基于变频液压技术的多级缸起竖系统仿真研究

针对多级缸起竖系统换级冲击大、能量利用率不高的问题,提出了恒压频比变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法,采用角度信号作为跟踪参考轨迹,将模糊控制器作为系统控制环节,在AMESim和Simulink中进行了联合仿真。仿真结果表明,模糊控制可以减小换级时的冲击,采用变频液压技术能够有效减小节流、溢流损失,提高了系统的能量利用率。     

高阶滑模控制在液压起竖系统中的应用

针对液压起竖系统这类非线性系统的控制问题,根据高阶滑模控制理论,提出了一种基于微分观测器的高阶滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,设计基于高阶滑模控制方法的起竖系统起角跟踪控制器。利用微分观测器对起竖角导数信息和高阶滑模的导数阶滑动变量信息进行观测,从而构造一种基于微分观测器的控制器形式。试验结果表明:该控制方法能应用于液压起竖系统,与PID控制和普通滑模控制比较,该方法可以有效地抑制普通滑模控制存在的抖振问题,并具有很好的控制性能。     

基于容腔节点法的液压起竖系统仿真

以某型多功能导弹发射车快速起竖系统数字仿真为背景,根据电液相似原理,对液压起竖系统的起竖过程和动态特性进行研究,采用节点平衡法建立系统模型.分别建立长短管道液压容腔的数学模型,分析液压元器件及液压容腔的压力流量特性;讨论液压起竖系统运动部件的受力情况;并使用Matlab/Simulink搭建液压起竖系统的仿真模型;最后给出液压起竖系统起竖过程的仿真曲线,并与试验曲线进行对比.结果表明多级伸缩式液压缸整体运行比较平稳,但在换级时有较小的震动,基本能够满足工程要求.     

导弹发射车液压起竖系统传感器布置方案的研究

为了实现导弹发射车状态监测传感器的优化布置,以原理分析为基础,重点运用AMESim仿真平台建立液压系统模型,模拟各测点传感器信号的特征和作用,通过分析传感器对故障的敏感性和信息量的大小,进行传感器类型和安装位置的优化,从而避免实验过程中研制周期长,经济上耗费大的问题,节约了实验成本。采用故障注入的形式得到模型各测点的仿真数据,研究分析各测点信号的特点及趋势,以及测点在故障情况下的特征响应,为传感器用于诊断进行探索。在此基础上,按照一定的原则进行传感器的选择与优化,进而确定监测传感器的布置方案,为导弹发射车液压起竖系统的状态监测、故障诊断与定位奠定基础。     

大型起竖装备液压系统设计与压力切换控制

针对大型起竖装备举升液压系统能量损失严重的问题,建立系统的负载模型,分析无外界扰动下的负载特点。将负载等效为折线式负载,在起竖初始和终了阶段均设定为恒定负载,在中间阶段设定为线性负载,实现驱动系统压力与负载力相匹配,同时保证系统压力有余量。设计与折线负载特性相匹配的液压驱动系统及压力切换控制策略,并通过压力切换控制实现了起竖过程能耗的降低。通过仿真对液压系统特性进行分析,结果表明:该系统运行可靠稳定,能耗降低56%,为大型起竖液压驱动系统设计与控制提供了一种有效的方法。     

基于AMESim的电动叉车液压起升节能系统的仿真研究

在验证了电动叉车液压起升节能系统仿真模型的基础上,基于AMESim对电动叉车液压起升节能系统做了进一步的仿真研究.研究了蓄能器参数对节能系统的影响,主回路液压泵/马达的排量对节能系统的影响,以及蓄能器回路液压泵/马达对节能系统的影响,为合理地选择节能系统元件参数提供了理论依据.     

某型导弹武器起竖同步问题的研究

本文对某型导弹武器起竖油缸的同步问题做了初步的探讨,对起竖油缸的液压回路做了一些改进,提出了一种采用非连续控制技术实现起竖油缸同步控制的方法,实现了液压系统的数字控制。该方法不但使系统同步性能优良,而且算法简单、可实现性和实时性好、可靠性高。     

多级缸起竖系统运动可靠性评估的可视化方法

对复杂机械系统的运动可靠性分析还没有形成一个成熟的理论体系。以某大型多级缸起竖系统为例,提出了一种采用可视化仿真技术来分析系统运动可靠性的新方法。以统一的油缸负载函数为起点,一方面从系统受力分析入手,推导负载的起竖角度函数;另一方面从系统几何学建模入手,推导出液压油缸的起竖角度和展长函数。以这两个函数分别驱动负载和液压油缸的运动,在此基础上进行了可视化建模和仿真。仿真结果证明:此方法能够从视觉尺度和数学尺度两方面来验证系统的运动可靠性。     

多级缸起竖系统运动可靠性评估的可视化方法

对复杂机械系统的运动可靠性分析还没有形成一个成熟的理论体系。以某大型多级缸起竖系统为例,提出了一种采用可视化仿真技术来分析系统运动可靠性的新方法。以统一的油缸负载函数为起点,一方面从系统受力分析入手,推导负载的起竖角度函数;另一方面从系统几何学建模入手,推导出液压油缸的起竖角度和展长函数。以这两个函数分别驱动负载和液压油缸的运动,在此基础上进行了可视化建模和仿真。仿真结果证明：此方法能够从视觉尺度和数学尺度两方面来验证系统的运动可靠性。     

