某爆破扫雷器电液伺服系统的建模与仿真研究

详细讨论了某爆破扫雷器电液伺服系统的建模方法.采用机理建模法,构造了电液伺服系统的传递函数;采用遗传神经网络,实现了电液伺服系统的智能建模.介绍了此种爆破扫雷器电液伺服系统工作原理,提出了获取建模数据的方法,详述了传递函数、遗传神经网络的具体建模方法.最后,以爆破扫雷器电液伺服系统为例,构造了伺服系统的模型,并对所获得...     

液压伺服控制系统研究现状的分析

概述了液压伺服系统的基本组成,分析了液压伺服系统的特点及其对控制系统的要求。在对液压伺服系统控制技术发展历史论述的基础上,明确指出智能控制是实现对液压伺服系统控制的有效方法。进一步论述了模糊控制、神经元网络控制、遗传算法、蚁群算法、免疫算法等在液压伺服系统控制中的应用情况。     

交流伺服在数控中的应用

本文分析了数控系统的结构特征,详细介绍了步进伺服系统,直流伺服系统和交流伺服系统的特点及其在数控中的应用,重点论述了我国交流伺服系统发展的几个阶段和现状,指出了在数控系统中交流伺服系统必将全面取代直流伺服系统的发展趋势。     

数控络丝机伺服系统的性能调整

数控络丝机伺服系统的性能决定了络筒卷绕、染色的质量。通过对络丝机卷绕特性的分析,提出了改善数字卷绕伺服系统性能的思路,探讨了调整伺服系统性能参数设置的方法,对伺服系统在数控络丝机上的应用提供了参考依据。     

基于图像的机器人视觉伺服实验研究

以二自由度平面机器人为研究对象,组建了由两杆平面机器人、DSP图像处理系统、PMAC运动控制卡、松下交流伺服系统、工控机组成的机器人视觉伺服系统。建立了机器人视觉伺服系统的数学模型,并对基于图像的机器人视觉伺服系统进行实验研究。实现了基于圈像的机器人视觉伺服系统在具体硬件环境中的实现。     

伺服系统的性能分析及其调整过程的研究

伺服系统的性能分析着重于它的响应速度、稳定性、刚度以及抗噪音能力四个方面,然而这四个方面又相互矛盾。本文通过试验分析,深入地讨论了针对一个伺服系统如何进行调整,使系统达到最佳性能。阐述了伺服系统调整的一般流程和方法,对伺服系统的应用提供了思路和方法。     

快响应稀土永磁伺服系统的控制策略

控制系统的构成及控制策略是决定伺服系统响应性的关键,文章重点介绍了2.2 kW稀土永磁伺服系统的DSP CPLD数字控制器的构成、控制过程,提出了实现伺服系统快响应性的控制策略,实测结果表明:2.2 kW稀土永磁伺服系统从 3 000 r/min至-3000r/min的阶跃响应时间仅为45 ms,且伺服系统超调小.     

基于智能积分的多模协调控制交流伺服系统研究

为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,结合模糊控制、比例控制和积分控制各自的优点,设计了一种基于智能积分的多模控制模糊控制器,并且分析了该控制策略的可行性,并将其应用于交流伺服系统.通过仿真和具体实验分别验证了上述分析和设计的合理性.试验结果表明:该控制方法不仅大大提高了交流伺服系统的稳态精度,缩短了过渡过程时间,加快了交流伺服系统的动态响应,而且对交流伺服系统有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性,使交流伺服系统具有较好的动、静态性能.     

一种高性能的交流伺服系统

一种高性能的交流伺服系统王伟（齐齐哈尔和平机器厂）１概述目前，我国数控机床行业应用普遍的仍是直流伺服系统，国外现在数控机床基本上都已使用了交流伺服系统，大大降低了伺服系统的故障率。交流进给电机为三相永磁转子结构，采用高磁能积永磁材料，抗退磁能力强，重...     

