考虑励磁和调速器系统的水电机群等值建模

对中小水电机群进行等值建模是对含水电的电网进行动态分析时的一种实用方法,励磁和调速器系统对等值模型的精度具有突出影响.提出了含励磁和调速系统的中小水电机群等值建模方法,该方法以传统的基于同调法的水电机群等值模型为基础,考虑励磁与调速器系统的等值,采用PLPF法得到励磁系统的等值参数,采用加权平均法得到原动机及调速器的等值参数.算例表明该方法在动态过程的误差较小,能够提高仿真精度.在此基础上,进一步分析了励磁和调速器系统对动态特性的影响.     

柴油发电机调速系统极点配置和LQR控制设计

柴油发电机调速器稳定性主要取决于柴油发电机调速系统的转速响应特性。文章分析了柴油机发电机调速特性,建立了柴油发电机调速系统的数学模型,得到柴油机调速系统参数表达式。应用现代控制理论,进行控制器的选择,分析比较闭环状态反馈极点配置控制器和最优控制策略LQR控制器,以完善调速器参数。通过仿真系统状态在阶跃响应和参数摄动时响应曲线,分析比较仿真结果,结果显示该设计的发电机调速系统具有更好的动态性能,并且改善了系统频率的稳定性。     

柴油机BP-PID调速器性能改善研究

采用相继增压(STC)、可调二级增压、VGT和EGR技术的柴油机,在运行过程中进排气压力会产生较大波动,而使柴油机运行不稳定,调速性能变差。为进一步提高其调速性能,建立了传统BP-PID调速器仿真模型,并在目标转速、实际转速、转速偏差3个输入信号的基础上,增加了柴油机进排气压力2个输入信号,建立了改进BP-PID调速器仿真模型。以相继增压柴油机为例,分别采用增量式PID、传统BP-PID算法和改进BP-PID算法3种调速器进行了相继增压切换过程仿真计算,结果表明:相比增量式PID调速器,BP-PID调速器可以明显改善柴油机调速性能,增加进排气压力2个输入信号可以加快BP神经网络对PID参数的调节速度,从而进一步改善BP-PID调速器的调速性能;当进排气压力变化较小时,改善效果较小,当进排气压力变化较大时,改善效果明显。     

有限转角力矩电机作为柴油机调速执行机构的设计研究

针对现有大功率柴油机电子调速器执行机构存在的结构复杂、环境适应性差等问题,研究设计了一种大工作能力有限转角力矩电机作为柴油机调速执行机构.介绍了有限转角力矩电机的结构、原理及设计特点,并建立了数学模型,在此基础上进行了稳态和动态性能仿真分析以及样机特性试验研究.仿真与试验结果基本吻合,表明样机设计合理,具有控制精度高、动态响应快、适用范围广等特点,满足作为大功率柴油机电子调速执行机构的要求.     

自适应PID算法在数字式电子调速系统中的应用

基于TBD234V6柴油机,设计出根据柴油机工况和负载的变化而改变PID参数进行自适应控制的数字式电子调速系统,并进行了试验研究.试验结果表明,该控制策略提高了柴油机调速系统的响应速度,改善了数字式电子调速器的稳态性能,为动态性能的提高奠定了基础.     

用MATLAB对电子调速器系统的仿真

建立了柴油机电子调速器系统各部件模型,并以泰山-25柴油机及其控制系统为仿真基础,在MATLAB/SIMULINK环境下给出各部件模型的控制过程及结构组成图;对评定电子调速器系统性能好坏的突卸负载进行了仿真.通过系统仿真的Bode和Step图分析表明:所设计的电子调速器系统性能稳定、可靠,且其模型是合理和有效的,具有一定的工程价值.     

水电机组水力系统和调速器控制规律对电力系统稳定的影响

水电机组的动态过渡过程是一个水力系统、机械系统和电气系统间的相互影响、相互制约的复杂过渡过程.通过对水电机组复杂非线性模型的仿真研究,探讨了水电机组引水系统的水击效应和水轮机调速器控制规律对电力系统稳定的影响.研究结果表明:由于水击作用的影响,原动机的自动调节会恶化系统阻尼,使转子摇摆曲线的衰减速度明显减慢,水轮机调速器的微分作用对单机-无穷大电网的稳定是不利的,并入电网运行的水电机组调速器应采用PI控制规律.     

直流电机双闭环调速系统的动态模型仿真

为了提高运动控制系统在实际工程中的应用效率,阐述了一种新的计算直流电机双闭环调速系统仿真模型参数的方法.概述了直流电动机双闭环调速系统的组成、工作原理、动态特性;介绍了直流调速系统的工程设计方法,应用Matlab/Simulink搭建直流电机双闭环调速系统仿真模型,并通过编写M程序文件设置模型器件的各参数,在模型中调用M程序文件进行仿真.仿真结果证明了该方法的正确性.     

