折叠式臂架系统变幅稳定性分析与优化

对折叠式臂架系统变幅过程进行动力学仿真与分析,研究影响臂架变幅稳定的主要因素,通过优化控制系统设计,实现了臂架的平稳变幅。描述了变幅过程中机构的整体运动情况,针对变幅开始和结束时刻工作点的抖动进行仿真分析,得到了mark点的运动特性与位移曲线。表明臂架变幅稳定性主要取决于中臂双液压缸动作的同步性;对液压控制系统的控制参数进行调整,提出了臂架变幅的优化控制方案。优化后的方案提高了臂架变幅的稳定性,也对液压缸的动作精度要求大幅降低。     

折叠式臂架系统变幅稳定性分析与优化

对折叠式臂架系统变幅过程进行动力学仿真与分析,研究影响臂架变幅稳定的主要因素,通过优化控制系统设计,实现了臂架的平稳变幅。描述了变幅过程中机构的整体运动情况,针对变幅开始和结束时刻工作点的抖动进行仿真分析,得到了mark点的运动特性与位移曲线。表明臂架变幅稳定性主要取决于中臂双液压缸动作的同步性;对液压控制系统的控制参数进行调整,提出了臂架变幅的优化控制方案。优化后的方案提高了臂架变幅的稳定性,也对液压缸的动作精度要求大幅降低。     

集装箱扫描车液压系统的改进

集装箱扫描车是一种特殊车辆 ,用于港口或公安等部门检测集装箱 ,其总体结构组成如图 1所示 ,主要由垂直臂架 1、水平臂架 2、起升机构 3、图 1　扫描车总体组成(ａ)扫描车处于行驶状态　 (ｂ)扫描轩在扫描状态1.垂直臂架　 2 .水平臂架　 3.起升机构　 4.转台5 .摩擦轮　 6 .底盘　 7.导向轮　 8.被检测集装箱转台 4及底盘 6等组成。对扫描车的动作要求如下 :(1)水平臂架起升、回落 ,该动作由 2个液压缸完成。(2 )转盘回转 ,由液压马达及减速器驱动。(3)垂直臂架展开及收回 ,由 2个液压缸驱动。(4)导向轮放下或收起由 2个液压缸驱动。(5 )…     

68m登高平台消防车折叠臂变幅机构优化分析

本文针对68m登高平台消防车折叠臂1、2号臂变幅机构建立力学模型,确定其优化目标函数,并进行优化设计。该变幅机构不但要满足臂架运动轨迹的要求,而且其变幅液压缸在臂架变幅过程中压力峰值最小,液压缸的压力变化梯度小。该优化结果实际应用表明合理、可靠,能够满足工程实际的要求。     

双液压缸变幅油路设计的改进

采用液压传动的各种动臂类起重机及工程机械，其变幅机构的驱动装置多为液压缸。出于变幅机构的载荷及布置的需要，如一些大吨位的液压汽车起重机和某些混凝土泵车等，经常采用双液压缸变幅。为保证两个变幅液压缸的载荷相等，这种变幅方式大多采用单平衡阀。双缸并联油路。两个缸的同步则由臂架的机械约束来保证。但有些条件下，如考虑到平衡阀的通过流量、耐压、与液压缸油口的连接距离等，各液压缸配置独立的平衡阀的方案也经常被采用。但需要注意的是，这种连接方式由于两个平衡阀的节流特性和反向密封性能存在差异，无论是在机构动作过…     

基于弧长法的起重机伸缩臂架屈曲承载力分析

由于汽车或全路面起重机伸缩臂架的受力特点和构造特征将对伸缩臂架的承载能力产生不同的影响,为研究其影响机理和程度,采用非线性有限元法建立带有不同影响因素的伸缩臂架模型,基于弧长法对载荷-位移的非线性变形进行全过程跟踪仿真计算,分别得出材料的屈服强度、载荷偏心距、伸缩臂架节间搭接长度、变幅液压缸的支撑位置对臂架承载能力的影响度。结果表明:弧长法与有限元法的结合可作为分析伸缩臂架载荷-位移非线性变形屈曲问题的有效方法。而材料屈服强度、伸缩臂架节间搭接长度、载荷偏心距和变幅液压缸的支撑位置对伸缩臂架承载能力均有不同程度的影响。通过分析影响的变化规律,在设计时采取正确措施,可减小其影响,提高伸缩臂架的抗屈曲能力。     

