我国地下铲运机的使用与发展

本文介绍了我国地下铲运机(柴油铲运机、电动铲运机、遥控铲运机)的使用情况、存在问题,并提出了改进措施。     

电动铲运机和遥控铲运机的实际使用情况

日本丰羽矿自1985年下半年开始推行无轨采矿，目前，除探矿和主要运输外，已全面实现无轨采矿。本文主要介绍了该矿采用电动铲运机和遥控铲运机的经过及其结果。在宽矿脉，电动铲运机可充分发挥其性能，并能保持良好的工作环境，而遥控铲运机可彻底回收爆下的矿石，由于是遥控操作，所以可安全进行装载作业。     

地下铲运机遥控控制系统的研究

地下铲运机遥控控制系统由无线数据传输系统和车载计算机控制系统组成。无线数据传输系统采用两套专业数传电台,用以完成对地下铲运机的车辆状态信息检测,控制信号的传输,以及视频监控设备的数据传输。车载计算机控制系统采用分布式控制系统（DCS）,通讯方式为异步通讯。上位PC接收由遥控操作室发出的遥控控制指令,依据研发的地下铲运机控制策略解释分解遥控控制指令,传输到下位PLC,由下位PLC执行遥控控制指令,完成对地下铲运机的操作控制。     

国外新产品简介

铲运机的计算机化作业及工况监测系统在13届世界采矿大会上展出了Toro铲运机的CECAM系统的第一部分——设备计算机化作业及工况监测系统。它的出现表明地下矿山作业自动化又迈出了重要的一步。在500E电动铲运机上应用的模块可测量铲运机的作业性能、累计装载次数、每次装载的重量以及作业时间。根据这些数据,可用计算机计算设备的利用率。提供精确的生产数据等。目前正     

地下遥控铲运机遥控技术和精确定位技术研究

详细分析和评述地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术等相关领域的国内外研究现状、存在的问题及今后的发展趋势等,阐述在我国研发地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的必要性.通过对地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的深入研究,以数字矿山无线通信系统为平台,研究遥控铲运机的智能化实现方法,初步建立我国无人采矿设备的技术开发体系和技术平台,并可获得我国地下矿山的自动化采矿关键技术和方法,为今后实现地下矿山无人开采设备开发和建立工业应用集成系统提供技术支撑.     

一种井下铲运机无线遥控系统

为了保证井下铲运机进入矿房时的作业人员安全,并且考虑到地下采矿环境复杂多变,特此设计了一种无线遥控系统。该遥控系统主要由遥控器、车载控制器构成。遥控器及车载控制器均以ARM处理器为控制核心。遥控器将作业人员的操作转换成控制指令,按照一定的通信协议,以无线的形式将控制指令发送出去。车载控制器具有遥控和本地控制2种工作模式。车载控制器工作在遥控模式时,接收遥控器发出的控制指令,并依此作业;车载控制器工作在本地控制模式时,接收车载控制手柄及按钮的命令进行作业。遥控模式可以使得作业人员远离危险环境,提高了安全性;本地控制模式可使得作业人员在铲运机上作业,兼具了灵活性。该系统具有投资小、见效快的特点,非常适合复杂多变的井下采矿作业。     

山特维克电动铲运机的电气安全保护系统浅析

电动铲运机具有性能稳定、噪音低、环境污染小等优点,被广泛应用于地下矿山开采。由于井下作业环境潮湿、粉尘多,要求电动铲运机具有可靠的电气安全保护系统。以山特维克TORO400E、TORO1400E、LH203E和LH514E电动铲运机为例,介绍其电气安全保护系统中主要的漏电保护、断线保护、电缆限位保护及主电机过热保护等,分析其动作原理,以期为设备的使用及维护提供帮助。     

电动铲运机液压系统典型故障的原因分析及维护

近年来,随着地下采矿工艺的发展,促进了矿山机械的更新换代,出现了各种无轨采矿设备。目前,我国有90%左右的井下金属矿山,都采用并实现了无轨化开采。地下电动铲运机具有结构简单、生产效率高和综合经济性能好等特点,是矿山井下实现无轨化采矿作业的关键设备,它的应用对简化采矿工艺,提高矿山生产能力,起着重要的作用。但由于电动铲运机的工作、行走、转向、卷缆、制动等装置均采用液压传动,所以电动铲运机在使用过程中液压系统的故障率也较高。据统计,电动铲运机的故障发生在电气系统（11,75％）,机械传动装置（24．55％）,液压传动系统（61．5％）,散热器等附件（2．2％）。显见电动铲运机的各个系统中,故障最频繁的是液压系统。现以静液压传动系统的WJD-075型电动铲运机为例,将该机在使用过程中液压系统出现的一些典型故障分析归纳如下。     

TORO1400E电动地下铲运机卷缆系统分析

国外厂家对TORO1400E卷缆系统知识产权保护意识很强,只提供设备操作、维护和保养的基本技术资料,不提供卷缆系统专业的技术资料。针对TORO1400E电动地下铲运机的卷缆系统进行分析,研究卷缆过程中液压系统的工作原理以及PLC需要判断的信号,通过PLC的闭环控制,实现卷缆与车速的同步,以达到电动地下铲运机的高效安全运行。通过对铲运机卷缆系统的分析,对以后大型电动地下铲运机的研究及国产化有重要的使用价值。     