MATLAB在调速系统中的应用

以实例研究了MATLAB／Simulink在电力电子调速系统动态过程仿真中的应用．MATLAB／Simulink的特点是可通过图标和框图构造系统，可以方便地修改设定系统的结构和参数，仿真结果以图形化的语言反映系统的动态调节过程，是调速系统计算机辅助设计的有力工具。     

基于Simulink的双闭环调速系统仿真研究

转速、电流双闭环调速系统是当前应用最广的直流调速系统,利用电流调节器和转速调节器实现了串级控制,从而可以无限逼近理想起动过程。采用工程设计方法,建立了系统的动态数学模型,并基于自动控制系统快、准、稳的准则完成了系统设计。同时,利用Simulink进行了系统仿真,给出了仿真框图和仿真结果。通过对结果的分析进一步验证了双闭环调速系统的优越性。     

ASIC-PLC全数字式水轮机调速器

为了提高水轮机调速器的可靠性，对全数字式水轮机调速器进行了研究，它以可编程控制器（PLC）为基础，结合专用集成电路技术（application specific integrated circuit，ASIC）进行测频和位移测量，同时采用一个全数字式的液压控制系统--数字阀插装阀并联液压控制系统，从而构成一个真正的全数字式水轮机调速器，即从信号的采集到控制的输出全部实现了数字化.在水轮机调速器半物理仿真实验台上进行了实验.结果表明，它的控制性能良好，可以满足水轮机对调速器的要求.     

T_w>T_a类型水轮机调节系统的分析与综合

在水轮机调节系统中,水流惯性时间常数T_w与发电机时间常数T_a的相对关系,是影响系统动态特性的重要因素。以往对水轮机调节系统的分析、综合和设计,一般都是在T_wT_a。此类系统动态特性很差,实践证明,一般PI型调速器不能满足系统要求。本文剖析了此类系统的特点,通过理论分析和计算机仿真,论证在不少情况下如增加加速度反馈(PID调速器)只会使系统特性更为恶化。提出并经实践证实应采用滞后校正环节,即I—PI型调速器。本文为改造现有PI调速器以适应此类系统需要提出了技术途径,也为今后设计此类系统的新型调速器提供了理论依据。     

多功能数字式电子调速器的实验研究

R082数字式电子调速器是某型柴油机电子控制系统的重要组成部分,该调速器以微控制器为核心实现了多种控制功能,简要介绍了它的系统结构、功能与工作原理,并对该调速器进行900余小时多工况配机试验,主要包括起动试验、调速性能试验、转速稳定性试验和耐背压波动试验实验数据分析表明,该调速器具有较好的可靠性和性能稳定性,各项性能指标均达到设计要求。     

浊环水恒压供水系统

论述了某烧结厂浊环水泵供水系统 ,根据其工艺特点 ,采用压力传感器及智能调节器组成压力闭环系统 ,控制变频调速器 ,从而调节电机———水泵之转速 ,维持供水压力为恒定 .     

水轮发电机组仿真模型的研究

在现有的电力系统动态分析软件中,发电机组的仿真模型通常采用隐式梯形积分法将同步发电机、励磁器、调速器、原动机的微分方程差分化,然后消去中间变量,只保留与网络代数方程接口的变量,再与网络代数方程采用牛顿法联立求解的方法.本文提出将同步发电机、励磁器、原动机及其调速器分割求解,形成模块的方法.采用该方法不仅可以建立详细的发电机组模型,而且在程序中可以很方便地调用各元件的详简模型,方便于根据不同要求进行仿真计算.本文采用算例将本程序的运行结果与在PSASP中的运行结果进行了对比,结果非常吻合,说明了该方法的有效性.     

钢丝绳生产过程控制系统的设计

介绍在钢丝绳合成生产过程中应用ＳＴＤ工业控制计算机设计的实例，该系统采用变频调速器实现电机的调速，省去了传统的机械传动机构，使得操作灵活方便，生产精度高，在不增加硬件设备的条件下可生产多种规格的产品．     

PG-PL型调速器动态过程的数值分析

针对美国伍德华特(Woodward)公司生产的PG-PL型调速器,先建立其动态方程,再进行动态数值分析．对微分数学方程,没有采用传统的拉普拉斯变换的方式,而是直接采用将微分形式简化成一维差分的形式,然后再进行迭代计算,将方程组的计算过程就视为调速器的动态过程．通过对动态方程各参数的优化计算,推导出一组合理的参数,并将每个参数对调节过程动态特性的影响进行了分析．论文结果对调速器的设计与数值仿真具有意义．     

单机系统中计及详细模型的暂态能量在网络中的分布特性研究

在结构保持模型的基础上分析了计及励磁调节器和调速器的单机无穷大系统的暂态能量在网络中的分布特点,以及暂态能量的分布与系统的暂态稳定性之间的关系,并推导出单机无穷大系统计及详细模型的网络暂态能量函数。仿真结果表明计及调节器的暂态能量在网络中的分布同样具有聚积性的特点,即全系统的稳定性问题的研究可以映射为网络局部环节稳定状况进行分析。     

应用电子调速器改善柴油机怠速质量的研究

在分析了影响车用柴油机怠速质量诸因素的基础上，应用自研制的数字式电子调速器，采用ＰＩＤ控制算法，设计了一个软件怠速ＰＩＤ控制器。台架试验结果表明：与机械调速器相比，电子调速器的控制质量明显改善。     

基于Matlab/Simulink的发电机进相运行仿真

采用先进的仿真软件Matlab／Simulink中的电力系统工具箱,建立发电机、励磁系统、原动机和调速器的仿真模型,然后将这些仿真模型用于单机一无穷大系统,组成仿真系统。最后对该仿真系统进行发电机从迟相运行转为进相运行的仿真实验,并分析仿真结果。