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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 406 毫秒
1.
分叉分析在水下高速运动体稳定控制中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
为保证水下高速运动体在水中能稳定地高速运动,使用分叉法分析运动体的运动稳定性和稳定运动的区域.对运动体受力和超空泡特性进行分析,利用Matlab/R2007a sirnulink仿真平台,建立了水下高速运动体纵向运动动力学模型的模块化仿真模型.采用分又分析法确定系统分叉点、模型稳定运动的区域和运动稳定性,并使用数值仿真验证.仿真结果证明,建立的水下高速运动体的纵向运动仿真模型符合运动体的实际运动规律,在分叉点处模型的运动特性产生突变,在指定区域内模型能够稳定运动.  相似文献   

2.
水下高速运动体运动稳定性的分叉分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
为保证水下高速运动体能在高速时稳定运动,使用分叉法确定其稳定运动的范围和条件.通过对运动体受力和超空泡特性进行分析,建立了水下高速运动体的纵向运动模型,采用分叉法求系统分叉点来确定模型稳定运动的范围,使用数值仿真对水下高速运动体的运动进行分析,提出了对分叉点位置进行控制的方法.仿真结果表明,建立的水下高速运动体的纵向运动模型符合运动体的实际运动规律,在分叉点处模型的运动特性产生突变,系统分叉点位置可以进行有效控制.证明了分叉分析法能够准确判定保证水下高速运动体稳定运动的空化数范围,并且其范围可控.  相似文献   

3.
无论从方法学还是从系统论的角度去分析竞技运动,都能发现竞技运动是一个庞大的充满节奏的运动体系.在这个体系中,大多数运动形式都以其鲜明的节奏特性体现着竞技运动的基本规律和竞技运动美.为进一步深化竞技运动的理论研究,通过对竞技运动延迟暴发性节奏规律的探讨,阐述了竞技运动在具有这一节奏规律共性的项群中个体运动的基本规律和动力学特征.  相似文献   

4.
虎文化作为我国的传统艺术,其运动时间长,运动特点多样。洛特曼文化符号圈理论作为研究文化运动 理论的代表,阐明文化运动的结构特征,具有清晰的逻辑关系。本文从虎文化运动的结果对其运动关系进行分析, 证明符号文本的串联运动、并联运动、反馈运动、迭加运动在整个虎文化进程中的文化结果,为虎文化艺术的传 承提供新的视角。  相似文献   

5.
为了同时提高MPEG-4视频流中运动目标检测的精度和速度,利用MPEG中已有的运动信息——离散余弦系数和运动矢量,提出了一种用于视频中运动目标检测的算法.该算法首先从MPEG-4压缩流中获取运动矢量,由运动矢量标识出运动区域,在标识出的运动区域上取离散余弦系数并求互帧差的四阶矩得到运动宏块,最后通过区域生长得到运动目标.该算法充分利用了MPEG-4码流中蕴含的运动信息,避免了仅由运动矢量检测运动目标时误差太大的缺点,也避免了计算全部离散余弦系数时的大量加乘法运算,从而可以实时地对视频流中的运动目标进行跟踪.  相似文献   

6.
针对摄像机运动的动态场景下运动目标的检测问题,提出了基于Harris角点方根-算术均值距离配准的动态场景运动目标检测算法。首先将当前帧图像与前一帧图像进行配准,获取图像的全局运动参数;利用求得的运动参数对当前图像进行运动补偿;然后,将其与存储的前两帧图像进行帧差法,以获得运动目标的轮廓信息;以该运动目标区域为掩模,检测并定位该运动目标。实验结果表明,此算法能够较好的处理摄像机运动等动态场景情况下的运动目标定位问题,为运动目标的跟踪和识别奠定基础。  相似文献   

7.
在运动物体检测与分割的基础上,提出了一套运动物体跟踪与判决的算法。在该算法中,识别特殊异常现象的重要依据是运动物体的面积和运动物体的速度。面积是运动物体所占像素的多少;运动物体的速度是由运动物体质心的在一帧的时间里的移动的距离。文中提出一种对运动变化区域进行连通域扫描的算法,可以得到有关运动物体的参数,包括运动物体的面积,运动物体的长、宽和运动物体的速度。描述了一种求解运动物体质心的算法,并结合运动物体的面积和质心移动的距离建立一种基于安全报警系统的模糊判决方法。  相似文献   

8.
交通事故抛物广义抛距建模   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于交通事故中抛物运动的实际运动规律 ,揭示了包括经典抛物方程、弹跳运动和滚动 滑动运动模型的广义抛物运动规律。以汽车大灯玻璃碎片为例 ,给出了广义抛物运动抛距方程的参数。  相似文献   

9.
锁阳多糖对运动训练大鼠抗氧化水平与运动能力的影响   总被引:1,自引:0,他引:1  
探讨锁阳多糖对运动训练大鼠不同组织抗氧化水平与运动能力的影响,为锁阳多糖在运动医学中的应用提供实验依据。以SD雄性大鼠40只,体重180~220g,随机分为安静对照组(n=8)、运动训练组(n=16)、运动锁阳多糖组(n=16)。在最后一次训练后,运动训练组和运动锁阳多糖组各有8只大鼠进行力竭运动,测定其运动至力竭的时...  相似文献   

