大界机器人: 科技赋能建筑业智能化变革

大界机器人科技有限公司总部位于上海,公司拥有世界顶尖的跨学科硕博士研发团队,团队成员已积累了机器人相关建造领域近十年科研与项目经验.大界致力于围绕建筑机器人产品的研发创新,探索实践有中国特色的建筑工业化之路. 大界发现在规模化定制的建筑领域,设计深化到建造这一过程并非由数据驱动,建筑设计的数据信息仍未实现与建造端生产工具的联通,工厂仍然大量依靠二维图纸进行生产加工,无法实现建造的自动化.行业亟需一款通用的连接建筑模型数据从设计到生产的工业软件,通过数字化的模拟、仿真、优化,实现包含先进工业机器人在内的自动化设备进行规模化生产.如果没有好的工业软件作为基石,建筑的智能建造将十分有限.     

建筑机器人标准化现状及需求分析

近年来,建筑机器人快速发展,并在建筑施工、建材加工等多个环节进行推广应用,拥有巨大的市场潜力。机器人标准化建设是我国建筑机器人产业发展的关键因素之一,是保证我国建筑机器人产业在全球竞争中抢占先机,获得优势的重要手段。为进一步加快推进我国建筑机器人领域标准化水平,实现产业的快速发展和竞争实力的提升,本文梳理了国内外建筑机器人相关标准化现状,深入分析建筑机器人技术和产业发展对标准化工作的需求,提出了我国建筑机器人标准化工作开展的建议。     

建筑施工机器人技术的应用与发展

机器人技术与建筑行业的结合诞生了建筑机器人这一顺应建筑行业发展趋势的新产物。建筑机器人的出现,一定程度上缓解了建筑行业面临的困境。结合建筑机器人在国内外的发展,综述墙体砌筑机器人、墙面/地面施工机器人、清拆/清运机器人、3D打印机器人和机器人爬架的应用现状,从设计、定位、控制方面指出建筑机器人未来的发展方向-轻质、灵敏、智能等特征于一体。     

基于砖、木材料的建筑机器人产业化探索

随着大批量定制的建筑生产需求,数字化设计与机器人建造技术在过去十年间,带来了设计理论的发展和对建筑产业化发展方向的反思,研究关注点也逐渐从理论范式与工具创新,转向了实践探索和建筑产业的应用。本文围绕建筑机器人建造技术,结合木构、砖构两个实践案例,分别从"建筑机器人定制化预制生产"和"建筑机器人智能化现场建造"两个角度,探索了建筑产业化的发展方向,并指出了建筑机器人建造技术和未来建筑产业升级的全新伙伴关系,提供了基于砖、木材料的建筑机器人产业化重要应用实例以及示范工程的依据。     

测量机器人在变形监测中的应用

自动化技术已成为社会生产中必不可少的一项技术领域,随着科技不断进步,也出现了很多技术应用,监测机器人的作用越来越大,尤其是在变形监测中,受到了业内的一致好评,应用也越来越普遍。实际上变形监测在建筑领域是非常关键的监测项目,很多关键的建筑都需要这项监测,测量机器人的应用将监测水平推向了一个更高的台阶。测量机器人可以进行多周期的建筑物监测,得到的数据更加精准。     

互感、互知、互联——智能机器人时代的建筑

随着机器人产业的迅猛发展,人们逐渐迈入智能机器人时代。建筑作为机器人的空间载体,也将面临智能化革新和升级的客观需要。本文从当前机器人产业的发展现状、未来建筑空间中机器人的可能应用场景出发,探讨了机器人和建筑空间融合的可能性,并提出未来建筑作为复杂机器人系统的新发展方向。通过依次探讨未来建筑构建感知、行为和社交能力的方法逻辑,本文提出了机器人与人居环境高度融合的新的建筑设计理论,即构建“人—建筑—环境—机器人”四者合一的新场所。     