基于维纳过程的起竖液压缸预防性维修策略研究

针对典型的液压系统回路,建立在故障预测基础上的主动预防性维修,可以使得维修保障措施针对性强、维修效果好。从这种视情维修的视角,以实际需求为牵引建立的基于剩余寿命预测的维修策略,在工业、国防、航空等领域有着广泛应用前景,这既能够提高装备安全性、战备完好性,又能够降低维修保障费用。对传统预防性维修决策模型进行推广,建立了退化数据驱动的预防性维修决策模型;建立了基于退化数据的剩余寿命在线预测模型,实现了依据退化数据求解剩余寿命分布;设计了起竖油缸的加速退化试验并获取了其性能退化数据,通过所建预防性维修决策模型制订了起竖回路的预防性维修方案。     

一种双泵组合变频液压调速系统

为提高变频调速液压系统的调节范围和响应速度,提出一种变频液压泵和定速液压泵组合的液压调速方案.建立系统数学模型,结合液压泵许用转速范围,给出两个液压泵的流量分配关系.以泵控马达液压系统为例,建立基于转速PID控制的系统仿真模型,对其调速性能进行验证.结果表明:采用所提的调速方案可实现转速连续平稳调节,液压泵的流量分配符...     

能量调节技术在车载液压系统的应用

为解决车载液压行车发电瞬态指标控制问题,设计基于能量调节的泵阀并联液压马达调速系统.研究能量调节技术在车载液压发电系统中的应用,对液压系统主要元件进行选型.参考标准GB/T 2820.5—2009,进行液压发电试验,并对比采用能量调节技术前后得到的试验数据.结果表明:应用能量调节技术的车载液压发电装置,其主要交流发电技...     

液压机械无级传动系统储能技术研究

液压机械无级传动是一种多功率流无级传动系统,具有无级调速、高效率的特性,是大功率车辆较理想的传动形式.本文设计了一种新型的等比式液压机械无级变速器,对其无级调速特性进行了分析.并对多段液压机械储能技术进行了理论分析,为储能式多段液压机械传动系统的工程应用提供了重要的理论参考.     

引入节能技术的有轨锻造操作机液压系统改造

简要介绍有轨锻造操作机的功能,针对它在使用中出现的问题,分析其原因。提出具有节能特点的优化液压系统改造方案。改造后的液压系统在实际使用中达到了很好的效果,为相关类产品设计提供了参考。     

改善变频液压系统调速性能方案分析

变频液压调速系统具有能量消耗低、调速范围宽、控制精度高等优势,越来越受到业界重视,但因为它存在环节多和控制死区等不足,使调节快速性和工作效率降低,限制了其应用范围。在综合分析目前3种典型的变频液压调速系统的基础上,提出了变频泵阀并联液压调速系统方案。仿真结果表明:该方案能兼顾泵控系统能源效率高和阀控系统调节速度快的特点,具有一定的理论研究和实践应用价值。     

先控式变频液压系统的实验研究

提出一种利用先控变频技术代替普通变频技术的液压站控制方法,利用压力变送器采集系统的压力并将其传给PLC,PLC根据系统要求,提前将控制信号传给变频器,以消除系统压力的滞后现象。实验结果表明:采用了先控技术后,系统能在规定的时间内快速达到规定的压力,说明这种控制方法是有效的。     

变频调速技术在液压自动夹紧系统中的应用研究

在机床自动加工系统中,以往多采用传统形式的液压自动夹紧系统,但它存在调速回路相对较为复杂、保压过程空耗大等缺陷。提出在液压自动夹紧系统中采用变频调速技术方案,并进行了原理和应用方法的分析及一般回路设计,分析和提出了保压过程电机转速的计算选择方法。实际应用显示:采用变频调速技术后液压自动夹紧系统回路相对简单,多种速度调节方便,在加工保压过程中的节能降耗、降噪和降温方面效果明显。     

基于负载敏感技术的液压助力转向系统研究

针对传统液压助力转向系统的压力和流量损失问题,设计了基于负载敏感技术的液压助力转向系统。基于仿真软件AMESim对负载敏感泵和液压助力转向系统进行了建模。仿真结果表明:当在直线行驶工况下,该系统以低压、小流量的待机状态输出;当有转向需求时,系统能根据转阀开启阀度,快速调节泵出口的压力和流量,并且能够满足助力需求。基于负载敏感技术的液压助力转向系统在车辆行驶过程中能减小能量消耗,达到节能的目的。     

基于 PLC与组态技术的变转速液压系统设计

在液压综合实验台的改造设计中采用三菱FX1N系列PLC进行控制,用PC作为上位机实时监控整个控制系统,用PLC作为下位机在现场控制仪器设备,构建一个简单、直观的液压换向回路,实现了机电液一体化的完美结合.