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《机械制造文摘:焊接分册》2010,(6):24-26
20106112 大构件相贯线焊接机器人多层多道焊轨迹规划／苗新刚…／／材料科学与工艺．-2010,18（5）：629～634为了提高大型相贯线焊接构件在使用机器人做埋弧多层多道焊接时的示教和焊接效率,提出了一种焊道轨迹规划方法。 相似文献
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《机械制造文摘:焊接分册》2008,(2):29-33
钢结构全位置焊接机器人的研究与开发;焊接机器人的初始焊接位置视觉导;基于轨迹编程的示教式焊接机器人控制技术;三相低频焊机主电路的控制模型与软件流程;不锈钢钎焊管理信息系统的开发 相似文献
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《机械制造文摘:焊接分册》2009,(5):26-30
20095161遥控焊接机器人作业工具快速更换技术／陈有权…／／焊接学报．-2009，30（6）：39-42
为了增加遥控焊接机器人的实用性，满足其在进行遥控焊接维修任务时，对不同作业工具的更换需要，开发出一种用于遥控焊接机器人的作业工具快速更换技术。根据焊接任务的要求，通过内置汽缸进行气动连接和机械锁紧等设计方式，使该装置具备结构紧凑、体积小、质量轻等特点。 相似文献
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《机械制造文摘:焊接分册》2009,(6):13-15
用于球罐焊接的柔性导轨焊接机器人研究
针对大型球罐焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道焊接机器人,实现球罐的全位置多道多层焊接;并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的设计、在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、自主学习开放式专家系统进行详细说明。实践证明,该柔性导轨焊接机器人能够较好地完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接,尤其是球罐全位置焊接的工艺要求。 相似文献
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《机械制造文摘:焊接分册》2008,(6):15-15
带人工智能元件的机器人技术设备；机器人化的电阻点焊使医疗检查台达到高可靠性；塞拉门焊缝视觉跟踪图像处理技术；МНГ焊监测控制器的数学模拟和研制 相似文献
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《机械制造文摘:焊接分册》2009,(4):27-30
介绍了国内首条船用管一法兰机器人焊接生产线的系统组成及特点，重点论述了管一法兰机器人焊接工艺。研究表明：采用机器人焊接能适应国产管材尺寸偏差大和椭圆度大的现状，并降低了管道上料的位置要求；焊缝成形美观，大大提高了焊接质量的稳定性；与单人单枪的焊条电弧焊相比，工作效率提高5倍以上。图5表1参8 相似文献
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《机械制造文摘:焊接分册》2008,(3):26-29
基于立体视觉的遥控焊接机器人任务空间三维建模;机器人遥控焊接力觉传感与控制进展;基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程;冗余度弧焊机器人位置优化建模及算法;用于TIG焊的机器人化综合装置[俄]; 相似文献
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《机械制造文摘:焊接分册》2010,(3):30-33
采用焊接机器人生产机车构架,遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统,焊接机器人再制造中结构光传感器的标定,机器人双丝焊在中部槽焊接上的应用,日本钢结构柱梁连接处的机器人焊接…… 相似文献
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《机械制造文摘:焊接分册》2010,(1):20-22
用于遥控焊接的管道全位置焊接装置
为了解决核环境下的管道维修问题,适应遥控焊接机器人的实际应用需求,研制出一套针对核环境下小口径管道的全位置自动焊接装置。重点介绍了该装置的系统构成及各组成部分的设计分析、工作原理和自动控制系统。结合遥控焊接机器人的视觉和力觉等传感技术,对该装置进行了功能验证试验。 相似文献