智能制造时代下机器人在建筑行业的应用

分析智能制造时代下建筑机器人行业兴起的原因,总结建筑机器人的效益优势及应用现状,研究建筑机器人产业结构特征及技术关键。根据国内外环境判断,未来建筑机器人行业将迎来发展黄金期,但同时也面临一定的行业风险。     

广东博智林机器人有限公司 建筑机器人在广东省佛山市凤桐花园项目的应用

广东博智林机器人有限公司(以下简称:博智林)成立于2018年7月,聚焦建筑机器人、智能工程设备以及新型建筑工业化产品的研发、生产与应用。公司现有在研建筑机器人近50款,30多款投放工地测试应用,18款投入商业化应用,4款产品进入租售环节。截至2021年10月,公司已申请专利3281件,获授权1431件。广东省佛山市凤桐花园项目应用了博智林研发的多款建筑机器人,探索了建筑机器人在主体结构、二次结构、室内装修、室外工程等环节的工程实践。     

浅谈智能化技术在既有建筑幕墙后维护领域的应用与发展

上世纪80年代以来,我国大批建筑开始使用建筑幕墙,到21世纪初,我国已发展成为世界第一大幕墙生产国和使用国,既有建筑幕墙后维护市场逐渐兴起。近年随着科技的发展,无人机、爬墙机器人等智能化技术逐步在既有建筑幕墙维护中得到发展与运用。既有建筑幕墙后维护领域的发展现状。     

建筑机器人技术应用及发展综述

劳动力资源短缺、作业危险系数高等问题,严重影响着建筑业的发展。建筑机器人等智慧建造技术的出现为建筑业转型升级带来了契机。然而,建筑机器人作为多领域技术的交叉产物,其发展和应用受到各类因素的影响。通过对近年来相关文献的检索、统计与分析,详述建筑机器人的起源、发展和技术应用现状,并从经济、技术、环境、行业等方面分析建筑机器人发展的影响因素。同时,着眼于建筑业发展需求,对未来建筑机器人新形态及新工法的发展趋势进行预测,以期对建筑机器人及智慧建造后续发展提供理论参考。     

机器人技术下的建筑设计理念初探

文章参考20世纪初建筑思潮的现代化转变,探讨了机器人技术对当下建筑设计理念的影响与启发。以国内外建筑机器人为例,基于现有的机器人技术,提出机器人建筑设计理念及风格的设想,反思机器人技术对建筑业的冲击。     

大截面箱形钢柱机器人自动焊接施工技术

机器人自动焊接以其人为因素影响小、焊接质量稳定优良、作业效率高等特点,成为一种提高钢结构焊接质量、施工工效的新思路.截至目前,焊接机器人在工业领域已得到广泛应用,但在建筑钢结构领域中的应用比例极低,并无成熟技术可供参考.通过焊接机器人在大截面箱形钢柱焊接中的实践应用,对焊接机器人在超高层钢结构现场焊接中的应用过程及其优劣进行了阐述和分析,可为类似工程提供借鉴.     

基于多层次灰色理论的建筑钢结构焊接机器人技术应用成熟度评价

建筑钢结构焊接机器人的推广应用是我国建筑钢结构建造领域的重点研究和开发任务之一。为有效评估和改进工程项目中焊接机器人的技术应用水平,本文建立了基于多层次灰色理论的建筑钢结构焊接机器人技术应用成熟度评价模型。首先,通过借鉴能力成熟度模型和WSR方法论思想,构建了建筑钢结构焊接机器人技术应用成熟度模型,并设计了相应的评价指标体系;然后利用层次分析法确定成熟度评价指标的权重,运用多层次灰色综合评价法对结果进行量化评价。最后以北京城市副中心二期工程项目为例,进行了建筑钢结构焊接机器人技术应用成熟度的评价,并针对该项目技术应用的不足之处提出了几点改进建议。研究表明该评价模型具有较好的实用性,可为建筑钢结构焊接机器人技术在工程项目中的应用改进与提升提供借鉴意义。     

