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基于各发电机的完整的实用三阶模型,通过将发电机内部的不可测变量转化为发电机端的可测变量,在未做任何近似或简化的情况下,实现了仅采用本地可测量的多机系统中各发电机励磁控制的精确线性化。在具体的励磁控制器设计中,选取机端电压作为被控量再附加电力系统稳定器(PSS)环节进行辅助控制,使得同时满足系统对电压稳定性和功角稳定性的控制要求;采用人工神经网络(ANN)逆系统方法实现精确线性化,避免了对系统精确数学模型的依赖,使文中方法更实用。针对一个2区域4机系统的仿真结果表明,安装ANN逆励磁控制器可以极大地提高被控机组的稳定性能,同时,全系统的稳定性也可以得到明显的提高。 相似文献
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积分型线性最优励磁控制设计 总被引:6,自引:0,他引:6
为了消除LOEC存在稳态误差的现象,从电力系统的运行实际出发,推导了对发电机机端 电压偏移量施加积分控制时系统的线性化增广状态方程式,并在此基础上推导了积分型线性 最优励磁控制规律(ILOEC)。仿真结果表明:在提高系统稳定极限和改善系统动态特性方 面,ILOEC与LOEC具有相同的能力。同时ILOEC能消除发电机机端电压的稳态误差,提高了控 制精度,改善了系统运行水平。 相似文献
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将Lyapunov稳定性理论用于电力系统的非线性励磁控制,推 导了实用的发电机非线性最优励磁控制规律。通过理论分析、计算机仿真和动模实 验,证实了该控制方式具有较强的鲁棒性,在系统参数或运行状态变化时都具 有良好的控制效果。而且,励磁控制规律的获得不必经过繁杂的数学推导,易 为工程技术人员所掌握,具有明显的实用价值。为电力系统的励磁控制研究开 辟了一条新的途径。 相似文献
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基于能量函数的多机系统暂态过程励磁控制研究 总被引:4,自引:0,他引:4
采用最优控制系统综合的李雅普诺夫方法研究多机系统暂态过程励磁非线性控制,考虑了控制系统的非线性结构,控制量的有界约束和整个系统的动态品质,获得的控制规律具有较好的解耦和鲁棒特性,仿真结果检验了方法的正确性和有效性。 相似文献
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STATCOM与发电机励磁的协调控制 总被引:12,自引:3,他引:12
针对单机无穷大系统,建立了包含静止同步补偿器(STATCOM)的状态空间模型,应用给定信息结构约束下的最优控制理论和算法,设计了4组STATCOM与发电机励磁的协调控制器。它们的控制规律分别是:状态反馈的完全分散协调控制、输出状态反馈的完全分散协调控制、STATCOM处可以反馈机组角频率偏差的特定信息结构下的LQ协调控制,、全状态反馈的集中型最优控制。仿真结果表明,与独立设计的AVR/PSS励磁控制器和电压偏差PI调节型STATCOM控制器相比,上述4组协调控制器能更加有效地提高系统暂态稳定性能。同时,安全分散信息结构的状态和输出反馈控制的控制性能稍次于其他两种协调控制规律,但由于它们实现代价低、可靠性高,更具易于实际应用。 相似文献
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基于直接反馈线性化的非线性励磁控制器 总被引:12,自引:3,他引:12
本文把直接反馈线性化理论应用于同步电机励磁控制器的设计中,得出用化的非线性励磁控制规律,并用解析的方法证明了直接反馈线性化方法和微几何法可以得出完全相同的非线性励磁控制规律。在此基础上,本文提出了一种改进的非线性励磁磁控制规律,这种改进的励磁控制规律减少了所要量测的信号,而且使得信号的量测更加方便。仿真结果和动模试验表明了这种改进的非线性励磁控制规律的正确性和优越性。 相似文献