悬臂式斗轮堆取料机俯仰液压缸更换工艺

黄骅港煤一期6 000 t/h斗轮堆取料机的悬臂俯仰机构采用双液压缸同步升降来实现臂架的支承和升降,其中1个液压缸导向套密封件有磨损,造成液压缸漏油,因此需要更换液压缸。液压缸质量达7 t,吊装高度约28 m,     

用黏结技术修复液压缸

故障分析一辆捷克产SKODA-706MTS型自卸货车,有4节升降液压缸,可作3面倾卸,在使用过程中常见的故障为液压缸漏油,除因液压缸O形圈损坏外,另一个主要的原因则是密封挡套损坏(见附图)。每节液压缸内有上下两个塑料挡套3、2,对密封圈5起保护作用,当液压缸筒4在液压力作用下作上下往复运动时,若挡套老化,将使O形圈5移位并被液压缸筒挤坏,大量液压油将经此损坏的O形圈和破裂的挡套向外喷溢,导致严重漏油。     

高空作业平台臂架水平直线运动中的振动分析

针对直臂式高空作业平台直线轨迹问题,对其在水平直线运动中的振动特性进行了研究.首先,采用逆运算算法得出了作业平台臂架伸缩与变幅运动关系;其次,通过研究臂架叠加处搭接与底部变幅液压缸支承情况,将臂架等效为底部铰接,叠加部位具有集中参数的变截面、变长度梁;然后,采用Hamilton原理建立了臂架在水平直线运动中的微分方程,...     

液压起重机液压缸设计

汽车式液压起重机的臂架可作俯仰工作，以改变起吊物到回转中心的距离（幅度），这就叫变幅，它通常由液压缸完成。为了使该起重机既有尽可能小的纵向尺寸，又有尽可能大的作业范围，它的臂架具有伸缩功能，犹如收音机的伸缩天线，只是臂架断面多是多边形的，以四边形见多。小型机通常仅伸出一节臂，大、中型机可达四、五节，它们也由液压缸驱动。通常一只液压缸完成一节臂的伸缩，也有通过链条或钢丝绳机构完成多节臂同步伸缩的。汽车式起重机的轮胎仅承受整机在行驶状态的自重，在作业时必须打起支腿（图1），使轮胎完全离地。支腿不仅能…     

汽车起重机平衡阀的使用与修理

1.平衡阀的3种功能(1)在汽车起重机的伸缩、变幅、起升3种机构中,平衡阀前端(油源方向)经高压软管与中心回转接头、操纵阀相连,后端经高压钢管与执行元件、液压缸或马达相连。当机构运动方向与负载重力作用方向相反时,即当外伸、起升、变幅缸上举时,平衡阀只起通路作用,同时,执行元件有杆腔液压油经另一条油路流回油箱;当平衡阀与手动换向阀之间的管路(多为高压软管)损坏漏油时,平衡阀能封闭无杆腔油液,使负载停留在空中原位置不动,避免造成坠落事故,可起到安全保护作用。     

汽车起重机平衡阀的使用与修理

1.平衡阀的3种功能 (1)在汽车起重机的伸缩、变幅、起升3种机构中,平衡阀前端(油源方向)经高压软管与中心回转接头、操纵阀相连,后端经高压钢管与执行元件、液压缸或马达相连.当机构运动方向与负载重力作用方向相反时,即当外伸、起升、变幅缸上举时,平衡阀只起通路作用,同时,执行元件有杆腔液压油经另一条油路流回油箱;当平衡阀与手动换向阀之间的管路(多为高压软管)损坏漏油时,平衡阀能封闭无杆腔油液,使负载停留在空中原位置不动,避免造成坠落事故,可起到安全保护作用.     