基于建筑机器人的木结构建筑小批量定制化生产模式探索

小批量定制化的现代木结构建筑在我国具有广阔的应用前景,建筑机器人等新兴建造技术的发展有望使小批量定制生产成为当前木结构建筑建造的有效模式。通过四川崇州道明竹里和江苏省园艺博览会木结构主题馆两个实践案例,对木结构建筑的小批量定制化生产与建筑机器人建造工艺进行了初步探索。竹里项目通过参数化设计技术与工厂定制生产的结合,成功将小批量定制化生产模式应用于乡村建筑建设,江苏省园艺博览会木结构主题馆项目则利用建筑机器人木构建造工艺,验证了小批量定制化模式在大跨度公共建筑建设中的应用潜力。随着我国对现代木结构建筑的大力推广,木结构建筑的小批量定制化生产将个性化需求、定制化设计与建筑机器人建造工艺进行全流程信息整合,有望为现代木结构建筑带来全新的实践模式。     

建筑机器人技术研究进展

介绍国内外建筑机器人技术的研究现状，并讨论了建筑机器人技术的未来发展趋势。     

面向批量定制的装配建筑数字建造技术体系——以装配式木构建筑创新为例

面对高质量城市建设和乡村振兴需求,建筑的智能建造与工业化日益成为装配式建筑产业升级的重要抓手。建筑机器人智能建造装备的批量定制生产能力能够有效应对装配式建筑大批量、柔性的生产需求。定制开发的机器人工具端为灵活高效的建造工艺体系奠定了基础;机器人智能感知与反馈技术提高了生产系统对多样化的复杂建造任务的适应能力;基于计算设计平台的机器人控制软件直接将几何逻辑转译为建造逻辑,推动装配式建筑设计与建造一体化发展。文章以木构建筑的机器人装配式建造为例,诠释面向批量定制的装配式建筑数字建造技术体系的内涵。     

视觉引导下的机器人自主建造流程及发展趋势探究

面向工业4.0(industry 4.0)的建筑产业智能化建造转型促发了建筑数控建造技术与平台研发。可编程性与精度优势使机械臂等机器人成了工业4.0时代建筑数控建造的核心工具。视觉引导技术可实现机器人自主建造,显著提高了建造效率,成为国内外学者关注的热点。本文通过梳理机器人建造的发展脉络,提出了视觉引导下的机器人自主建造流程,分析了机器人自主建造技术的未来发展趋势,为机器人自主建造系统开发提供指导。     

机器人新界面 评介《建筑机器人建造》

<正>书籍信息:书名:建筑机器人建造作者:袁烽,[德]阿希姆门格斯,[英]尼尔·里奇等出版社:同济大学出版社ISBN:9787560858456出版时间:2015年6月1机器人建造与建筑业机器人在现代工厂里的应用已并不新鲜,并且最近几年来在建筑行业里的应用越来越受到重视。由袁烽、阿希姆·门格斯和尼尔·里奇共同编写的《建筑机器人建造》一书列举了该领域里最新的发展动态,     

建筑机器人时代已来

人类进入了第四次工业革命的"数字时代",建筑业必须将BIM(建筑信息模型)、云计算、大数据、移动互联网、AI(人工智能)等数字技术融入建造过程,让以数字建造为代表的新技术引领建筑业新一轮变革. 建筑领域是劳动密集型、自动化程度低、作业环境复杂的行业,过去粗放式、人力型的作业方式正在被逐渐淘汰,数字化、智能化的建筑机器人,已经成为这个行业可持续发展的必然选择.在这一背景下,建筑机器人在施工项目工地上各司其职,一套流程下来,不仅可以极大地提高生产效率和质量,同时保障施工过程的安全性,达到绿色、安全、环保、优质的综合效果,为建筑工业化及智能建造的发展带来更多可能.     

高层建筑施工机器人的发展与展望

随着高层建筑施工技术的不断发展,建筑施工机器人的技术也应运而生。通过机械化和智能化两个方面,阐述了在附着式升降脚手架基础上发展的机器人爬架的特点,并提出了未来高层建筑施工机器人必然以机器人爬架为平台载体,向建筑机器人生产线的发展趋势。