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跟踪COI思想应用于多机系统励磁控制 总被引:4,自引:1,他引:3
针对多机电力系统,提出了发电机功角和频率以动态跟踪系统惯量中心(COI)为目标的励磁控制思想。在该思想下,各发电机的功角按一定距离动态追踪系统COI功角的变化,而各发电机的频率则动态追踪系统COI频率的变化。相比于当前绝大多数以原运行点为发电机调节目标的控制思想而言,文中所提出的思想的主要特点在于它是利用系统的动态COI信号来将各发电机拉向同步,系统将根据实际情况稳定于某一可接受的频率,而不是局限于工频。在相同的发电机模型基础上,建立了2种不同思想下的控制系统模型,并给出了采用相同方法设计的鲁棒控制器。最后采用2区4机系统进行了动态仿真,以比较这2种鲁棒控制器以及自动电压调节器+电力系统稳定器(AVR+PSS)励磁系统在提高电力系统暂态稳定性方面的控制功效。 相似文献
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能源基地电源通过交流线路远距离送至负荷中心,电力系统发生N-1故障后系统阻尼不足,造成输电能力降低。为提高动态稳定水平,改善机组开机出力受限的现状,对发电机励磁控制系统开展协调优化策略的研究。首先对发电机进行了励磁系统AVR主环、附加调差及PSS参数优化,优化后发电机及励磁系统滞后时间减小,无补偿相频特性滞后角度减小了约10°。然后对PSS参数进行相位补偿研究,使有补偿特性更接近-90°,具有更优的相位补偿特性,同时PSS提供的增益显著提高。结果表明,发电机励磁系统、PSS对电网的动态特性有重要影响,在原始参数配置下,外送通道的送出能力不能满足送端发电机组满出力的要求。通过试验验证了机组在优化参数配置下负载试验结果满足机组和电网安全稳定运行需求,优化参数具有可行性,N-1故障后的送出能力得到提高。此优化策略的研究和实施,可以安全、高效、经济地提高集中电源的外送能力。 相似文献
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提出了结合直接反馈线性化(DFL)和非线性鲁棒控制理论的协调励磁控制器设计方法。DFL从系统的输出方程出发,直接指定含输入量的方程为虚拟控制量,实现系统的线性化。非线性鲁棒协调控制在考虑了系统存在非线性、模型误差、不确定干扰等特点的同时,还考虑了由于负载或调速变化等因素影响时出现的发电机端电压偏移的问题,在以功角为控制目标的控制律中引入了发电机端电压反馈,从而解决了端电压可能存在的偏移问题。仿真分析显示,该控制律既能很好地提高发电机端电压控制精度,又能有效地提高发电机组的运行稳定性,并能对干扰进行有效地抑制。 相似文献
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为了提升电力系统暂态稳定性,根据等面积法则,提出了一种柔性励磁系统强励协调控制策略。当通过故障时增大直流侧电压的方法增大励磁电压顶值,提升系统强励能力,解决了现有柔性励磁系统强励能力受限于直流侧电压的问题。采用以直流侧电压平方值为控制量的线性化间接电压外环控制和基于合成矢量的无电感电流内环控制,提升电压外环动态响应能力,降低网侧电感对控制效果的影响,保证直流侧电压快速响应能力,提供更好更强的强励效果,实现强励协调控制。最后,基于柔性励磁的单机无穷大系统进行了仿真分析,验证了本文所提控制策略的有效性及其相对于传统控制方法的优异性。 相似文献
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同步发电机云模型励磁控制器的设计 总被引:2,自引:2,他引:0
云模型是实现定性与定量间不确定性转换的有力工具,它将客观事物的模糊性与随机性结合在一起,解决了非线性与不确定性问题.为此,将云模型引入到同步发电机励磁控制中,根据云模型可实现不同映射关系的原理确定推理规则,设计出一种云模型励磁控制器.仿真结果表明,与传统的PID控制方法比较,云模型控制器具有较强的鲁棒性,对同步发电机运行点变化的适应性较好,增强了系统的暂态稳定性,具有良好的推广和应用价值. 相似文献