超前式挖掘机铲斗挖掘运动的计算机仿真

美国马里昂公司曾于1972年推出一种新型超前式单斗挖掘机。该机以连杆机构代替了传统机械式挖掘机的推压与提升机构。本文用电子计算机模拟该工作装置各连杆的运动,进行铲斗挖掘,自动绘出斗齿尖的挖掘轨迹。根据该轨迹图作了一些必要的分析。一、挖掘过程自变量的确定这种挖掘机的外形如图1所示。工作装置可视为平面多杆机构,由摇杆4、推压杆5、三     

CAD/CAE在液压挖掘机设计中的应用

本文应用CAD/CAE技术设计液压挖掘机。应用三维软件Pro/Engineer设计液压挖掘机的工作装置,装配后进行机构运动仿真。在装配过程中检查零件的配合,在运动仿真过程中检验机构是否发生干涉。同时,应用Abaqus软件对挖掘机动臂部件进行有限元计算,得出其应力分布云图和最大位移值,校核动臂的强度和刚度。CAD/CAE技术能够为液压挖掘机的设计提供可靠的理论依据,大大缩短开发周期。通过本文中对CAD/CAE技术的应用过程,解决了设计过程中的关键技术问题,验证了该技术在挖掘机设计中的有效性。     

液压挖掘机装载装置浮动推压作业的研究

本文对液压挖掘机装载装置铲斗浮动推压作业时的特性进行了具体分析;给出了力学模型;研究了推压作业过程中的力能关系;结合实例探讨了提高浮动推压作业性能的途径。     

三种推压方式的挖掘机比较

对齿轮齿条推压式挖掘机、钢丝绳推压式挖掘机、“超前”式挖掘机的各种性能进行分析比较，并根据我国的具体情况，指出“超前”式工作装置的挖掘机的应用有广阔的发展前景。     

混合动力挖掘机回转系统仿真模型的建立与分析

对比混合动力挖掘机与传统挖掘机回转机构的参数设计,分析了其运动特性及各个回转过程,给出了一整套回转机构转动惯量、启制动力矩及回转阻力的计算方法和流程,在此基础上通过AMEsim搭建了传统挖掘机液压马达回转机构及混合动力挖掘机电机回转机构的系统模型,并给出了液压马达和电机回转系统的控制策略。通过实例计算和模型仿真得到了两种情况下的综合特性曲线,验证了分析过程和模型的正确性,为今后混合动力挖掘机回转机构的计算分析和仿真提供了一套行之有效的方法。     

基于ADAMS的挖掘机工作装置优化设计

在ADAMS中分别建立挖掘机工作装置铲斗连杆机构、斗杆机构、动臂机构虚拟样机模型,并进行参数化设计,采用主要目标优化方法对各机构进行优化,经过优化挖掘机的铲斗挖掘力、斗杆挖掘力、动臂提升力均有所提高,增强了挖掘机的工作能力,挖掘机性能在设计中得到了改善。     

正铲液压挖掘机水平推压工作范围研究

提出一种可以高效而精确地获得特定平面上挖掘机水平推压最大距离的方法.基于对正铲液压挖掘机运动学分析并排除挖掘机水平推压时铲斗姿态的盲位盲角,得到挖掘机水平推压的工作范围.利用此工作范围,测量得到在特定水平面上挖掘机水平推压的最大距离.将该最大距离测量值与其他方法测得的数值进行比较,证明了此方法的正确性.此方法为进一步优化挖掘机运动学性能提供了有力的支持.     

定量系统单斗液压挖掘机反铲装置优化设计

反铲装置是中小型单斗液压挖掘机的主要作业装置,它的设计优劣直接决定整机挖掘性能。本文对定量液压系统的这类挖掘机在机重、发动机功率、斗容量和工作尺寸已定的前提下,从反铲装置以转斗挖掘为主的特点及设计合理性评价指标出发,探讨其整体优化设计方法,并着重讨论动臂、斗杆机构优化设计的数学模型。一、反铲装置整体优化的目标函数目前对反铲装置设计合理性的评价指标可归纳成以下三项:挖掘性能和挖掘力;各油缸作用力矩的匹配及油缸力臂的变化;挖掘时的整机稳定性与附着性能。     

浅析挖掘机工作装置轴套配合量设计

挖掘机工作装置铰接副作为工作机构的重要连接部件,直接影响设备工作的稳定性.对使用过程中挖掘机工作装置饺接副之间的配合可能产生的问题作定性的分析,并提出相关的影响因素.结合实际经验和理论知识,针对挖掘机工作装置铰接处轴套配合量设计过程中,出现的因配合部件选材、结构尺寸调整等因素而引起的轴套公差选择不合理等问题,对轴套与轴座的过盈量,以及轴套与轴的配合间隙的设计计算公式进行推导,并给出一般性选取原则.     