液压缸故障分析

1、前言液压系统对机械自动化起着重要的作用,它的可靠性直接影响机械自动化的可靠性。液压系统故障中,液压缸故障占有较大的比例,因此必须设法减少液压缸的故障。本文根据笔者的经验来阐明液压缸故障的原因,仅供参考。 2、液压缸故障分类液压缸故障大致分为以下三种: (1)液压缸的漏油(着重分析漏油现象);     

M10—25型门座起重机变幅液压系统的改进

M10-25型门座起重机在烟台港10多年的使用中,变幅液压系统常常两缸受力不均,局部压力过高,使密封件过早损坏,并出现不同程度的漏油和滑车。加上电磁换向阀频繁起动和换向而损坏,造成操作失灵等。现对M10-25型门座起重机变幅液压系统(图1)的作用原理分析如     

四连杆变幅系统优化设计原理

门座起重机变幅系统采用四连杆组合臂架是今后的发展趋势。我厂近年设计的门座起重机(以下简称门机),包括与国外起重机厂的合作项目,变幅系统均采用了四连杆组合臂架的形式。这一类变幅系统由四连杆组合臂架机构(简称臂架机构),对重平衡机构(简称平衡机构)和变幅驱动机构(简称驱动机构)三     

起重机水平液压缸漏油的分析与排除

水平液压缸是汽车起重机进行吊载作业前、后完成支腿水平伸缩的执行元件,在使用中因其承受载荷不大且不经常动作,故出现漏油现象时不易被引起重视。１．漏油部位的确定液压缸的外泄漏一般有３种情况：一是沿活塞杆与导向套内密封间的漏油;二是沿缸筒与导向套外密封间的漏油;三是铸造的导向套有铸造气孔、砂眼和缩松等缺陷而引起的漏油。拆检ＱＹ８Ｂ型和ＱＹ８Ｅ型汽车起重机水平液压缸时发现,出现漏油的情况几乎全都和上述第二种漏油现象相同。２．漏油原因的分析缸筒与导向套间的密封是静密封,可能造成漏油的原因有：密封圈质量不好…     

长活塞杆的矫直

液压缸中活塞杆工作时受压力,如果杆身细长,则易弯曲变形。活塞杆弯曲,会引起油缸爬行,动作迟缓,密封件损坏和漏油。下面介绍长活塞杆的矫直方法。 先把液压缸分解,将活塞杆从缸体中抽出。活塞杆全长为1450mm。将活塞杆放在图1所示矫直器的     

用黏结技术修复液压缸

故障分析 一辆捷克产SKODA-706MTS型自卸货车,有4节升降液压缸,可作3面倾卸,在使用过程中常见的故障为液压缸漏油,除因液压缸O形圈损坏外,另一个主要的原因则是密封挡套损坏(见附图).每节液压缸内有上下两个塑料挡套3、2,对密封圈5起保护作用,当液压缸筒4在液压力作用下作上下往复运动时,若挡套老化,将使O形圈5移位并被液压缸筒挤坏,大量液压油将经此损坏的O形圈和破裂的挡套向外喷溢,导致严重漏油.     

幅度适时调整的全地面起重机主臂强度分析方法

全地面起重机起吊货物时会引起起吊货物向大幅度方向的偏摆趋势。在实际作业时,这种偏移通过偏移控制装置发令、随时由起升机构和臂架顶升液压缸协调运动控制在正负1 m幅度增量内。因此,必须研究全地面起重机臂架作业适时幅度调整的力学性能。文中提出了采用预偏角和调整变幅液压缸两种减小初始偏摆的方法,并应用这2种方法对臂架吊起货物的过程进行了分析,得到了对应的臂架变形过程及其对应的临界吊载大小、臂头的水平作用力、位置偏差变化、吊物产生滑移的范围等作业数据。既可减轻司机的操作困难和强度,又为改善全地面起重机的吊装安全性提供了分析依据。     

浅谈汽车起重机水平液压缸常见故障及解决措施

汽车起重机水平液压缸是汽车起重机在进行吊载作业前、后完成支腿水平伸缩的执行元件,在使用中因其承受载荷不大且不经常动作,故出现漏油现象时不易被引起重视.水平液压缸的失效将直接导致汽车起重机无法正常收展及起重工作.该文对汽车起重机水平液压缸常出现的故障进行分类及原因分析,总结出其失效模式.主要是从漏油方面,然后从多个角度分析故障产生的原因及解决措施.