一种微惯性测量系统设计研究

在一些航行体控制中需要较高精度的运动测量信息作为导航状态输入.介绍了一种.基于MEMS器件的微惯性测量系统的设计,研究了Kalman滤波信息融合算法在此系统的具体应用和传感器的标定方法,并针对该系统设计了一种检验方案,实验Matlab仿真结果表明,系统合理可行.该系统结构简单.为捷联系统的小型化提供了一种新的思路.     

一种提升信号跟踪灵敏度的超紧组合算法

针对复杂电磁环境中,常规惯性/卫星超紧组合算法信号跟踪灵敏度有限且计算量大的问题,提出一种提升信号跟踪灵敏度的超紧组合算法.基于码、载波鉴别器原理建立超紧组合滤波器观测量计算模型,利用载噪比估计值实时估算量测噪声方差并自适应调整滤波增益,并利用超紧组合滤波器实现对载波频率、码相位的矢量跟踪.仿真实验结果表明所提出的超紧...     

基于多接收机的卫星/惯性组合导航系统研究

针对单频单系统卫星/惯性组合导航系统精度不高的特点,提出一种基于多接收机的卫星/惯性组合导航系统,该方法利用多个接收机导航信息参与组合导航解算,补偿惯性导航系统误差,采用集中式和分散式两种方法处理多接收机和惯性导航系统信息融合问题.实验结果表明,多接收机配置相对于单接收机导航精度得到了明显的提高,分散式处理方法能够在保...     

SINS/GNSS/JTIDS紧耦合组合导航技术研究

采用紧耦合技术、非等间隔分散滤波等方法,设计完成 SINS/GNSS/JTIDS 组合导航系统信息融合算法,并在实验室条件下进行了仿真,结果表明系统的滤波算法可靠,导航精度高。     

小波滤波在惯性测量组合误差补偿中的应用

为了补偿捷联惯导中惯性测量组件的误差,根据惯性测量组合中陀螺的动、静态误差在频率范围的不同分布,介绍了小波滤波的一般理论和方法,提出用一种利用最优低通IIR滤波器和小波滤波相结合的方法抑制惯性测量组合中陀螺静、动态误差.实验数据仿真结果表明,该方法有效抑制了陀螺噪声,提高了陀螺输出稳定性和使用精度.     

一种用于微惯性组合的新型微封装技术

针对近年来惯性类组合产品朝微型化发展趋势,设计了一种新型的微型惯性组合封装技术。介绍了该技术所涉及装置的构成及封装过程,专门设计了相应的挤压头,并对影响最终铆封接头成型的挤压量做了精心设计。将应用该技术后的产品进行了振动冲击试验和有限元仿真分析。结果表明,振动冲击后的产品铆封接头没有失效情况出现;而有限元分析结果显示,铆封接头边缘的最大位移值为0.01 mm。由此判定铆封接头牢固可靠。这种微型化封装技术不仅应用于惯性组合,同样也适用于其他行业的产品,有很高的推广价值。     

一种基于软件无线电的中频接收机实现

介绍了一种基于软件无线电技术的中频数字接收机的实现方案，它主要由数字正交调谐器和数字科斯塔斯环构成，通过配置不同的软件即可实现不同频带、不同调制类型信号的全数字接收。     

MEMS微惯性组合静态误差建模与补偿

安装误差和温度是MEMS微惯性组合的主要误差源,这两种因素所引起的误差通常占系统总误差的90%以上。通过对微惯性组合的安装误差及温度因素的影响进行深入分析,构建了一种适用于低成本导航微惯性组合静态误差补偿模型。该模型是一种基于线性模型的改进型模型,模型复杂度低,按实验标定方法获取模型参数后可实时计算惯组输出,用于对MEMS微惯性组合实时性要求高的环境中。并且,通过对模型深入分析,巧妙设计标定方法,大大简化了该模型的标定步骤,使模型参数的获取更为方便。为了论证模型正确性,进行了标定实验,实验结果表明模型是切实可靠的。     

一种基于载波相位时间差分的惯性/卫星组合方法

传统的惯性/卫星紧耦合组合导航系统使用卫星伪距/伪距率作为量测，卫星伪距率一般可以提供厘米/秒级精度的速度信息；而载波相位时间差分观测量可以达到毫米级精度且无需参考接收机。本文分析了载波相位时间差分的原理，并将其应用到惯性/卫星组合导航系统中；在滤波器的设计中使用状态延迟滤波法处理载波相位时间差分观测量，使惯性/卫星组合导航系统达到了较高的速度精度。     

软件无线电技术及其在超低频接收机中的应用研究

介绍了软件无线电的基本概念，讨论了软件无线电系统实现的关犍技术，并在此基础上设计了一种超低频接收机的实现方案。     

低成本MIMU/编码器组合的高精度航姿系统

高精度惯性传感器的昂贵价格在一定程度上限制了惯性导航系统的进一步推广应用,根据某型雷达车的需要,该文提出了一种低成本微型惯性测量单元(MIMU)/编码器组合的高精度航姿系统的结构与方案,并给出了初始对准和组合导航系统的数学模型,初始航向对准通过接收挠性陀螺寻北仪的寻北结果来完成,考虑到雷达车的工作方式,扣除杆臂效应后,2个速度误差观测量和3个位置误差观测量都为0,采用卡尔曼(Kalman)滤波将捷联惯导解算和航向编码器数据进行信息融合,得到对载体导航参数的最优估计。设计了工程样机,并进行了实验室测试与用户工程使用测试,结果表明,静态下产品的俯仰≤0.015°,滚动≤0.015°;动态下产品的俯仰≤0.025°(1σ),滚动≤0.025°(1σ)。     

