模糊自适应PID控制在逆变电源中的应用

为提高正弦逆变电源的波形质量和动态响应,在正弦逆变控制中引入模糊自适应PID控制技术。将逆变电源视作一个参考正弦信号的随动系统,建立了单相正弦逆变电源输出滤波单元数学模型,设计了模糊自适应PID控制器。利用Matlab/simulink仿真软件进行了仿真研究,结果表明,正弦逆变器逆变输出稳定、波形畸变小、对非线性负载有较好的适应性。     

自适应模糊PID轧机厚度自动控制系统设计

针对在AGC板厚控制系统中存在时滞、时变、大惯性、非线性等问题和传统PID控制参数整定不易的局限,提出了将模糊控制和PID控制结合起来,构造了一个模糊自适应PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数.经Matlab仿真实验表明,模糊自适应PID控制器比传统PID控制器的动态响应曲线好,响应时间短,超调量小,稳态性能好,动静态性能好,取得了令人满意的控制效果.     

自适应模糊PID控制的无刷直流电机及仿真

提出了利用自适应模糊PID控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法。文中首先建立永磁无刷直流电机的数学模型，以此进行转速和电流双闭环调速系统控制；并通过调节PWM发生器的开关频率来减少转矩脉动。接着将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合，在线自调整控制参数，进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK以及Power System Blockset有机结合起来，实现了该自适应模糊PID控制器的计算机仿真。结果表明，该方法有较高的精度。     

参数自适应模糊PID控制在车辆主动悬架中的应用

本文提出了车辆主动悬架的参数自适应模糊PID控制策略，分析了系统模型及模糊控制器的设计和实现，并对控制效果进行了仿真研究。与被动悬架的对比分析表明，此种主动悬架系统在减小振动、提高车辆平顺性方面明显优于被动悬架。     

全方位移动机器人模糊自适应PID控制

针对全方位移动机器人,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID(FAPID)的控制方法。对模糊自适应PID控制算法进行了理论分析,基于Matlab建立了全方位移动机器人的简化仿真模型。仿真研究表明,采用模糊自适应PID控制方法,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力要优于常规的PID控制。     

模糊PID控制在液位控制中的应用

本文将模糊PID控制应用到了液位控制系统中。设计了模糊PID控制器，在利用Matlab仿真软件进行了仿真研究的基础上，搭建了一个实用的单片机硬件实现平台。现场实验数据表明，液位系统控制性能大大改进了。     

基于自适应模糊PID控制的SBR污水处理系统

采用自适应模糊PID控制方法控制污水处理中的溶解氧,并设计基于自适应模糊PID的控制系统。仿真结果和实际应用表明,采用自适应模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡时间大大缩短,振荡次数减少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。     

同步发电机的模糊自适应励磁控制

同步发电机励磁控制器,是同步发电机控制系统的核心。传统的“PID＋PSS”的控制理论已经非常成熟,并得到了广是的应用。但这种方式存在着定参数、线性控制规律、适应性差的缺点。针对这些不足和缺点,提出了以自适应控制、智能控制为理论基础的模糊自适应PID励磁控制器。仿真研究表明,模糊自适应PID控制克服了普通PID控制器的局限性,在同步发电机励磁控制系统中使控制效果达到最佳,具有广泛的应用价值。     

基于仿真技术的模糊自适应PID锅炉汽包水位控制

基于MATLAB／Simulink平台,建立一种模糊自适应PID系统的仿真模型,应用于锅炉汽包水位的控制过程,给出仿真的具体实现方法,并在系统运行过程中加入干扰信号,结果显示出系统具有良好的动态性能和较强的抗干扰性能,证明了本文方法的有效性。     

世界先进反应堆型--欧洲压水堆EPR介绍

欧洲压水堆（ＥＰＲ）是目前世界上最具代表性的新一代电堆型之一。文中介绍ＥＰＲ的产生和发展过程,简要概述它的基本及德国西门子／ＫＷＵ公司对于ＥＰＲ开发经费的估算,论述ＥＰＲ在世界核电堆型中所具有的竞争性及发展前景。     

模糊参数自适应PID控制器在同步发电机励磁系统中的应用

本文根据同步发电机的运行特点,提出了一种适用于同步发电机励磁系统的模糊参数自适应PID控制器的设计方法。重点介绍了控制器的模糊控制规则和模糊推理机理。试验证明其较传统PID控制器优越。     

三容水箱的模糊自整定PID控制

针对常规PID对非线性、时延对象控制参数难以整定的问题,根据偏差和偏差变化率来实时调整PID参数,设计了基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果,大大改善了系统的动态和静态性能。     

电机同步传动自适应模糊PID控制算法研究

本文通过引入自适应模糊 PID 控制方法对交流异步电机同步传动系统进行控制,以实现交流变频调速系统中的无轴同步传动.该算法不依赖于对象模型,充分考虑系统优化过程的特点,把李雅普诺夫稳定性原理和模糊控制理论两种方法相结合,根据控制对象的实时特征自适应调整控制参数.仿真结果表明,控制系统在起动和突加扰动过程时,自适应模糊PID控制均能取得比传统PID控制更加优越的控制效果,电机的转矩和转速响应较为平稳,整个控制系统具有较好的动态和静态特性.     

基于论域自调整的模糊PID开关磁阻电机控制系统研究

针对开关磁阻电机系统较强的非线性,提出了一种基于论域自调整技术的模糊PID控制方法.根据论域自调整理论,设计了论域自调整模糊PID控制器;搭建了开关磁阻电机和论域自调整模糊PID控制器的Matlab仿真模型;通过仿真将开关磁阻电机在传统PID控制和论域自调整模糊PID控制条件下的运行状况进行了对比.仿真分析表明,论域自调整模糊PID控制方法比传统PID控制方法响应速度更快,控制精度更高,抗干扰能力更强.     

Smith预估自适应模糊PID在温控系统中的应用研究

经过多次实验以及研究比较,应用Smith预估控制,自适应模糊控制以及PID控制相结合的方法可以取得满意的温度控制效果。把温控系统在MATLAB中应用Smith预估自适应模糊PID控制方案进行了仿真,并和模糊PID控制方案作了对比,给出了相应的仿真结果。     

还原气体流量的模糊自适应PID控制

针对铁矿石冶金性能测定过程中的还原气体流量控制系统出现的非线性、时变不确定性问题,在常规PID控制的基础上,结合模糊控制规则,设计了模糊自适应PID控制器,对还原气体流量进行了良好的控制。仿真及实际运行结果表明,该系统鲁棒性强、控制精度高、响应速度快,具有很强的实用价值。     

基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统

提出一种基于数字信号处理器（DSP）的伺服电机控制系统。在综合分析伺服电机控制系统的动静态性能的基础上，对其控制策略进行了研究，开发了一套基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统，提高了系统的动静态性能；同时对系统中的数字电流环的滤波器进行了设计，改善电流环的控制效果，从而提高伺服电机控制系统的整体性能。     

基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的伺服电机控制系统。在综合分析伺服电机控制系统的动静态性能的基础上,对其控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统,提高了系统的动静态性能;同时对系统中的数字电流环的滤波器进行了设计,改善电流环的控制效果,从而提高伺服电机控制系统的整体性能。