电动铲运机无损智能化改造及应用实践

为了解决矿山采空区矿石回收利用及在恶劣环境下消除作业人员直接接触危险危害隐患等,远程遥控采矿技术应运而生,开展其相关研究和工程应用对于促进我国地下金属矿山安全、经济、高效开采意义重大。通过对山特维克LH514E电动铲运机进行无损化改造,在未破坏原车线路的同时,实现了远程遥控行走和出矿,可随时切换遥控远程和本地手动控制,达到本质安全,现场工程应用效果良好,出矿效率达到人工出矿的85%,智能化改造后装备利用率提高30%以上,同时对其他型号铲运机无损改造提供了借鉴意义。     

国际镍公司铲运机自动化发展回顾

本文介绍了斯托比矿铲运机自动化技术的最新发展，对该矿的通讯系统以及利用该系统从地表遥控地下设备的能力作了回顾，重点介绍井下铲运机地表遥控操纵系统的开发。     

EHST-05微型电动铲运机

EHST微型电动铲运机(图1)具有噪声低、无废气污染、体积小和结构紧凑等特点,能进入其它铲运机无法进入的窄小空间,用于沿倾斜薄矿脉进行回采作业,因而能最大限度地减少矿石的损失。这种微型电动铲运机是窄矿脉、小断面巷道地下矿山较理想的采场出矿设备。     

电动铲运机的设计

地下矿用铲运机多以柴油机驱动,但数年前又出现了可以替代它的电力驱动。由于出现了此项需求和对这方面的兴趣日益增长,MAN-GHH公司于1975年开始研制以卷筒电缆供电的电动铲运机。首批这种铲运机供给了意大利的一个矿山,后来,该矿在生产中全部改用了GHH电动铲运机。地下矿用铲运机通常是在冲击载荷、尘埃多、潮湿和高温的环境中作业。开采不同矿物时一些较重要的环境影响如表1。     

基于电液控制技术的地下铲运机无线遥控系统设计

地下铲运机是现代资源开采无轨化运输设备的重要组成部分,在工作人员无法到达的危险工作面对其进行无线遥控操作显得尤为重要。采用电液控制技术,对无线遥控地下铲运机的制动、油门和液压换挡系统进行改造,并深入研究了无线遥控系统的工作过程和实现无线遥控操作的控制方法,设计了与之相适应的改造方案。样车试验的良好效果证明了设计的可靠性,对其他工程机械的遥控化改造也具有一定的借鉴作用。     

电动铲运机电缆过放保护装置的改进

<正>电动铲运机是在柴油铲运机的基础上发展起来的。由于它具有无废气污染、噪声小、工作温度低、维修量小、生产费用低及作业效率高等优点,被越来越多的矿山所采用,取得了明显的经济效益。电动铲运机以电动机为动力源,增加卷缆机构,用缠绕在卷筒上可收放的电缆向电动机供电。对电动铲运机而言,电缆卷绕装置是关键部件,设计不好就会使电缆在地下拖曳而造成损坏,不仅增加了生产费用,而且影响作业安全。为了保证机器及电缆的安全,解     

铲运机架线装置在芬兰地下矿的试验

电缆式电动铲运机在地下开采各种作业地点的实际应用结果证实其性能良好,而且在许多情况下它们比柴油铲运机更加有效。据说,它的装载效率高、生产费用低,而且在环境保护方面明显地优于柴油铲运机,从而改善了工作条件。这些优点意味着这种铲运机将越来越多地选用于地下矿装运作业。     

国内外井下铲运机的发展及21世纪展望

井下铲运机是集装载、运输和卸料子一体的井下矿山设备，由于它灵活机动，功能全面，作业效率高，生产成本低，一经问世，即使地下无轨采矿技术进入了一个全新的阶段。由于井下铲运机的出现，使得无轨采矿技术得以推广应用，传统的采矿工艺得以改革，机械化充填法、大直径深孔采矿祛、崩落祛和空场祛等新采矿工艺相继涌现，世界采矿技术领域掀起了一场革命。目前全世界拥有260多种型号、15000多台各种并下铲运机在各类矿山使用，斗容从0．38m'到15m'不等，既有柴油铲运机、交流和直流电动铲运机、又有管电池电动铲运机，以及遥控铲运机等。1…     

我国井下铲运机的发展动向

七十年代初,我国开始引进并研制地下金属矿山用的铲运机。到目前为止,地下冶金矿山系统已引进5个国家、8种型号的铲运机,其中电动铲运机占2％。铲运机斗容从0.76米~3至3.8米~3,现正分布在全国20多个地下金     

TORO 007铲运机应用的延伸

在使用高效、无污染、低作业成本的电动铲运机的地下矿山,电动铲运机活动范围受限,转场问题表现突出。传统的转场方法,沿线需敷设电缆,过程复杂;而采用专用发电机组,投资大,成本高。TORO007本身作为一种高性能、高度机动的柴油铲运机,它同时又可用作电动铲运机的牵引车,使电铲转场变得十分容易。本文介绍了TORO007的主要设计思路以及作为牵引车需要解决的技术问题。同时展望了包括TORO007在内的TORO系列铲运机的市场前景。     

电动铲运机和遥控铲运机的实际使用情况

日本丰羽矿自１９８５年下半年开始推行无轨采矿，目前，除探矿和主要运输外，已全面实现无轨采矿。本文主要介绍了该矿采用电动铲运机和遥控铲动机的经过及其结果，在宽矿脉，电坜铲动机可充分发挥其性能，并能保持良好的工作环境，而遥控铲运机可彻底回收爆下矿石，由于是遥控操作，所以可安全进行装载作业。