WK—4电动挖掘机横轴改进设计探讨

电动挖掘机（WK-4）横轴也叫大三节轴或中间轴,是行走机构的关键部件。横轴由左右2个滑动轴承支承,其中间安装有圆锥齿轮,用以承受二顺轴传来的转矩（其装配如图1所示）。该部件包括大伞齿轮、健及大一节轴等,其中大三节轴和大伞齿轮之间采用2个斜度为1:100的楔键联接,并采用过盈配合（其配合尺寸为φ200D4/jc4,最大过盈量为     

WK—4型电动挖掘机缓冲器的改造

矿ＷＫ－４型电动挖掘机在使用中铲杆端部横梁及 我附着缓冲器的起重臂底板经常开裂,而且经焊接之后反复开裂,加大了维修工作的强度和难度,缩短了昂贵的铲杆和起重臂的寿命,影响了挖掘机的生产效率。 １ 原因分析 缓冲器的端面是一层厚钢板,缓冲器的缓冲行程,即端面钢板与其侧板的距离只有３０～５０ｍｍ。显然,负载时当质量近２０ｔ的铲斗铲杆组件碰击它时,巨大的动量短时间内就会使端部横梁、缓冲器侧板即起重臂底板挨在一起,冲量的变化极大,也就是说,这种碰撞会产生巨大的相互作用力。这是因为橡胶块支撑的缓冲行程结束后,就…     

挖掘机斗柄行程限位保护装置

在矿山生产中,挖掘机斗柄后保险牙被撞断、碰落是一个常发性的事故。造成事故的原因是由于司机操作不当,斗柄前伸过快,后保险牙撞击扶柄套上的保险杆,产生过度冲击造成的。为了避免事故的发生,我们试制了一套限位装置装在推压系统里,经过半年多的试验与改进,效果良好。现介绍如下: 装置由电气和机械两部分构成。图1是电气原理图,即在原主令控制器的基础上,增加点划线框里的元件,行程开关zx、组合开     

WK—4B电动挖掘机电机的维护

尖山铁矿主要采矿设备WK-4B型电动挖掘机．再提升、推jMH、回转和行走四个栩．构均为直流电机驱动．其运行状况直接关系着电铲的作业率，正确的维护修理是应该引起我们注意的问题c1换向器的维护正常的换向器应保持光洁的圆柱形表面，不应有擦伤及灼痕。当换向器在负载下长期运转，在其工作表面上有一层釉彩状或暗棕色的坚硬薄膜．其有利于电机的换向及减少换向器的磨损，在一般情况下不允许擦掉。如换向器外圆椭圆，表面出现粗糙或有灼痕现象时，可将电机转动研磨之（研磨时只能用QO砂纸）。当校向器表面过于不平或有严重灼痕不能正常工…     

WK—4型电动挖掘机电气调试中应注意的几个问题

欲使新装及大修后的电动挖掘机控制准确灵敏、满足出力要求且保护可靠，必须正确地进行电气部分的调试。对wK-4控掘机而言涉及磁放大器零位输出、测绘电空载特性曲线、整定系统过流保护值及电机励磁电流值等内容。1磁放大器的结构形式及工作原理和输出特性11结构形式及原理磁放大器的结构形式与变压器类同，如下图1所示。在一个封闭的铁蕊两侧，各绕一绕组。A侧绕是直流绕组，也叫控制绕组。B侧绕的是交流绕组，也叫工作绕组，是一个电感量很大的电感线圈，并与外部负载电阻Rfz串联后接向电源。磁放大器是利用铁磁物质的导磁性随外加磁化…     

