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目标识别是声纳的主要功能之一,其性能包括识别正确率、泛化能力和识别距离。由于数据样本的保密特性,声纳目标识别系统设计有其自身特色。在设计过程中,应首先降低对数据样本的依赖,把目标辐射噪声的机理分析、组成、运动规律等知识巧妙地运用到系统设计中;其次还应尽可能提高泛化率,以提高声纳目标识别系统对未见过的样本的正确识别能力。讨论了声纳目标识别流程、声纳目标识别系统的设计方法;在声纳目标识别系统的性能评估中,给出了目标识别距离的估算方法。 相似文献
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多阵方位-频率目标运动分析算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用两接收阵的大空间跨度,可以得到对同一个目标有较大差异的DOA估计,利用这些角度差可直接对目标进行三角定位和跟踪。在多阵条件下,即使只有一种目标方位参量,也能在不需要本艇机动下对目标进行跟踪。但当目标处于两阵连线上时,目标仍容易发散。为解决这一问题,我们提出了多阵方位.频率目标运动分析算法,对其可观察性进行了分析。理论分析证明多阵方位-频率TMA的不可观察性条件在多阵纯方位TMA的不可观察性条件[θ1(t)-θ2(t)]=kπ上增加了一个附加条件θ1′=0。这个附加条件不仅弱化了不可观察性的约束条件,还在一定程度上增加了目标跟踪的稳定性。最后给出了三种情况下的计算机模拟.并与多阵纯方位目标运动分析算法作了比较。 相似文献
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探测高速小目标的声纳信号波形设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对用主动声纳探测水下高速运动的小目标存在的主要干扰,海面,海底混响和接收信号的起伏,讨论了宜采用的声纳信号形式,在混响信道中,对高多普勒目标采用加窗的长CW脉冲是合适的,而根据多途信道中回波存在的起伏的特点,需要采用多频脉冲,最后给出了用探测高速小目标的声纳最佳发射信号形式和频率编码方案。 相似文献
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分布式多输入多输k~(Multiple.InputMultiple—Output,MIMO)声纳是一种通过MIMO技术规划时空信道来提高声纳探测性能的新型主动探测声纳体制。由于分布式MIMO声纳节点分布间隔大,水中声速较小,由各发射节点同步发射的测距信号将经过不同的时延到达目标,因此各接收节点测得的距离值分别对应于目标不同时刻的状态。常规的定位方法并没有考虑传播时延对测量值的影响,因而定位精度受到限制。提出了一种修正时延的扩展卡尔曼滤波方法(ModifiedExtendedKalmanFilter,MEKF)对分布式MIMO声纳系统中的移动目标进行跟踪。仿真结果表明,与常规的目标定位跟踪方法相比,该方法有定位精度高、收敛速度快、跟踪性能稳定的特点。 相似文献
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提高光电经纬仪跟踪快速运动目标能力的一种方法 总被引:10,自引:2,他引:10
考虑到系统稳定性,光电经纬仪跟踪伺服系统一般设计成Ⅰ型系统。Ⅰ型系统存在速度、加速度动态滞后误差。动态滞后误差的大小不但与跟踪系统有关,还与目标运动特性有关。在跟踪快速运动目标时,会因速度、加速度动态误差的增大,导致目标脱离视场,丢失目标。因此提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力,一直是光电跟踪伺服系统努力的方向。本文给出了一种提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力的方法:动态1 Ⅰ控制法,并利用SIMULINK建立了跟踪伺服系统动态1 Ⅰ控制法仿真模型。仿真结果表明动态1 Ⅰ控制法是一种提高光电经纬仪踊跃快速运动目标能力的有效方法。 相似文献
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在现代被动声纳系统中,水下目标的自动识别是关键技术之一。文章对被动声纳目标识别的特征提取、特征选择和分类器设计方面进行了回顾。对LOFAR,DEMON和小波变换等特征提取技术进行了讨论,分析了特征优化的重要性和专家系统和神经网络等分类器的优缺点,并简要分析了该领域的过去、现在和未来。 相似文献
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多波束前视声呐具有成像速度快、分辨率高的优点,是进行水下目标探测、跟踪和监控的重要设备。针对多波束前视声呐运动目标的跟踪问题,提出了一种改进的MeanShift算法。该算法利用经典的MeanShift算法实现目标的帧间定位,通过基于图像序列的背景消减法实现运动目标分割,根据分割后目标的位置和大小对Mean Shift跟踪框进行更新,并重新建立跟踪模型来迭代实现目标的准确定位和跟踪。实验结果表明,改进后的算法可实现目标跟踪框随目标大小和形状的更新,对目标的定位更加准确。因此,该算法具有应用于水下目标精确跟踪和定位的潜力。 相似文献
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In this paper, the problem of underwater passive target motion analysis (TMA) in three dimensions is discussed using the measurements of passive bearings and elevation and frequency on the condition that acoustic source and observer are in different horizontal planes. Simulation results with both of the PLE (pseudo-linear estimation) and MLE (Maximum likelihood estimation) show that the TMA method is effective in oceanic environment. Its error covariance curves tend to its Cramer-Rao lower bounds. 相似文献
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In this paper a new method of passive underwater TMA (target motion analysis) using data fusion is presented. The findings of this research are based on an understanding that there is a powerful sonar system that consists of many types of sonar but with one own-ship, and that different target parameter measurements can be obtained simultaneously. For the analysis 3 data measurements, passive bearing, elevation and multipath time-delay, are used, which are divided into two groups: a group with estimates of two preliminary target parameter obtained by dealing with each group measurement independently, and a group where correlated estimates are sent to a fusion center where the correlation between two data groups are considered so that the passive underwater TMA is realized. Simulation results show that curves of parameter estimation errors obtained by using the data fusion have fast convergence and the estimation accuracy is noticeably improved. The TMA algorithm presented is verified and is of practical significance because it is easy to be realized in one ship. 相似文献