随市场而动——访上海FANUC机器人一般产业事业部部长 刘尧

上海FANUC机器人有限公司成立于1997年,是上海电气集团与FANUC株式会社在国内成立的合资企业,能够提供高品质的机器人及自动化生产系统,是国内优秀自动化生产系统供应商之一。2007年机器人销量以迅猛的势头高速发展。截至2008年6月,受全球工业良好发展势头的影响,FANUC机器人产量已高达20万台。     

发那科09工业自动化展展出世界上最大的机器人M-2000iA／1200

上海发那科（FANUC）机器人有限公司成立于1997年,是上海电气集团与发那科公司在中国成立的合资企业,在早期进入中国的自动化解决方案专家中,FANUC一直致力于向工厂制造业提供专业和高品质的机器人及自动化生产系统。在延承了发那科集团的科技力量基础上,结合了上海电气在中国本土的强大优势,利用50多年的专业经验,已成为国内优秀的自动化设备供应商之一。     

沉着应对危机,自信超越自我——访上海发那科机器人汽车产业销售部部长朱浩翔先生

上海发那科机器人有限公司成立于1997年,属于上海电气集团与发那科公司在中国成立的合资企业,一直致力于向工厂制造业提供高品质的机器人及自动化生产系统。经过数年的发展，已经成为国内优秀的自动化设备供应商之一，能提供装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同应用的机器人系统。2007年，FANUC机器人销量以迅猛的势头高速发展，2008年6月，销量已达20万台。但白去年8月份以来，中国机器人市场明显受金融危机的影响，出现徘徊和下降的状态。     

机器人喷釉系统

施釉是陶瓷生产中的一个重要环节，也是陶瓷生产中较易实现自动化的环节．国 外大多采用机器人进行喷釉，但是国内鲜有成功的先例．本文的机器人喷釉系统在引进国外 先进设备的基础上，结合国内陶瓷生产的实际设计而成．     

充满热情迎接挑战,争创一流企业--BL自动技术股份有限公司

我公司于1987年成立，作为生产自动化以及与机器人相关设备的专门生产商，开发并制造机器人手腕部分的特制产品。     

发那科:致力中国工业机器人市场

2011年11月1日至5日,2011中国国际工业博览会在上海新国际展览中心隆重举行。发那科(FANUC)机器人再次以黄色耀眼的身姿,演绎了一场别开生面的"智能机器人"盛会,其首次亮相的"真空袋整列"的FANUC机器人系统现场演示了快速拾取、     

南开大学机器人与信息自动化研究所

正一、研究所概况南开大学机器人与信息自动化研究所成立于1998年春,其前身是由卢桂章教授等创立于1985年的"人工智能与控制理论研究室",1990年10月被国家科委评定为863计划智能机器人主题"智能机器人控制理论与方法研究网点开放实验室",1999年8月被科技部863计划确定成为机器人产业化基地,2013年成为天津市智能机器人技术重点实验室和中国机器人产业创新联盟的创始单位。经过20多年的工作积累与努力创新,在机器人及相关技术的研究上,南开大学机器人与信息自动化研究所己经在全国有相当影响,进入了国内先进行列。近年来,在     

FANUC机器人焊接工作站仿真技术研究

针对汽车零部件生产过程中的生产效率不高,焊接过程中可能会存在机器人焊钳与夹具干涉等问题,有必要对FANUC机器人焊接工作站进行仿真,模拟焊接时间,对焊接轨迹进行优化以缩短焊接时间,提高生产效率。利用CATIA软件建立三维模型,应用robot CAD动态软件实现对机器人工作站系统的焊接进行模拟仿真,防止机器人发生碰撞。     

哈尔滨工业大学机器人研究所

哈尔滨工业大学机器人研究所成立于1986年,是国内最早开展机器人技术方面的研究单位之一,自1986年研制成功我国第一台点焊机器人以来,研究所得到了快速发展,是国家“863”计划智能机器人机构研究嘲点开放实验室、黑龙江省重点实验室。机器人研究所是哈工大机械电子工程学科的牵头单位,1990年被批准建立我国第一个“机电控制及自动化”博士点,     

"上海机电一体工程中心"简介

上海机电一体工程中心主要致力于产业机器人和柔性自动化系统等应用工程的研究开发、成果推广,并向商品化、产业化方向不断发展.它是上海大学精密机械工程系在历年承接并完成有关产业机器人和柔性自动化系统方面的一些重点攻关项目过程中酝酿筹建,并于1993年正式成立."中心"成立以来已累计完成各类工程项目100余项,并与国内外一些著名企业联合组建了上海机电一体工程有限公司,上海川崎机器人技术服务中心,MDTV-MECSU CAD/CAM技术中心和机电一体工程实验中心等单位.     

