基于SimHydraulics的阀控对称液压缸仿真

针对一个阀控对称缸的液压伺服系统,进行了基于SimHydraulics不同控制策略的实物仿真,研究其在不同的控制策略下的动态响应性。通过Simulink数学建模验证基于SimHydraulics的物理建模的可行性,并对仿真结果进行了分析。总结了应用SimHydraulics液压元件库仿真与不同控制策略联合的方法,此方法使得液压伺服系统的设计、控制策略设计可以同时进行,提高了液压系统设计的快速性和控制的稳定性。     

基于模糊GA算法的挖掘机履带行驶机构控制策略

为了解决挖掘机履带行驶机构双电机系统的协同控制问题,采用模糊控制与遗传算法对底盘电驱动系统的控制策略及其优化方法进行了。首先建立了双电机独立驱动的挖掘机底盘系统模型,进而设计了双电机驱动控制策略并基于模糊遗传算法进行了控制策略的优化,为了验证所设计的控制策略,通过MATLAB软件对所设计的模糊控制策略进行了计算机仿真,仿真结果表明所提出的控制算法可以实现良好的挖掘机行驶性能,控制效果良好,转向半径平稳且转向过程中速度稳定。     

P2混合动力发动机启动控制设计

在研究P2双离合器变速器混合动力构型发动机启动控制理论的基础上，设计了P2混合动力总成发动机启动动态工况的控制策略，给出了相应控制过程的动力控制目标值计算公式及相应的分析。通过对所设计的启动控制策略进行仿真及实车测试，验证了该控制策略能有效地实现发动机的启动功能。同时由实车测试车辆的纵向加速度曲线可知，所设计的控制策略在车辆平顺性上也取得了很好的效果。     

一种八轮车电气架构设计及其软硬件实现

介绍了一种八轮车的架构设计,同时运用基于模型的方法设计了整车的控制策略与运动学控制算法。通过对整车控制策略研究,将其模块化,使用MATLAB/Simukink/Stateflow建立仿真模型。运用自动代码生成技术生成可执行的代码,并通过硬件在环试验验证了控制策略与控制算法的正确性。     

无人机短距着陆纵向控制策略设计

为解决无人机着陆滑跑短跑道的实际应用问题,设计着陆短距控制策略.以某型有人机改型的无人机为研究对象进行建模分析,设计常规固定翼无人机着陆控制律分析其着陆性能;设计连续襟翼直接力控制下的着陆纵向控制策略,有效地提高了无人机自主着陆的短距性能.通过仿真对比试验可知:该控制策略提高了对象无人机的着陆精度以及低速着陆下的抗风性...     

Stewart运动平台正解补偿控制机理研究

以Stewart运动平台基于正解补偿的控制策略为研究对象，采用线性化方法，对该控制策略进行了简化，得到了基于正解补偿控制的等效控制策略，从而明确了基于正解补偿控制的机理。通过仿真分析，把基于正解补偿控制策略与等效控制策略的仿真结果进行对比，证明了等效模型的正确性。根据理论与仿真分析的结果，该文把基于正解补偿控制器参数设计归结为单系统控制器参数设计，为基于正解补偿控制系统设计提供了理论指导。该文的理论推导与仿真分析可以证明，正解补偿控制策略可以等效还原为基于运动学反解的单系统控制策略，正解补偿控制策略从本质上说只不过是提高了单系统的开环增益，提高的倍教取决干正解补偿因平的大小．     

增程式电动车增程器多点转速切换控制分析

设计了一款1.2L汽油机增程器的多点转速切换控制策略,在Matlab/Simulink搭建控制策略模型,联合Cruise模拟了汽车在NEDC工况下的行驶。通过SOC变化、需求功率、发动机功率及发电效率分析得出,在设计的控制策略下,增程器能够满足功率需求维持电量值,且增程器的发电效率大于70%。     

基于有限状态机的差动转向无人车整车控制策略设计

在系统方案的基础上,基于分层决策思想和有限状态机理论,设计了差动转向无人车整车控制策略,包括车辆工作模式定义、各模式切换规则设计和运动控制算法设计。通过实车试验表明,所设计的控制策略能够有效地实现各模式之间的切换;通过与运动控制算法的交互,能实时、正确地响应上层行车需求,最终实现车辆的自动行驶。     

变速恒频双馈风力发电系统励磁控制策略研究

论文首先总结了目前变速恒频双馈风力发电系统通常采用的定子磁链定向、转子磁链定向和气隙磁场定向控制方式的基本控制原理和存在的一些问题。为了解决这些问题,论文依据双PWM变流器的拓扑结构,设计了基于电网电压定向的矢量控制策略,同时,针对转子侧变流器所要实现的功能,设计了基于定子电压定向的矢量控制策略,最后,论文通过仿真,验证了电压定向的矢量控制策略的正确性。     

柴油机高压共轨系统ECU的设计

本文首先介绍了最具代表性的Bosch公司的高压共轨系统,据此进行了电控系统的软硬件设计和控制策略设计,通过试验,达到了预期的设计效果。     

AutoCAD为平台的试卷制作与使用

AutoCAD为平台的作业和考试,需要考虑上交试卷的真实性,可对整卷采取"防串"措施;卷面类型应有不同,各题目也要"防复制".因此,对不同题目的分析和不同处理的方法都是重要的.这些问题解决了,才可构建"试卷库",配之开发的相应程序及菜单文件,进而构成一个实用的"考试系统",才对课程建设起到有价值的意义.     