基于自适应滤波器的MIMU/GPS组合系统的研究

设计了微惯性测量单元/卫星导航(MIMU/GPS)组合导航系统原理样机。针对低成本MIMU/GPS组合导航中的Kalman滤波器设计滤波参数(包括系统噪声方差阵Q和测量噪声协方差阵R)影响的问题,系统的分析了Kalman滤波器参数的选取对系统状态变量的估计精度和收敛性能的影响。根据分析设计了自适应估计技术的Kalman滤波器。试验结果表明:对于低成本MIMU/GPS组合导航采用自适应估计技术估计可得到满意的性能,在静态条件下,位置精度优于5 m(标准差),速度精度优于0.1 m/s;系统提供水平姿态角精度优于0.2°;航向角精度优于0.5°(磁罗盘辅助)。     

一种全软件解调器的优化设计

软件无线电概念的引入使多模式信号的高速解调成为可能。当前数字信号处理器(DSP)的速度还无法满足大量数据的实时处理。描述了一种较好的软件化解调方案,给出了相应的算法,在相同的技术指标下,大大降低了所需计算量。针对该算法进一步给出了系统硬件实现框图。     

基于软件无线电的中短波接收机设计

目前广播系统正由模拟体制向数字化体制过渡,数字版权管理（DRM,Digital Radio Mondiale）系统就是针对30 MHz以下频段的数字广播标准。作为软件无线电的核心技术之一,数字接收机技术得到了越来越普遍的应用。介绍了一种基于软件无线电的中短波接收机的硬件系统结构,这种软件无线电接收机结构可以同时解码音频和数据流,兼容目前的模拟调幅广播和数字调幅广播标准。重点讨论了电调滤波器的设计,最后使用EDA软件进行仿真,并给出了仿真结果。     

一种数字多频收发码系统

本文介绍一种可用于多种电话交换机的高精密度数字多频收发码系统。该系统以数字信号处理器作为主控部件 ,用数字频率生成方法产生多频信号加以发送 ,用数字滤波方法完成多频信号的接收和译码。文中着重介绍系统硬件和软件的设计特色。     

软件GPS接收机弱信号捕获方法

为了提高软件GPS接收机弱信号捕获能力,研究了软件GPS接收机弱信号捕获的方法,分析了非相干积分的损耗和增益,通过非相干积分方法提高接收机灵敏度,对于存在多普勒频移的信号采用频率补偿方法改善非相干积分效果,采用实验方法确定检测门限,达到较好的检测效果。采用平方法测量精确频率,分析了不同条件下平方法的输出增益,仿真实验证明,合理选择数据长度和求和时间可以较大程度地改善频率分辨率。     

一种数字中频接收机的设计与实现

介绍了一种数字中频接收机的设计,对接收机的各个组成部分进行了原理分析和推导,包括可变带宽滤波器、ADC、基于多相滤波器的数字正交变换、抽取滤波器设计、基带信号处理单元设计,得出样机的各样性能参数。     

一种基于CMOS的红外接收芯片的分析与设计

分析了红外接收芯片的原理,对主要模块提出了较新颖的实现电路.采用上华0.5μm CMOS工艺对整个电路进行了仿真,电源电流仅为0.8mA,实现了低功耗,最小脉冲宽度为6个脉冲,最小脉冲间隔为10个脉冲,指标均高于市场同类产品.     

多星座GNSS接收机设计与实现

GNSS的发展大大增加了导航信号数量,因此开发可接收多个星座信号的GNSS接收机具有很大的意义。本文设计实现了一种简单灵活的新型接收机,主要包括利用MAX2769作为射频前端实现多星座信号覆盖,可重配置的FPGA实现多星座信号的捕获跟踪与数据传输,导航与数据后处理由计算机实现。同时为了兼容多种GNSS信号,设计了通用跟踪环路。测试结果表明设计的GNSS接收机具有体积小、实时性好和兼容性强等特点,满足实际应用需求。     

基于插件集成技术的雷达显示软件设计

现代一体化战争的态势瞬息万变,战场对各类传感器信息保障的要求也越来越高。终端显示软件作为雷达人机信息与操作交互的窗口,需要能够针对不同的作战任务进行快速反应,功能灵活可重构。基于该作战需求,文中提出了一种以开发库QT 为平台,基于插件集成的雷达显示软件设计思路与方法,介绍插件技术,描述了本软件的体系架构以及具体的设计实现方法。该软件设计技术现已在某型舰载雷达显示终端上正式应用,其满足了系统的灵活性、高效性、扩展性要求,具有很高的实用意义及推广价值。