异步电动机矢量控制转矩解耦控制性的一种证明和推导法

从人们熟知的以同步速旋转 d- q- o坐标系的异步电动机模型出发 ,利用数学上的矢量点积和叉积的概念 ,证明异步电动机矢量控制转矩控制的解耦性 ,并且由此推导出矢量控制所有控制表示式。与经坐标的变换矢量控制证明和推导过程相比 ,它具有概念明确、过程简洁的特点。文中还推导出矢量控制在电流模型和电压模型下解耦控制的充分必要条件。这为全面理解和应用异步电动机矢量控制原理提供了一种可供借鉴的途径     

磁通观测器异步电机矢量控制方式与极点配置

本文提出电流源驱动与电压源驱动的磁通观测器异步电机矢量控制两种方案。从异步电机数字模型出发，分别以控制电流源与控制电压源为前提，先考虑在静止坐标系的磁通观测器矢量控制，然后将观测器进行ｄ－ｑ坐标变换，导向包含转差频率控制型的矢量控制系统。指出直接型与间接型是等价的，仅只是异步电机的坐标表现而异。本文磁通观测器采用预测误差修正项，应用误差方程对观测器极点与矢量控制极点进行考察，并给出系统极点配置的具     

异步电动机的矢量控制和解耦控制

本文讨论有关矢量控制和解耦控制的两个理论问题:(1)矢量控制是否能耦,它与耦控制间的关系如何?(2)如果说矢量控制能解耦,为什么电流型转差频率矢量控制系统轻载时动特性变差?     

滑差频率控制与滑差频率矢量控制的比较分析

交流异步电动机的滑差频率控制与滑差频率矢量控制是完全不同的两个概念。本文从交流电机坐标变换出发,详细分析了这两种控制方式基于的理论,并对此加以比较分析,从而能够使读者不仅从实际系统中而且从理论上对两种控制方法具有更明确的认识。     

一种矢量控制调速系统的设计与实现

介绍一套基于矢量控制理论设计的全数字变频调速系统。系统用ＩＧＢＴ作为功率元件组成交一直－交电压型逆变主回路,以８０Ｃ１９６ＫＢ双ＣＰＵ为控制核心,保护功能齐全。文中给出了系统的硬件,软件结构,并详细介绍了其检测及保护电路。     

异步电动机的动态解耦控制

简述了异步电动机的动态解耦方法,回顾了前馈解耦控制,重点讨论了内模控制解耦方法及交叉解耦方法.分析表明内模解耦控制方案和交叉耦合解耦控制方案有一定的内在联系,且对电机参数变化都具有较强的鲁棒性.     

异步电机双DSP矢量控制系统的研究

提出了一种基于双数字信号处理器的矢量控制系统实现方案 ,介绍了系统结构及软硬件设计方案。实验结果表明 ,该控制系统充分利用了双DSP各自特点 ,软硬件设计合理、实时性好 ,控制精度高 ,有较好的动态性能。     

基于矢量控制的异步电机调速控制系统的仿真研究

矢量控制是在电机学、电磁学和坐标变换的基础上发展起来的一种先进的电机控制策略。建立异步电动机矢量控制系统的仿真模型,能有效地节省控制系统的设计时间,及时验证系统的控制算法的正确性。文章采用二相静止坐标系（α-β）电机模型,利用MATLAB／SIMULINK完成异步电机的矢量控制仿真。仿真结果给出了转速、转矩、三相电流和两相电流的波形图,并根据转速、转矩、电流波形相关参数进行分析。     

异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究

本文首先给出了一种基于MATLAB-SIMULINK环境下的异步电动机直接转矩控制系统数字仿真方法,用异步电动机在α-β坐标系下的数字模型,以磁链作为状态变量,依逆变器开关状态计算所需电压,仿真程序具有简单、可视性强、精度高等特点。应用该仿真程序,对直转矩控制系统进行了详细的仿真研究。     

一种改进型无速度传感器异步电机直接转矩控制系统

在传统无速度传感器异步电机直接转矩控制系统基础之上进行了改进,引入了变结构控制和无速度传感器技术,设计出电机定子磁链控制器和电磁转矩控制器,并应用Lyapunov第二方法推导出转子转速和定子电阻辨识方程。通过Matlab/Simulink的仿真,验证了改进后的系统比传统系统具有更好的稳态性能,并具有良好的鲁棒性。     

一种简单的异步电动机直接转矩控制方法研究

在基于开关表的直接转矩控制(ST-DTC)方法的基础上,通过PI调节得到补偿定子磁链和转矩误差的参考电压矢量,利用空间电压矢量调制(SVM)技术将相应的参考电压矢量转化为逆变器开关信号以实现对异步电机的控制。在Matlab/Simulink中建模仿真后发现,这一方法能固定逆变器开关频率并降低转矩和电流脉动,低速性能也较传统DTC方法更为优越,控制简单有效。     

异步电动机直接转矩控制新方法

传统异步电动机转矩控制存在转矩脉动大和消除逆变器死区时间代价高的弱点。文章提出一种利用硬件和软件改进控制系统使转矩脉动减少,并有效地消除逆变器死区时间的新方法,仿真和实验结果证实提出的方法是可行的。     

异步电机间接矢量控制系统的仿真

采用转子磁链开环的间接矢量控制系统因其结构简单,调速性能高而被广泛应用。采用电压型SVPWM控制,使系统拥有更好的控制性能。传统矢量控制采用电流反馈,需要电流检测设备和PI调节器。     

三维电动机的矢量控制

本文首先建立了ＭＴ１Ｔ２坐标系中三维电动机数学模型，进而推导出三维电动机在ＭＴ１Ｔ２坐标中实现矢量控制的三个约束条件。以这三个约束条件为依据，作者提出了一种基于电流运算的三维电动机矢量控制方法。仿真结果证实了这种控制方法的可行性。