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实现了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的绝对式码盘智能接口的设计,用以进行绝对式编码器和DSP处理器之间的通讯。此接口根据FPGA模块化设计的特点,把整个设计任务划分为若干功能模块,分别对这些模块进行设计,最后把各个功能模块进行综合,以完成整个设计。实验结果表明,该接口完全可以替代价格昂贵的专用接口芯片,降低产品成本。 相似文献
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基于Profibus-DP总线技术的闸门控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
刘青 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2007,(4):55-56,76
研讨以S7-300系列PLC为核心,基于Profibus-DP总线技术架构的水库闸门控制系统。系统采用带有现场总线Profibus-DP接口的旋转编码器来测量闸门的位置,可靠性得到很大提高,并给出了通信程序。 相似文献
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设计了一种电路新颖的交流稳压器,稳压精度为3%,输入电压为160-250V。电路采用自动编码和变压器抽头相结合的方式,执行元件采用固态继电器,实现无触点控制。因此具有微机控制的抽头组合式稳压器的优点。 相似文献
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介绍了一种电机测速装置。该装置以增量式编码器作为电机速度反馈传感器,通过整形和转换电路得到一列与电机速度对应的脉冲波,采用改进的M/T测速法,以AVR单片机ATmega8为微控单元来协调采样、运算和输出电机实时速度。实践证明该装置可观测性强、测速精度高、范围宽、实时性好。 相似文献
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以可编程控制器PLC为核心,步进电机为执行机构,触摸屏为人机交互界面,设计了基于PLC的运动控制系统;采用"脉冲+方向"的方式,实现了步进电机的平稳运行;通过PLC高速计数器采集编码器信号,完成了系统的反馈环节。 相似文献
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在研究利用单片机C8051F060实现对直流无刷电机的控制的基础上,进一步研究由单片机、电机及其驱动器组成的闭环系统即斩波器,用来控制电机按照给定的转速稳定旋转。编码器与电机同速旋转,用来测量电机转速。系统上电运行后,以设定初始转速为30 r/s为例,根据数码管、示波器及上位机的显示结果,编码器能够输出稳定的脉冲,电机转动速度的均值为30.004 5 r/s,符合既定要求。整个系统简单精确,为斩波器稳速系统的设计提供了1个有效而可靠的解决方案。 相似文献
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为了精简增量式编码器信号处理系统的外围电路和实现在不增加编码器物理刻线的前提下提高编码器的分辨力和细分精度,提出一种基于FPGA的电子学细分方案,该方案可以获得较高分辨力和精度的编码器位置信息,且易于针对现场情况进行逻辑修改。该方案利用FPGA搭建细分方法所需要的各个模块,使用Modelsim软件进行仿真,并利用DA模块和示波器对该方案的数据进行验证分析。实验结果表明在编码器机械细分的基础上,该方案可以对信号进行120次细分,将增量式编码器分辨力提高至3″,并且可以将细分之后的机械角度精确至以度为单位的小数点后5位即10-5。 相似文献
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刘青 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2007,(1):55-56
介绍了以S7-300系列PLC为核心的基于Profibus-DP总线技术架构的水库闸门控制系统。系统采用带有现场总线Profibus—DP接口的旋转编码器来测量闸门的位置,可靠性得到很大提高,并给出了通信程序。 相似文献
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通过ENDAT接口获取绝对编码器位置 总被引:2,自引:0,他引:2
利用DSP的SPI接口实现与编码器的通信;而ENDAT接口为数据传输和信号发送提供了便利.通过开机前获取绝对位置值,工作时读取增量脉冲,不仅减少了断电干扰,省去开机归零,而且避免了使用大体积码盘,使得计算读取位置值更加简易,精确. 相似文献
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根据空间扫描驱动的特殊性,本文讨论了以三相永磁同步电机作为驱动电机,精粗双通道组合编码的旋转变压器作为角度编码器,实现的一种低速、大惯量、低功耗、高可靠性、高精度的空间扫描驱动机构。 相似文献
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简述了普通增量式光电编码器以及空间矢量控制方法原理,针对永磁同步电机启动转矩小,以及其启动速度慢等问题,提出了对电机定子特定位置加电压,并保持加电位置与转子相对位置不变的加速启动方法.通过数字信号处理控制器为平台对永磁同步电机进行快速启动控制.实验结果表明:该方法可以满足永磁同步电机的快速可靠启动. 相似文献