相似文献
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针对混凝土结构耐久性评估中的诸多不确定性因素难以精确描述的特点,使用基于云模型的模糊综合评估法,对新生产的机制砂T梁混凝土耐久性进行评估.选取原材料、配合比、施工与养护、工作性能与强度、环境因素5个一级指标,26个二级指标构建耐久性评估指标体系.通过Matlab将标准云模型和综合云模型仿真显示进行比较,确定评估对象的耐久性等级.结果 显示综合云模型云滴大部分介于“优异”与“良好”之间,结构耐久性良好.施工与养护指标云数字特征期望值最小,是影响结构耐久性的薄弱因素,需首先采取措施.原材料指标权重最大,是主导因素,需要重点控制.基于云模型的模糊综合评估法为混凝土结构耐久性评估提供一条新途径,为其质量控制和寿命估计提供参考. 相似文献
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焦炉是一个大惯性、纯滞后、非线性、时变和参数分布的系统,很难对其建立精确的数学模型.现有的线性系统控制方法对焦炉的温度控制存在精度不高、不能适应工况变化等问题.而模糊控制又因规则和隶属度函数的粗糙性导致系统在稳态时出现振颤,模型参考自适应控制需要对被控对象进行阶次辨识,而且算法复杂.针对上述问题,提出一种新的控制策略,使用模糊模型参考学习控制算法来对焦炉的温度进行控制,该方法结合模糊控制和自适应控制的优点,通过在线学习算法适应工况变化,提高了控制精度.对焦炉简化模型进行的仿真实验结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,有效减少了炉温波动,具有一定的推广应用价值. 相似文献
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基于神经网络和多模型的非线性自适应PID控制及应用 总被引:2,自引:2,他引:2
针对一类未知的单输入单输出离散非线性系统,提出了基于神经网络和多模型的非线性自适应PID控制方法。该方法由线性自适应PID控制器、神经网络非线性自适应PID控制器以及切换机构组成。采用线性自适应PID控制器可保证闭环系统所有信号有界;采用神经网络非线性自适应PID控制器可改善系统性能;通过引入合理的切换机制,能够在保证闭环系统稳定的同时,提高系统性能。理论分析表明,该方法能够保证闭环系统所有信号有界,如果适当地选择神经网络的结构和参数,系统的跟踪误差将收敛于任意给定的紧集。将所提出的方法应用于连续搅拌反应釜,仿真结果验证了所提出方法的有效性。由于该方法基于增量式数字PID控制器,在工业过程中有着广阔的应用前景。 相似文献
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