基于虚拟样机技术的液压支架模型干涉检查

本文应用虚拟样机技术就液压支架干涉检查的原则和内容进行了研究,并利用三维建模软件进行静态干涉检查,利用动态仿真软件进行动态干涉检查,从而为该类问题的解决提供了技术基础。     

基于虚拟样机技术的液压支架重心轨迹曲线的研究

采用虚拟样机技术构建了液压支架动态仿真系统,在此基础上对液压支架进行了运动仿真,给出了支架在整个调高幅度内重心轨迹曲线,为该类问题的解决提供了技术基础。     

履带行走式液压支架虚拟样机仿真分析

利用SolidWorks建立了履带行走式液压支架模型,并将其导入到ADAMS中建立了虚拟样机模型,针对不同工况对支架虚拟样机进行了仿真分析,得到了支架的运动和受力参数,为履带行走式液压支架的设计和改进提供了参考依据。     

基于虚拟样机的薄煤层液压支架的动力学分析与仿真

基于多体动力学的原理分析薄煤层液压支架的运动学,并求解雅可比矩阵;采用虚拟样机技术建立薄煤层液压支架的三维仿真模型,进行动力学分析,获得了薄煤层液压支架的动态特性。将获得的动态特性还原到模型中,基于可视化技术建立薄煤层液压支架的运动姿态模型,模拟薄煤层液压支架的整个运动过程,检验了薄煤层液压支架动力学模型的相关性能。     

虚拟样机技术在液压支架性能分析中的应用

将虚拟样机技术引入到液压支架的性能分析中,并建立了液压支架的虚拟样机模型,通过对样机的仿真分析,说明在液压支架的性能分析中使用虚拟样机的可行性和有效性,为液压支架的设计分析提供了一个新的途径。     

液压支架的参数化建模及分析

阐述了虚拟样机的技术特点,利用ADAMS软件建立了液压支架的参数化模型,并对其进行运动仿真.根据液压支架的设计要求,建立目标函数,选取杆长和角度为设计变量,实现了液压支架的参数化建模及分析.     

液压支架的数字化样机设计与仿真

液压支架是综采工作面核心设备,采用Pro/E软件实现液压支架零件的三维实体建模,通过虚拟装配建立液压支架的数字化样机,利用Pro/E的仿真功能对支架的伸柱、降柱、推溜、移架的运动过程进行了运动仿真,研究样机的运动学特性。液压支架数字化样机的建立可以缩短其设计周期并提高设计质量,有助于液压支架的优化设计。     

基于ADAMS的液压支架运动学分析

介绍一种模型数据流畅交换的联合仿真分析方法,通过对液压支架可视化动态模拟、干涉检查和运动学分析,验证所建立的数字化样机正确合理,分析结果对液压支架的设计分析和性能评估具有参考价值。     

液压支架的设计与仿真研究

基于理论计算、虚拟样机技术以及有限元分析的方法,对综采液压支架进行了设计与仿真。建立液压支架的四杆机构力学模型与数学模型,对液压支架结构尺寸进行设计计算。通过建立刚性参数化的虚拟样机模型,对液压支架进行基于ADAMS的动力学仿真分析,研究了系统的承载特性。基于有限元算法,利用ADAMS对关键元件完成了模态的计算。     

基于GA-Broyden混合算法液压支架运动状态仿真及监测研究

为了实现液压支架运动状态的仿真及监测,建立液压支架虚拟样机模型,在Unreal引擎中进行虚拟场景搭建。用位移传感器获取液压支架前立柱与后立柱的位移参数,并将其导入液压支架运动学方程,再利用遗传算法对液压支架运动学方程进行求解,将求解的结果作为Broyden算法的初始值继续迭代,从而求得液压支架位姿参数,用以驱动虚拟场景中液压支架的运动,结合HTC Vive虚拟现实设备对液压支架运动状态进行仿真及监测。     

液压支架的虚拟装配与运动仿真

液压支架是综采工作面的重要支护设备,它由几个主要部件组成,包含零件几百个。因此,液压支架需要较长的设计与实验周期。为了缩短设计周期和降低开发成本,基于虚拟现实技术,在Pro/E中实现液压支架的虚拟装配及运动仿真。     

虚拟样机技术在液压支架中的研究现状与前景

虚拟样机技术是当前仿真技术研究与应用的热点。根据实践,对液压虚拟样机的组成技术及其在液压支架应用现状做了简要介绍,给出了部分阶段性研究成果,在此基础上,对下一步研究内容做了展望。     

薄煤层液压支架虚拟样机的建模

介绍了虚拟样机技术的特点,分析步骤,并将其应用在液压支架的动力学建模及参数化分析上。由于Pro/E软件在三维建模上的优点,利用其建立液压支架的三维实体模型,借助Pro/E于ADAMS的接口模块,将其导入虚拟样机分析软件ADAMS中。     

QY200/14/31型液压支架关键部件有限元分析

在建立QY200/14/31型液压支架的三维模型基础上,采用虚拟样机技术和有限元分析相结合的方法,分析液压支架在额定载荷作用下关键部件受力特性。将三维模型导入动力学分析软件中,以获取关键部件铰接处作用力的变化规律,然后提取3个极限位置的模型进行有限元分析并比较位移/应力分布的特点。结果表明:液压支架从最小高度上升到最大高度处,柱窝处的作用力和整架刚度先减小后增加;最小高度处关键部件应力值较大,中间高度处居中,而最大高度处最小,说明该支架支撑高度离最大高度越接近,承载能力越强。     

虚拟样机技术及其在液压支架中的应用

随着科学技术的发展,虚拟样机技术得到了广泛的应用。介绍了虚拟样机技术的概念和它的关键技术,并以液压支架为例,根据自己的实践经验,说明虚拟样机技术在液压支架中的应用。     

基于3DSMAX的液压支架三维虚拟仿真

采用Pro/E三维建模软件构建液压支架三维实体模型,将模型导入到3DSMAX环境进行仿真。该方法解决了3DSMAX建模难题,克服了Pro/E贴图、渲染不足缺点,实现了精确的三维实体模型的虚拟仿真,达到了形象、生动、逼真的预期效果,为下一步工作面综采设备虚拟现实问题的解决创造了条件。     

虚拟样机技术在地质工程机械领域的应用研究

基于对国内地质工程机械的研发现状的考虑，根据虚拟样机技术的特点，讨论了在地质工程机械领域实施虚拟样机技术的必要件，并提出了建立地质工程机械虚拟样机的策略。联合PRO／E、ANSYS及ADAMS建立了气动潜孔锤的虚拟样机模型，对气动潜孔锤虚拟样机进行了仿真，阐明了虚拟样机技术在地质工程机械领域的应用前景。     

虚拟样机技术在全液压钻机研制中的应用

随着虚拟样机技术的发展,为了缩短产品的开发周期,越来越多的产品开发采用虚拟样机技术。在介绍虚拟样机概念的基础上,以某型煤矿用全液压钻机(以下简称钻机)为例,阐述了煤矿用钻机采用虚拟样机仿真技术的设计特点。首先建立钻机的三维模型,然后利用仿真软件进行运动及液压系统仿真,通过施加不同的载荷对设计进行性能验证。钻机设计完成后,通过物理样机的制造及井下工业性实验,结果表明:钻机性能达到设计要求,从实践上验证了钻机开发中采用虚拟样机设计的可能性。     

虚拟样机技术及其实践

简单地介绍了利用虚拟样机技术、MECHANISM/Pro接口模块以及机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对盾构刀盘虚拟样机进行设计、试验、仿真分析的基本研究方法。