基于CAN总线的大型起重机吊装过程在线检测系统

提出了一种基于CAN总线的倾角测量方案,实现了对大型起重机吊钩偏摆以及水平倾角的实时监测,有助于增加大型起重机的安全性。利用双轴倾角传感器和三维电子罗盘采集信号,通过无线收发模块将数据传送到中心节点,将数据实时显示在CAN网络中的终端显示屏上。测试结果表明,该监测系统的测量与参考数据吻合较好,具有良好的精度。同时,系统采用无线传输模块无需布线,提升了起重机的工作效率和安全系数,具有良好的应用前景。     

起重机分布式系统设计

该文介绍了一种CAN总线起重机分布式控制系统。该系统用于起重机的水平和垂直控制，主要论述了系统工作原理、CAN总线特点、控制系统整体结构以及上位PC机软件。     

起重机吊重智能防摇CAN控制系统的设计

基于CAN总线控制的特点和优点，设计了起重机吊重的智能防摇CAN控制系统，各传感器采集数据以CAN总线形式发送给主控DSP，主控DSP做出防摇和衰减摆幅的智能决策。吊重摆角的测量是防摇控制系统的关键和难点，文中给出了有效的测量方法。     

基于CAN总线的网络传感器的研究与实现

针对未来传感器的发展方向，在介绍了网络传感器接口标准IEEEl451.2的基础上，结合STIM的设计思想以及CAN总线的技术特点，以ADuC812单片机为核心控制器，提出一种基于CAN总线的网络传感器的设计思想，针对网络传感器节点提出一种在线编程的设计方法，即在线修改电子数据表单(TEDS)中描述的传感器的生产厂家、日期、校准参数等传感器属性的技术方法，并详细介绍了网络传感器的硬件结构、数字通讯接口以及TEDS设计思想和通讯数据格式。     

网络化传感器在线编程方法的研究与实现

针对网络环境下传感器信息获取技术，提出了一种现场网络传感器在线编程技术的实现方法，即在线修改电子数据表单（TEDS）中描述的传感器的生产厂家、日期、校准参数等传感器属性的技术方法，并给出了CAN总线网络环境下与网络连接的数字接口。     

分析CAN总线在起重机控制中应用

本文分析了CAN的优点,并结合起重机的工作特点,设计了CAN总线技术在起重机中的应用方案,提高了起重机控制的可靠性,简化了现场的施工,阐述了基于CAN总线的大型起重机控制系统所具有的重大意义。该系统具有友好的人机界面、保护功能完善、可靠性高等特点。     

基于位移传感器在龙门起重机大车自动纠偏中的应用及探讨

龙门起重机大车运行过程中,将会产生位移偏差,需要做好偏差控制工作,将偏差限制在允许范围。将位移传感器应用在纠偏控制中,采用自动纠偏的方式,提高偏差控制的稳定性。自动纠偏在龙门起重机大车位移控制中较为重要,需要构建严格的控制形式,保障龙门起重机大车能够顺利工作。     

基于CAN总线的铁路救援起重机调平系统设计

设计了基于CAN总线的铁路救援起重机的调平控制系统,阐述了支腿自动调平的方法,分析了支腿自动调平的过程。系统主要采用派芬的EPEC控制器和带CAN口的双轴倾角传感器,司机的操作指令和起重机的支腿控制机构状态的改变由EPEC控制器实时扫描,再进行逻辑和数据运算,通过CAN总线作为信息交换通道。设计了自动调平的程序流程并作分析,根据流程运用CODESYS软件平台对控制器进行了编程。     

变频技术应用于起重机自动纠偏的研究

针对起重机大车运行偏斜问题，提出用位移传感器测量出起重机车架相对于轨道的偏斜，以此偏斜量作为控制信号，通过计算机控制的变频器调整两边驱动电动机的转速，自动修正车架的偏斜，并加强车架的水平刚性，使啃道现象得以基本消除。     

集成电子传感器的液压系统故障测试方法研究

液压系统广泛应用于工业生产制造中，针对复杂应用工况导致液压系统经常出现故障的问题，集成了电子传感器的液压系统可以通过其检测信号快速的检测故障和定位故障，在集成电子传感器的液压系统故障检测结构基础上，采用工业CAN总线通信方式，通过故障信号提取和故障注入的测试方法来检测液压系统的故障，在实际的故障测试台架中对方法进行验证，最后分析测试数据表明该测试方法能够快速检测出液压系统的故障。