Soft measurement of paper smoothness based on time-frequency analysis of paper quantization noise

Aiming at the problem that paper smoothness cannot be measured on line, a new method for soft measurement of paper smoothness is put forward on the basis of studying paper quantization distribution. A soft measurement system is established, by which, paper quantization noise is processed by time-frequency analysis and non-linear transformation, so that online paper smoothness can be obtained through a Radial Basis Function Neural Networks (RBFNNs). The results show that this soft computing method is a feasible way with high measuring accuracy.     

剪切干涉图评价方法研究—Saunders法求解

本文对Saunders法评价剪切图作一讨论,把求解简化为解一个三元一次方程组,并给出两种求解方法。利用本文所给的数据表,可以大大减小计算量使得计算可以借助普通计算器完成。为实际加工检测提供了一种比较实用的方法。     

一种MEMS工艺编辑软件的设计与实现

目前工艺仿真在MEMS CAD中的地位日趋重要,针对MEMS工艺的复杂性与多样化,该文在对工艺信息分析的基础上,采用TCl/TK语言开发了一种用于MEMS工艺流程编辑的软件.由该软件生成的工艺文件与版图文件结合,可用于器件的工艺仿真;且通过仿真结果,可验证工艺文件的合理性.     

新型的键盘显示芯片——SK5279A的应用

介绍一种新型的键盘显示控制芯片-SK5279A，SK5279A是一种具有串行接口，可同时驱动8位共阴式数码管（或64只独立的LED）的单片显示驱动芯片，它内部带有译码器，具备两种译码方式，可直接接收16进制码，通过软件控制可选择两种译码方式的一种或不译码，此芯片还具有多种控制指令，如显示位数限制、闪烁、左移、右移、段寻址等。SK5279A除具有上述功能外，还可连接多达64健的键盘矩阵，可给出键盘有效信号，并可直接输出键值。并结构简单、编程灵活，可广泛应用于仪器仪表、控制面板等场合，本文将结合实际，具体阐述其应用。     

A graph theoretic approach linking design dimensioning and process planning

The purpose of this paper and its companion (Part 2) is to present a rigorous graph theoretic model to link designing with process planning. This paper shows how to generate process plans from design dimension trees. It is the foundation for the companion paper, Part 2, which shows how part dimensioning (during designing) can be guided by knowledge of the datum-hierarchy tree structure underlying process plans. Design dimensions are represented as a design dimension tree, which is the basis for defining an ideal (optimal) datum-hierarchy tree of a process plan. The ideal datum-hierarchy tree, in turn, is used to define measures of process planning efficiency. These measures can be utilised to compare actual process plans and improve manufacturing processes. An example is presented to illustrate the concepts and method.     

复杂装配体有限元网格生成方法的研究

针对复杂装配体有限元网格划分难度大的问题,文中提出了复杂装配体中零部件的联接关系问题的处理办法及几种典型模型(腔体、薄壳体及螺钉、螺栓)的混合(切分、扫掠)网格划分方法,运用了Ansys软件对示例模型分别采用自由网格划分与混合网格划分.结果表明:混合网格划分方法比自由网格划分方法形成的单元数目更少、质量更高.混合网格划分方法可以适用于所有具有类似几何特征的模型.     

基于LB8301的一种新型再平衡回路设计

文章主要介绍了再平衡回路的基本原理,并基于相敏解调器LB8301进行再平衡回路设计。动力调谐陀螺仪是现今得到广泛使用的一类陀螺仪,其中一个美键技术就在于运用再平衡回路产生平衡力矩以恢复转子轴位置。经验证,此再平衡回路具有抗干扰性强,通用性好、精度较高等优点,具有比较广泛的应用前景。     

On the theory of ventilated wind tunnels

This paper gives a new and more accurate treatment of the theory of rectangular wind tunnels that are ventilated by means of longitudinal slots on one pair of opposite walls. An aerofoil is placed at zero incidence midway between the slotted walls. The cross-flow, which is induced by the slots on the basic two-dimensional flow, is calculated accurately. This permits an averaged boundary condition to be obtained which is more accurate than those previously published.

In the final section of the paper the wake and solid blockage caused by the slotted walls is calculated. Let the slots have a width 2σa and be spaced 2a apart and let the tunnel height be H. Then the theory yields the σ, 2a/H relation for zero blockage without any limit on the ratio 2a/H, which in earlier treatments is required to be small.     

5-axis micro milling machine for machining micro parts

This paper presents a PC-based 5-axis micro milling machine, which can be used for machining micro-sized parts, and be easily constructed a low cost. Micro cutting is a method for manufacturing three-dimensional micro parts; however, machine tools for micro machining are expensive. The micro milling machine presented in this paper is mainly composed of commercially available micro stages, and an air spindle and PC-based control board. An effective method for initializing the spindle position is proposed. Test results of the micro milling machine are presented, which include machining of micro walls, micro columns and micro blades.