交流伺服系统的发展趋势及有关技术问题

一、概述随着工厂自动化、办公自动化的发展,用于家用电器、办公机械、机床、机器人等各个领域的伺服系统起着越来越重要的作用。高性能伺服系统不断地推进生产自动化水平的进步,而生产的发展又不断地对伺服系统提出新的要求,伺服系统的发展历史正是适应生产需要而发展起来的。迄今为止的伺服系统大体上经历了三个发展时     

数控机床伺服系统的性能调整与改进

数控机床伺服系统的性能决定了数控机床加工的精度,对其性能及影响性能的因素进行分析,提出了使系统达到最佳性能调整的基本准则和设定方法,探讨了提高伺服系统性能的一些措施,对伺服系统的应用提供了思路和方法。     

交流伺服系统关键技术指标及相关测试方法的分析

交流伺服驱动系统是由交流伺服驱动器和交流伺服电动机本体构成的。交流伺服驱动器按照其所使用的电动机类型可以分为永磁同步电动机交流伺服系统和异步电动机交流伺服系统。交流伺服系统按照控制方式的不同可以分为速度控制交流伺服系统、位置控制交流伺服系统和转矩控制交流伺服系统。在速度、位置精度和转矩方面,交流伺服驱动系统的控制非常准确,具有良好的交流伺服特性。本文根据最新的国家标准对交流伺服驱动系统的几个关键技术指标进行了具体的分析,并且对相关的测试方法做了详细的介绍。     

现代永磁电动机交流伺服系统的发展和应用

较详细介绍了现代永磁电动机和交流伺服系统的现状和发展方向,并着重介绍了数字机床伺服系统、工业机器人控制系统和无齿轮传动电梯控制系统等几种典型应用,最后总结了现代永磁电动机及其交流伺服系统今后的发展趋势。     

伺服系统中一种新型前馈控制结构的研究

跟踪性能是伺服系统的本质性能,前馈控制是提高交流伺服系统跟踪性能的一种有效手段。在速度前馈的基础上,研究了在转矩闭环的给定信号上增加转矩前馈的新型前馈控制结构,以提高伺服系统的位置跟踪性能。实验结果显示该控制结构大幅度地减小了交流伺服系统梯形响应或S曲线响应中的加减速段的位置跟踪误差。     

雷达伺服系统的混合智能算法应用及其鲁棒性分析

跟踪雷达伺服系统常常需要较高的跟踪精度。将前馈补偿和模糊PID控制相结合,构成混合智能控制策略;推导了控制系统的数学模型,并对其进行简明的鲁棒性和稳定性分析。将此控制策略在某雷达伺服系统中进行应用,结果表明:该混合智能控制策略提高了雷达伺服系统的控制精度,改善了动态性能;且易于实现,具有很高的工程应用价值,可应用于类似伺服系统中。     

交流伺服系统的发展概况

阐述交流伺服系统的发展概况，介绍永磁交流伺服电动机小型化及伺服系统数字化的特点，指出交流伺服系统的发展动向。     

基于TMS320F2808的永磁同步电动机伺服系统设计

为了实现高性能永磁同步电动机伺服系统快速、精确的位置跟踪控制,在分析永磁交流伺服系统控制原理的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320F2808的三相永磁同步电机交流伺服系统,并详细论述了该系统的硬件电路结构和软件设计.实验结果表明,基于TMS320F2808的三相永磁同步电机交流伺服系统硬件和软件设计合理,系统响...     

永磁交流伺服系统国内外发展概况

永磁交流伺服系统发展日新月异,对近十年来国内外永磁交流伺服系统的研究成果作一综述.在分析永磁交流伺服系统发展趋势的基础上,重点介绍了永磁交流伺服系统控制策略、位置检测和辨识、主电路和驱动技术以及通讯网络化技术等关键技术的研究现状,指出了目前国内永磁交流伺服系统产品的研发方向及其与发达国家的差距.     

基于Fuzzy-PID控制的雷达伺服系统研究

针对传统PID控制方法存在的参数控制难度大、动态性能差等缺陷,提出基于Fuzzy PID控制器的雷达伺服系统。根据需求设计了以模糊控制器为核心的Fuzzy PID控制器,将传统PID控制与模糊控制进行有效结合。通过MATLAB软件对基于Fuzzy PID控制器的雷达伺服系统进行仿真实验。与传统PID控制方法相比,Fuzzy PID控制显著提高了雷达伺服系统的快速性和平稳性,有效改善了伺服系统的动态性能。     

数字化永磁交流伺服系统

简要介绍了交流伺服系统的分类和发展现状，分析了永磁无刷直流电机伺服系统的组成，最后给出了数字化永磁无刷直流电机伺服系统硬件电路和软件结构设计方案。