WK—4B电动挖掘机的控制系统及改进

ＷＫ－４Ｂ电动挖掘机具有电流截止负疚馈并带电压连续负反馈（电流环）和具有电压截止负反馈并带电流连续负反馈（电压环）这两种控制方式，为此，我们在同拖动负载，同负载工作场合，同给定电流情况下对这两种系统作一比较分析，以选取较适合我矿的挖掘参数１ＷＫ－４Ｂ电动挖掘机控制原理图１为电动挖掘机直流传动原理框图，由图中可看出为了实现电动机可逆运转，采用双绕组发电机分别用两套可控硅整流装置来控制，每套装置由综合信号的磁放大器经脉冲变压器发出脉冲，控制可控硅的开放角，调节励磁电流．２电压环、电流环在系统中反应速…     

WK系列大型矿用挖掘机的电气调速和控制系统

介绍了WK系列矿用挖掘机电气调速和控制系统的组成,变频调速系统的技术特点,分析了各机构控制特性曲线,对挖掘机电气传动系统和PLC控制系统进行了详细的描述,对挖掘机变频调速电机的特点进行了说明,并对挖掘机限位保护及优化软件的实现方法做了详细的阐述和分析。     

电动挖掘机的调整

电动挖掘机的调整是露天矿山设备检修的一项重要工作，其要求与方法如下：1开斗机构的调整首先斗栓插入导向槽的长度过长或过短，都会影响斗底的打开或关闭（斗栓的插入量一般应为20－35mm）。进行少量的调整时只需加减垫片的厚度；进行大尺寸调整时应移动斗栓与杠杆的连接孔位，其次，开斗链条的长度应调整到斗底打开的瞬间，斗杆上固定链条的杠杆与链条成直角；第三，斗底阻尼装置用调整螺母调整到斗底板打开后，其摆次数不超过两次。24杆与滑板之间间隙的调整斗杆在校形轴承内滑动，板条与齿轮之间的间隙由安装在鞍形轴承与滑板之间的垫…     

WK—10B挖掘机润滑系统的设计改造

我国自行开发研制的大型露天采掘设备WK－10B；挖掘机，自80年代问世以来，以结构合理、适应性强、坚固耐用而广泛应用于国内各大矿山，并曾获国家级、省部级的多种奖励。但至gO年代的今天，面对国内外的各种先进技术与装备，＊L10B的一些性能已显得落后，不能满足不同用户的需求与使用环境。其润滑系统就是一个亟待改进与完善的重要方面。一、WK－10B原设计润滑方式及特点原设计WK．10B的润滑系统有4种润滑方式：IM。SZ自润滑MOS。自润滑尼龙套主要用于辊子、辅助滑轮等受力不很大的地方。它的特点是具有自润滑作用。第一次安装、…     

WK—4型电动挖掘机拉紧方轴的修复

我公司使用的ＷＫ－４型电动挖掘机是由太原重型机械厂制 造的，已使用１０余年。近２年，拉紧方轴时常发生断裂（断裂部位如图１所示的Ａ－Ａ处）。更换新轴需３．７万元，且外购备件耗时较长，如果短期内能修复使用，既为生产赢得时间，又能节省大量资金。现将本公司修复方法介绍如下。 １ 制定方案 该轴材质为３８ＣｒＳｉＭｎＭｏ，可焊性较好，且方轴两端是拉紧轮，所以对两端的同心度要求不高，可以进行焊接。根据材料力学分析，断裂面Ａ处受剪力和弯曲力都是最大的，因此决定将方轴从中部断开，加一段２３０ｍｍ×２３０ｍｍ的方钢，…     

WK—4^2挖掘机电控系统改造

WK挖掘机电气传动均采用直流发电机——直流电动机调速系统。随着电气系统的改进，新WK－2、WK－4型挖掘机直流发电机构采用双励磁绕组，控制系统也作了较大的改动，这样治系统电器备件采购产生困难。希望有一个价格合理的技术改造方案。用以下方案可以不必改造直流发电机励磁绕组，改造价格也较低廉，其控制框图见图1。直流发电机励磁电流由两组反共的单相桥式全控晶闸管整流电路所供给，其中辎流桥I供给正向励磁，整流桥D供给反向励磁。1。为限流电抗器。该系统为有环流系统，由于电抗器L对交流环流有良好的限制作用，本系统最大交流…     