10.
当今运动休闲已成为人们提高生活品质的有效手段,运动休闲市场需要高质量的运动休闲专业人才为大众服务.如何向运动休闲市场提供合格的运动休闲专业人才是亟需研究的重要课题.笔者以专科层次的运动休闲专业人才培养为出发点,从专业建设的角度对运动休闲专业人才培养目标、课程体系、专业方向、师资结构等方面进行了探讨.  相似文献   

11.
本文分析了当代大学生体育运动伤害面临的新形式,探讨了高校学生运动伤害发生的原因,在此基础上尝试性地提出构建高校学生运动伤害应急机制。  相似文献   

12.
一种新型救护担架车运动过程的分析与研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在分析现行担架功能的基础上,设计了一种新型半自动救护担架车,利用列表方法对担架车九个阶段的运动过程进行了详细描述;车体结构上选择13个点作为描述车体各点运动的关键点,采用矩阵理论对担架车上、下救护车运动过程的任意点位置、速度、加速度进行求解.通过计算结果分析,找出了运动过程中加速度最大点和速度突变点的位置,从而调整车体相关机械结构以消除冲击,使升降运动平稳.半自动救护担架车与现行担架车相比具有运动平稳,使伤病员二次伤害小,节省人力等优点.  相似文献   

13.
在分析现行担架功能的基础上,设计了一种新型半自动救护担架车,利用列表方法对担架车九个阶段的运动过程进行了详细描述;车体结构上选择13个点作为描述车体各点运动的关键点,采用矩阵理论对担架车上、下救护车运动过程的任意点位置、速度、加速度进行求解.通过计算结果分析,找出了运动过程中加速度最大点和速度突变点的位置,从而调整车体相关机械结构以消除冲击,使升降运动平稳.半自动救护担架车与现行担架车相比具有运动平稳,使伤病员二次伤害小。节省人力等优点.  相似文献   

14.
羽毛球运动凭着对人类身心健康有极高的锻炼价值而深受大众喜爱,然而羽毛球运动损伤也一定程度上打击着参与者的积极性,尤其业余羽毛球爱好者产生运动损伤的概率更高。本文作者通过对文献资料的查阅和调查问卷的发放,对业余羽毛球爱好者在运动中出现损伤原因进行分析研究,提出了相应的预防羽毛球运动损伤的对策,旨在减少业余羽毛球爱好者在运动中产生损伤的概率,使羽毛球运动得到更广泛的开展。  相似文献   

15.
以党的青年运动史指引下新时代青年奋斗精神培育为研究主题,首先阐释了党的青年运动史的历程与特征,归纳总结了党的青年运动史的教育功能,继而从落实立德树人的根本任务、指引青年正确的发展方向、延续党管青年的基本原则、创新党的青年运动史传承方式,从四个维度剖析了党的青年运动史指引下新时代青年奋斗精神的培育意义,并提出了培育策略。  相似文献   

16.
眼睛是外界信息进入人脑的主要通道,眼睛的运动通常受头部运动的影响,头部运动会带动眼部运动.文中介绍了国际上流行的头眼运动设备,并简要概述了一种基于头眼一体化的测量系统;总结了国内外对眼部运动、头部运动研究的发展和方向,对头眼协调运动进行了阐述.详细分析并对比了头部运动的两种研究方法基于统计的头部姿态检测方法和基于注册跟踪的头部姿态检测方法;着重分析了近年来眼部运动在各个领域的应用及方法,证明了基于点Hough变换的瞳孔中心快速定位方法的可行性;并阐述了头眼协调运动的概念和方法.最后对头眼运动研究进行总结与展望.  相似文献   

17.
三江平原第四纪地壳运动主宰了第四系沉积,第四系沉积又纪录了地壳运动特点与规律。其特点是具有继承性、多期性和差异性.主要表现形式为问歇性下沉,并形成了一系列活动断裂带。三江平原地壳运动动力来源于三江——阿穆尔地堑本身强烈活动及两侧裂谷的收缩作用。  相似文献   

18.
水田小型除草机器人平台控制系统设计与测试   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于C8051F340单片机设计了一种适用于水田作业环境下的除草机器人平台控制系统,简述了控制系统的硬件组成、设计原理和软件设计的思想与结构。系统主要由车载控制模块、PC端转译发射模块、遥控端控制模块三部分组成,可实现自动导航控制及手动遥控两种功能。田间测试结果表明:系统可实现水田环境下机器人平台的平稳行走控制,可进行8个自由度的运动,平台行走速度为0.2m/s,具有30ms的快速反应速度;配置机械弹性触觉除草器进行试验,除草率和伤苗率分别为81.3%和3.6%。  相似文献   

19.
国际共运高低潮规律的交替出现既有其客观因素也有其主观原因。资本主义基本矛盾和国际共运自身的力量与领导决定着国际共运高低潮的出现。从目前来看,国际共运尚不具备形成高潮的条件,但在与资本主义国家进行综合国力的竞争中,社会主义的优越性得到了充分体现,特别是我国国民经济保持高速增长、综合国力的显著提高,将对国际共运的发展予以极大地推动。  相似文献   

20.
沙波运动是冲积河流泥沙运动的一种重要形式。沙波的消长对河道水流的阻力损失有很大的影响。研究沙波的运动规律对研究泥沙运动、河床演变和河道整治具有十分重要的意义。本文对国内外有关水槽与天然河道实测顺行沙波资料进行了分析研究,提出了计算沙波波高及波速和推移质单宽输沙率的公式。  相似文献   

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