绝对式编码器的应用

高精度的位置采集对控制系统来说非常重要,位置反馈元件种类很多,有旋转变压器、编码器等.本文介绍以Endat绝对式编码器为位置反馈元件的位置数据的采集应用电路.该电路具有安全可靠、高传输、低成本等特点.     

一种简易霍尔旋转编码器的设计

以检测绝对位置为目的,研制一种简易霍尔旋转编码器。基于霍尔电路设计了双极性霍尔取样系统,以微控器为核心的信号处理电路,实现了起始零点和顺序控制点的识别。编码脉冲以串行方式输出,对表示起始位置和循序位置的脉冲编码作了约定。     

基于FPGA的RCN223绝对式编码器通讯接口设计

实现了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的绝对式码盘智能接口的设计,用以进行绝对式编码器和DSP处理器之间的通讯。此接口根据FPGA模块化设计的特点,把整个设计任务划分为若干功能模块,分别对这些模块进行设计,最后把各个功能模块进行综合,以完成整个设计。实验结果表明,该接口完全可以替代价格昂贵的专用接口芯片,降低产品成本。     

基于Profibus-DP总线技术的闸门控制系统

研讨以S7-300系列PLC为核心,基于Profibus-DP总线技术架构的水库闸门控制系统。系统采用带有现场总线Profibus-DP接口的旋转编码器来测量闸门的位置,可靠性得到很大提高,并给出了通信程序。     

施克：发布DDS36和DDS50增量编码器

8月31日，施克发布DDS36和DDS50增量编码器。它们是低成本、轻型光学增量型编码器，提供了特殊的性价比。DDS36编码器外壳直径为36mm，DDS50s为50mm，使其成为空间狭小应用的理想之选。     

旋转编码器与单片机的接口电路

介绍了旋转编码器与单片机的接口电路及其编程方法,该电路可避免因机构振动而产生的计数误差。     

编码式数控交流稳压器

设计了一种电路新颖的交流稳压器，稳压精度为３％，输入电压为１６０－２５０Ｖ。电路采用自动编码和变压器抽头相结合的方式，执行元件采用固态继电器，实现无触点控制。因此具有微机控制的抽头组合式稳压器的优点。     

基于AVR和增量式编码器的电机测速装置

介绍了一种电机测速装置。该装置以增量式编码器作为电机速度反馈传感器,通过整形和转换电路得到一列与电机速度对应的脉冲波,采用改进的M/T测速法,以AVR单片机ATmega8为微控单元来协调采样、运算和输出电机实时速度。实践证明该装置可观测性强、测速精度高、范围宽、实时性好。     

基于PLC的运动控制系统设计

以可编程控制器PLC为核心,步进电机为执行机构,触摸屏为人机交互界面,设计了基于PLC的运动控制系统;采用"脉冲+方向"的方式,实现了步进电机的平稳运行;通过PLC高速计数器采集编码器信号,完成了系统的反馈环节。     

光学斩波器变值恒速控制系统研究

在研究利用单片机C8051F060实现对直流无刷电机的控制的基础上,进一步研究由单片机、电机及其驱动器组成的闭环系统即斩波器,用来控制电机按照给定的转速稳定旋转。编码器与电机同速旋转,用来测量电机转速。系统上电运行后,以设定初始转速为30 r/s为例,根据数码管、示波器及上位机的显示结果,编码器能够输出稳定的脉冲,电机转动速度的均值为30.004 5 r/s,符合既定要求。整个系统简单精确,为斩波器稳速系统的设计提供了1个有效而可靠的解决方案。     

基于FPGA的增量式编码器细分方法的研究

为了精简增量式编码器信号处理系统的外围电路和实现在不增加编码器物理刻线的前提下提高编码器的分辨力和细分精度,提出一种基于FPGA的电子学细分方案,该方案可以获得较高分辨力和精度的编码器位置信息,且易于针对现场情况进行逻辑修改。该方案利用FPGA搭建细分方法所需要的各个模块,使用Modelsim软件进行仿真,并利用DA模块和示波器对该方案的数据进行验证分析。实验结果表明在编码器机械细分的基础上,该方案可以对信号进行120次细分,将增量式编码器分辨力提高至3″,并且可以将细分之后的机械角度精确至以度为单位的小数点后5位即10-5。     

基于Profibus—DP的闸门控制系统

介绍了以S7-300系列PLC为核心的基于Profibus-DP总线技术架构的水库闸门控制系统。系统采用带有现场总线Profibus—DP接口的旋转编码器来测量闸门的位置，可靠性得到很大提高，并给出了通信程序。     

海德汉推出ROD1930旋转编码器

8月27日，海德汉推出ROD1930系列旋转编码器，用于机械要求苛刻的运动控制环境中。采用了坚固的轴承，这款增量式编码器可以承受200N的径向轴载荷和150N的轴向载荷，轴载荷是以每分钟4000转的最大允许速度运行20000小时下测得的。有了大的轴载荷和坚固的外壳，     

在工业控制过程中实现码盘的级连

本文讨论了如何在工业控制过程中实现两级码盘的级联,以建立一个能够对位移或旋转角度进行大范围连续精密测量的坐标系统。     

通过ENDAT接口获取绝对编码器位置

利用DSP的SPI接口实现与编码器的通信;而ENDAT接口为数据传输和信号发送提供了便利.通过开机前获取绝对位置值,工作时读取增量脉冲,不仅减少了断电干扰,省去开机归零,而且避免了使用大体积码盘,使得计算读取位置值更加简易,精确.     

一种空间扫描驱动机构初探

根据空间扫描驱动的特殊性,本文讨论了以三相永磁同步电机作为驱动电机,精粗双通道组合编码的旋转变压器作为角度编码器,实现的一种低速、大惯量、低功耗、高可靠性、高精度的空间扫描驱动机构。     

光电轴角编码器选型

光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是一种集光、机、电为一体的数字测角装置。由于它结构简单,分辨率高,精度高,因此已被广泛应用在精密角位置的测量、数控及数显系统中。本文针对光电轴角编码器的类型介绍了选型原则。     

永磁同步电机的快速启动方案设计

简述了普通增量式光电编码器以及空间矢量控制方法原理,针对永磁同步电机启动转矩小,以及其启动速度慢等问题,提出了对电机定子特定位置加电压,并保持加电位置与转子相对位置不变的加速启动方法.通过数字信号处理控制器为平台对永磁同步电机进行快速启动控制.实验结果表明:该方法可以满足永磁同步电机的快速可靠启动.