2米~3单斗挖掘机正铲工作装置的改进

我厂W-2002型履带式单斗挖掘机的正铲工作装置为单梁动臂双梁外斗杆型式;推压机构为齿轮齿条传动。正铲臂为一简单的箱形梁,在梁上焊有一只铸钢鞍形座,推压轴装在该鞍形座孔内,如图1所示。     

液压挖掘机反铲工作装置模块化设计方法

本文在给出了液压挖掘机反铲工作装置模块化设计方法的整体思路之后，讨论了反铲工作装置基本机构模块库的生成方法和最优反铲工作装置自动拼装的算法，最后还作了实例计算。     

混合动力挖掘机回转系统仿真模型的建立与分析

对比混合动力挖掘机与传统挖掘机回转机构的参数设计,分析了其运动特性及各个回转过程,给出了一整套回转机构转动惯量、启制动力矩及回转阻力的计算方法和流程,在此基础上通过AMEsim搭建了传统挖掘机液压马达回转机构及混合动力挖掘机电机回转机构的系统模型,并给出了液压马达和电机回转系统的控制策略.通过实例计算和模型仿真得到了两...     

液压挖掘机液压缸的缓冲机构

液压挖掘机液压系统大都采用双泵双回路全功率变量系统,操纵阀能自动完成阀外合流。当做单一动作时,双泵能向单一机构供油,以提高其作业速度。挖掘机的挖掘动作是由液压缸完成的。液压缸的伸缩速度是很快的,特别是铲斗和斗杆缸,大都是单缸,伸缩速度有时大于0.5m/s。为了消除活塞与端盖之间撞击,有些国产挖掘机采用焊接碰块的方法。这样不但不美观、噪声大,而且碰块的撞击力对结构件的焊缝非常不利。因此,液压缸设计有缓冲装置是很必要的。本文介绍两种缓冲机构并进行简要分析。     

履带式液压挖掘机张紧装置受力计算

张紧装置是履带式液压挖掘机一个重要组成部分,履带的松紧必须保持在一个合适的状态。松弛的履带会导致挖掘机在行驶中产生振跳现象,履带的振跳会引起冲击载荷和额外的功率损耗,加快履带销和销套的磨损。但履带也不能调得过紧,否则将增加履带销与销套以及引导轮轴承中的摩擦力,同样也会加快它们的磨损。因此履带张紧缓冲机构就显得尤为重要。本文介绍了履带式挖掘机用张紧装置的工作原理,分析了在前进和后退两种工况下张紧装置的受力情况,可为挖掘机张紧装置的设计选型提供参考。     

挖掘机履带架焊接变形的检测与控制

为解决挖掘机行走装置中驱动轮与轨链节偏磨的问题,需要严格控制履带架某些加工面的尺寸和形位公差。简要叙述了挖掘机履带架制作过程中,样件尺寸、形位公差的检测与调整方法,以及控制焊接变形的方法。     

液压挖掘机工作装置有限元分析

本文利用ANSYS有限元分析软件分析了液压挖掘机工作装置的应力分布状况,首先根据挖掘机的结构特点,选用了实体单元、梁单元以及杆单元建立了液压挖掘机工作装置的有限元模型,然后在液压挖掘机极限偏载和侧载工况下对斗杆进行了计算,获得了斗杆的应力分布情况,分析了斗杆应力较大的位置以及机构疲劳失效的原因,为斗杆的疲劳强度设计提供了参考。     

WZ2 50型半液压挖掘装载机

WZ250型半液压挖掘装载机,是由四川泸州长江挖掘机厂自行设计和试制的,样机已于1980年12月11日通过了国家鉴定。该机为一种兼有一般装载机和挖掘机某些特点的新型挖掘装载机械,在我国尚属首次研制。它的主要特点是具有原地水平直线推压切削、挖掘、全回转装载的性能,其特殊的工作装置由四个四连杆机构组成,采用液压传动,行走和回转采用机械传动。 WZ250型挖掘装载机备有斗容为2.5立方     

半回转汽车式挖掘机的总体设计与汽车底盘的选择

介绍半回转汽车式挖掘机构造和工作机构的布置方案、总体主要参数的选择、主要作业尺寸的计算、汽车底盘的选型和底盘的改造设计。     

机械式挖掘机切削速度的分析

为准确分析正铲挖掘机的切削速度,本文用解析法和几何法推导了正铲挖掘机提升速度、推压速度、它们的速度比及合成的斗齿切削速度计算公式,并以WK-4型挖掘机为例,做了计算,从而揭示了等后角挖掘时速度比的变化规律。     

液压挖掘机工作装置运动轨迹自动绘制

利用MATLAB的计算功能和图形化用户界面,对液压挖掘机反铲工作装置轨迹参数进行计算和优化,并绘制包络图,直观地反映挖掘机的作业范围及最佳作业区域,为缩短挖掘机工作装置的设计时间、提高设计效率提供支持.