电动挖掘机维修成本模型及分析系统研究

电动挖掘机是矿山企业采矿的重要设备,其维修成本对矿山企业生产成本具有重要影响。然而矿山企业只是肤浅统计修理费用,没有认真评估过电动挖掘机维修成本,更没有建立其维修成本模型,寻找电动挖掘机维修成本的规律性。即使计算也常常认为电动挖掘机维修费用就是直接费用,忽视或不考虑间接费用,导致电动挖掘机维修成本评估不准确,     

WK—10A电动挖掘机高压变压器柜的加固

电动挖掘机的高压变压器柜原结构是由50″角钢焊接的框架式结构．比较单薄、其中装有4台高压干式变压器．排放位置的方式是上下安装排放的。其中上层的2台变压器固定在高压柜的中间部位的角钢上，每台变压器的重量约1000kg，山于电动挖掘机作业时振动大．高压柜晃动也就大．常将承重部位的角钢焊口压开或压断裂，变压器倾斜下沉，出现各种高压电气故障，甚至烧坏变压器。     

大型电动挖掘机在线自动计量系统研究

电动挖掘机装载、运矿汽车运送是露天矿山的主要生产作业方式。当前,对运输作业量的计算仍采用人工计数和统计的方法,致使数据可靠性不高,信息传递速度慢,而且人为因素也常造成生产验收时的“亏吨”现象,给矿山的生产经营带来很大的负面效应。另外,为了使矿石中的金属回收尽可能充分,进入选厂的矿石平均品位应尽量控制一致。     

电动挖掘机挖土机特性系统分析

在全数字化电动挖掘机与机组电动挖掘机进行了挖掘力量对比实验中，实验对象为实测估算达；38t的大块；两台电动挖掘机大车堵转电流都设定为l000A。实验结果显示，全数字化电动挖掘机可以将大块拨动并铲起，堵转时电流为l000A，拨动并铲起时，电流在800～1000A之间。而机组6。电动挖掘机无法拨动铲起大块，堵转时电流在l000～l300A波动并有不断上升的趋势，且机组出现闷车现象。     

WK系列挖掘机动臂的参数化设计

为了用定量信息变量化来控制CAD模型结构,以实现参数化设计,利用三维设计软件UG的WAVE和PTS模块建立了WK系列挖掘机动臂的参数化设计系统。该系统实现了良好的无需编程的人机交互模式,缩短了机械式挖掘机动臂的设计周期,降低了设计成本。同时,添加了一些PTS需求,使设计人员使用更加方便,具有一定的实用性。     

WK-4B型电动挖掘机回转机构电控系统的改进

矿用挖掘机WK-4B型是开采露天矿、挖掘矿石和土壤的大型单斗挖掘机,它适用丁年产量300万～500万t级矿山。4m^3挖掘机作为我矿的主要采掘设备之一,其工作和生产效率在很大程度上取决于拖动系统的质量以及电气设备的可靠性。WK-4B型挖掘机的的电气控制是典型的具有挖土特性的F—D控制系统,回转在挖掘机的提升、推压、回转和行走四大部分中,占据了一个工作周期的大部分时间．．为了实现企业设备效益的最大化,能否使没备的综合性能得到提高是值得研究的问题。     

4m^3电动挖掘机控制技术特点及发展状况

首先介绍了4m^3电动挖掘机控制系统特点,然后以电动挖掘机的控制技术发展为主线,分三个阶段对其技术状况进行了说明,重点对现阶段国内4m^3电动挖掘机的技术发展状况进行了详细介绍,对矿山电动挖掘机控制系统的技术改造有较好的指导作用。     

SIMADYN D SIMOVERT P在395BI电动挖掘机中的应用

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