基于OPC UA架构的工业机器人数据采集系统

针对目前智能车间内各类使用OPC UA协议的工业软件无法直接与FANUC机器人进行网络通讯的问题,设计了一个OPC UA服务端软件。利用C#语言调用FANUC机器人通讯接口库Robot Interface,对机器人内部的各类寄存器、I/O数据和系统变量进行读取,将相应数据写入OPC UA服务器数据节点;同时对OPC UA数据节点收到的写入请求进行分析,将解析后的数据写入到机器人控制器相应目标位置,由此实现了基于OPC UA协议的FANUC机器人与其他工业软件之间的双向数据交互。     

2016慕尼黑机器人展协作机器人调研报告

0引言在2016慕尼黑国际机器人与自动化技术博览会中,协作机器人大放异彩,UR、KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、YAWASAKI、COMAU、NACHI等国际企业均展出其研发的协作机器人,也有多家公司展出其基于协作机器人开发的应用。与协作机器人不同,传统工业机器人主要针对汽车等高端制造业的行业应用,往往体型巨大、安装编程周期长     

基于UG Open C的FANUC M-16iB/20工业机器人动态仿真

采用UG和其二次开发接口Open C API,对日本FANUC公司生产的M-16iB/20型机器人建立了三维运动仿真模型.采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用Open C编写了运动学正、逆解的程序,阐述了模型的建立方法及过程,实现了在UG环境下的机器人按指定路径的运动仿真.最后总结了该仿真系统的主要特点,为机器人动力学及离线编程技术的研究打下了基础.     

乐高像素画自动拼组系统设计

我国是全球最主要的玩具生产国和消费国,预计2020年零售规模可达890.54亿元,持续领跑全球市场。由于玩具产品通过个性化定制拓展市场,使用自动化技术来解决这个问题成为国内玩具企业的重要选择。使用工业机器人的自动化生产系统,优点是节省大量的人工。以往传统人工加工由于人工重复性,导致不良率高,每天浪费的耗材也是一笔不小的成本。此外,生产环境的安全隐患导致工人受伤甚至死亡的事例耳熟能详。采用工业机器人代替人工生产不仅可以提高生产效率,还大大的节省人工成本及材料的浪费。     

ABB机器人协助中国民营汽车企业提高生产效率

2006年9月29日ABB宣布将向长城汽车股份有限公司（简称GWM）提供冲压自动化系统。这是ABB全球机器人业务总部在今年4月落户中国上海后，ABB机器人业务部冲压自动化中国技术中心与国内民营汽车企业最大的一次合作。     

迈纳士:“AI+医疗”打造出的全自动智能采血MagicNurse

通过AI技术,将护士从高频率、高难度、低临床价值的采血工作中解放出来,实现采血自动化、智能化,这是刘子忠在创立迈纳士机器人时的初衷。成立5年后,迈纳士成功研发出全球首台可实现静脉采血全链条自动化的智能穿刺采血机器人,填补了该领域国内、国际空白。刘子忠坦言迈纳士的愿景是做“AI+医疗”诊断领域的世界级领军企业。     

升华打造国内最大自动化电梯生产基地

升华电梯采用国际领先技术,引入高科技电梯生产机器人,组建21条全自动无人生产线,投产后将成为国内首家拥有大规模自动化生产线的电梯制造企业。目前正在调试的一号厂房内的生产线由40余台abb机器人和各类自动化设备组成,这是在电梯行业使用机器人最多的自动化生产线,机器人数量、自动化程度都处于领先地位。二号厂房还将使用30余台机器人,组建包括扶梯生产等十余条自动化生产线。公司投入的21条生产线创造性地划分为3个生产群,第一、第二生产群实施无人化生产,全部采用机器人运作,包括门板生产线、轿壁生产线、轿架生产线、门机生产线、层门装置生产线、门套生产线等全自动生产线和半自动生产线,使得产品质量更加安全可控。     

FANUC 0i系统与SINUMERIK 802D系统的编程指令分析及应用

FANUC Oi系统和SINUMERIK802D系统都是目前国内最流行的机床控制系统,它们都适用于数控车床、数控铣床、加工中心和专用数控机床等.该文作者主要列举了在加工中心上应用FANUC Oi系统和SINUMERIK802D系统在编程指令、编程方法上的不同之处,目的是供机床操作编程人员参考与借鉴.     

智能机器人开创制造领域新时代--FANUC公司介绍

FANUC公司以制造、销售FA产品和机器人产品，并提供产品的保养服务作为产业的重点。FANUC自成立至今，在“FA及机器人”的领域中确立了无人可及的领先地位，成长为世界最大的“FA及机器人”综合制造商。其产品包括如下，基础产品：CNC、饲服电动机、主轴电机、直线电机；应用产品：产业用机器人、电动注塑成形机、电火花丝切加工机、数控机床(CNC)钻头、超精密纳米加工机、激光振荡器。FUNAC     

3F的工厂自动化

法纳克(FANUC)公司最近完成了计算机控制(CNC)机床和工业机器人相结合的加工单元,并将这种多数的加工单元配置在机床厂,建立起了可以进行各种机械加工的柔性、无人化的生产加工系统。为了促进这种加工单元的高性能化,将自动仓库和无人搬运车管理的仓库搬运系统及单元的启动指令、进度管理、运转状况的监视等运营管理系统结合起来,来实现机床工厂的综合自动化,这就是工厂自动化(FA)。这种工厂自动化系统是由富士电机制造、富士通、法纳克三家公司,即3F(三家公司的字头均为F)联合研制的。本系统通过控制的分散化和管理的集中化,以求控制机器的简易化及负载的分散化,可以有效地利用信息,这样,就实现了具有柔性的自动化系统。