动态设定型板形板厚自动控制系统

应用最近建立的解析板形方程推出板形最佳轧制规程和板形板厚协调控制新方法。该方法特征是静、动态负荷分配 ,动态设定 AGC完成了板形板厚的闭环控制 ,其计算方法是贝尔曼动态规划。新方法可以应用于刚度较低的轧机来提高产品精度。从经济效益角度看 ,现行宣传的自由轧制应该被否定 ,提倡传统的调度计划、配轧辊凸度和轧制规程优化 ,从而由高投入高消耗的板形控制方法转向无投入、无消耗的利用信息流的闭环最优板形控制方法     

动态设定型板形板厚自动控制和轧钢技术装备国产化

1 前言 现代轧钢技术与装备以板带生产为代表,目前我国的大型板带轧机主要是从国外引进的。50年代,我国从原苏联引进了鞍钢1700热连轧机和1700可逆式冷轧机及相应的生产技术,该装备技术水平属当时世界先进水平。60年代我国曾自主设计制造了2800、4200大型板轧机和1700热连轧机,其机械、电气传动等装备均为国产,但这些自主制造设备比当时国际水平是落后一些,主要表现在无厚度自动控制系     

热连轧动态设定型板形板厚控制方法的应用探讨

板形理论在未突破的情况下,由板形控制装备提高了板形质量,但外因不能从根本上解决问题。新发现的板形板厚协调规律,可用动态负荷分配方法解决板形技术问题,减少板形技术和装备的引进,实现热连轧板形技术的国产化。     

宽带钢热连轧机板形设定的解耦与应用

板形与板厚是带钢几何尺寸精度的两个重要质量指标,板形与板厚控制之间存在耦合关系,使得分别控制的热连轧机板形和板厚均达不到目标值,在建立耦合关系模型的基础上,完成了板形设定和自适应穿带控制的解耦设计,实现板形板厚的综合控制。板形解耦模型已经成功地在大型工业轧机上投入运行,取得了明显的效果。     

冷连轧机板形板厚解耦设定补偿研究

首先论述了冷连轧机板形板厚解耦控制的必要性,然后针对当前板形板厚解耦控制大多针对动态轧制过程的现状,提出板形板厚解耦设定补偿的思想,它包括预设定补偿和自适应穿带解耦控制。预设定补偿是解决设定过程中弯辊力对板形板厚耦合系统的影响;自适应穿带解耦控制是针对穿带过程中轧制力预报不精确的板形板厚解耦方法。     

板形曲线动态设定在孔洞钢带轧制中的应用

硅钢冷轧过程中遇到孔洞缺陷经常断带,为了保证轧制状态平稳,经过分析孔洞缺陷导致断带的原因,结合森吉米尔轧机先进的板形控制技术,提出板形目标曲线动态设定控制方法,并成功应用到20辊森吉米尔轧机上。试验结果表明,板形目标曲线动态设定控制方法对减少缺陷断带,稳定轧制状态具有非常显著的效果。     

带钢生产线板形板厚的解耦控制

针对轧钢生产线板形板厚具有强耦合、强干扰、时变和非线性的特点,提出板形板厚自适应解耦的方法,在被控对象进行在线辨识的基础上,对自适应控制参数进行实时调整,使系统具有自适应性,仿真结果表明解耦效果良好.所提出的方法成功应用于某钢铁厂的轧钢生产过程,实现了轧钢生产过程的优化控制、优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效.     

板形板厚综合系统的解耦神经网络预测控制方法

给出了板形板厚综合控制模型,提出了基于TH神经网络的动态矩阵设计方法并分析了其收敛特性.使用不变性原理对板形板厚综系统进行了解耦设计,并对板形板厚解耦神经网络预测控制系统,进行了仿真研究.结果表明神经网络可在儿百ns的时间内达到稳定状态,不仅满足了轧钢过程的快速性要求,而且控制精度也得到了提高.     

板形板厚的自适应解耦控制

针对板形板厚耦合系统中参数在一定范围内变化的情况下,将自适应控制与系统具体的数学模型相结合,提出自动调整解耦网络和控制器参数的设计方法。仿真表明,该方法消除了参数变化的影响,使解耦控制效果良好。     

板形-板厚综合控制方法的探讨

板形—板厚综合控制图示直观地表明了板形、板厚的影响因素及其相互间的关系 ,利用该图示对板形、板厚综合控制的原则、方法及其控制方案进行了探讨。     

基于模糊神经网络的板形板厚综合控制系统

面对板形板厚控制这一复杂、多变量耦合的非线性系统,提出一种基于模糊神经网络的综合控制方案,实现了无模型板形板厚综合控制.仿真结果表明,该控制系统收敛性好、抗干扰性强,取得令人满意的板形板厚控制精度.     

动态设定型AGC在中厚板轧机上的应用

动态设定型ＡＧＣ在上钢三厂２３５０ｍｍ中板轧机上应用表明，通过ＡＰＣ环节可以实现ＡＧＣ功能，使有明显水印的铸锭坯料轧制成的钢板，其同板差的均方差达到０．０７ｍｍ的国内先进水平。     

兼顾板形的单机架UCM冷轧机负荷分配的优化方法

负荷分配是板厚控制和板形控制的基础,为了保证成品带钢的板形板厚质量,需要在负荷中考虑板形调节能力。综合考虑了单机架轧制各道次轧制压力和板形调节能力,建立了基于粒子群算法的单机架冷轧负荷分配优化数学模型,并利用该算法实现了单机架冷轧机多目标负荷分配优化。采用优化后的轧制规范组织实际生产应用,结果表明该优化模型很好地兼顾了板形控制和板厚控制,达到了良好的应用效果。     

兼顾板形的热连轧机负荷分配的优化

针对热连轧过程中板形板厚综合控制问题,提出了兼顾板形的负荷分配方法,并且使用免疫遗传算法进行了参数优化.实验数据对比分析表明,该方法是有效的,能够实现板形板厚的综合控制.     

热轧带钢板形板厚反馈解耦控制

宽带钢热连轧过程中,板形控制和板厚控制本质上都是对轧制过程中有载辊缝的控制,因此两者各自的控制回路必然存在着相互耦合的关系,这种耦合关系严重影响热轧宽带钢板形板厚综合质量的提高.本文在建立板形板厚耦合模型的基础上,采用反馈解耦控制方法,实现了板形板厚的解耦控制.计算机仿真结果表明,解耦控制环节的引入,基本消除板厚控制和板形控制之间的影响,尤其是消除辊缝调节对板凸度的连带干扰,解耦控制效果良好.     

宽带钢热连轧机板形板厚增益调度解耦控制

针对板形板厚综合控制的耦合问题,通过分析板形控制系统需要先后投入平坦度反馈控制和动态凸度控制的综合系统特性,采用前馈补偿综合法设计解耦网络以完成动态轧制过程的板形板厚解耦控制.结合1 700mm热连轧机实际控制系统,提出采用板形板厚增益调度解耦控制方法适应板形板厚耦合特性随实际轧制条件变化的应用需要,建立的增益调度函数集已在大型工业轧机得到验证与应用.     

自适应神经元网络板形板厚综合控制

提出一种自适应神经元网络的方法,对板形板厚综合系统进行了仿真研究,该控制方法,适合处理多输入输出问题,并具有自组织、自适应和自学习能力,仿真结果表明,该方法的效果比采用传统的PID控制优越,可应用于实际控制.     

400HC轧机板形设定控制数学模型

为了提高冷轧带的板形质量，特别是无板形闭环控制的中小型轧机所产生带材的板形质量，必须有高精度的板形设定控制数学模型，本文通过对冷轧带材的三维弹塑性变形分析和ＨＣ轧机辊系弹性变形计算，以及系统的实验研究，建立了ＨＣ轧机板设定控制的纯理论数学模型和４００ＨＣ轧机板形定控制的理论－实测回归模型，模型精度较高，应用于实际生产，提高了带材的板形质量，取得了明显的经济效益。     

基于刚度特性分析的UCM冷轧机板形板厚综合设定模型

 针对六辊UCM冷轧机,利用大型非线性有限元软件MSC.Marc建立仿真模型,并利用该模型系统计算了板形板厚综合设定模型中所需的轧制力、工作辊弯辊力、中间辊弯辊力的横、纵向刚度,分析了中间辊横移对轧制力横、纵向刚度的影响规律。并在轧机刚度分析基础上给出了中间辊横移位置设定模型、弯辊力设定模型和空载辊缝设定模型等,建立了六辊UCM轧机板形板厚综合设定模型和设定策略。采用有限元模型验证了板形板厚综合设定后的板形、板厚均满足目标要求。     

宽带钢轧机板形板厚反馈解耦控制研究

宽带钢连轧过程中,板形控制和板厚控制本质上都是对轧制过程中有载辊缝的控制,因此存在着耦合关系,严重影响了宽带钢轧制板形板厚综合质量的提高。在建立板形板厚耦合模型的基础上,采用反馈解耦控制方法,实现了板形板厚的解耦控制。计算机仿真结果表明,解耦控制效果良好,达到解耦的目的。