塔机动态特性的研究

分析、比较了当前塔式起重机动态特性研究中几种常用的方法，着重介绍了动力有限元法，利用ＡＬＧＯＲ有限元软件对实例进行了计算，得到了满意的结果。     

塔机起升平面内的动态响应研究

对塔机在起升面面内的弹性振动系统提出了响应研究的动力模型，导出了模型中的各代换参数，由模型建立的振动方程不仅可获得解析表达的动态响应输出，并可推得适用于工程实际的简化计算式。     

随车起重机变幅机构仿真与优化设计

利用机械系统运动及动力学仿真分析软件ADAMS,对某随车起重机变幅机构的工作状况进行动力学仿真分析,同时应用ADAMS软件的参数化分析功能对其进行设计研究、试验设计及优化设计,可以有效地提高优化分析算法的可靠性和运算速度,从而获得变幅机构综合优化的结构尺寸,提高随车起重机的整体性能。     

随车起重机变幅机构仿真与优化设计

利用机械系统运动及动力学仿真分析软件ADAMS，对某随车起重机变幅机构的工作状况进行动力学仿真分析，同时应用ADAMS软件的参数化分析功能对其进行设计研究、试验设计及优化设计，可以有效地提高优化分析算法的可靠性和运算速度，从而获得变幅机构综合优化的结构尺寸，提高随车起重机的整体性能。     

汽车起重机变幅机构三铰点的合理确定

对汽车起重机变幅机构三铰点进行了运动分析和受力分析,合理确定了变幅机构三铰点的位置,得出起重特性曲线,并给出了三铰点各结构参数的调整方法。     

塔机动态响应输入激励的载荷时间函数求解

从动力学的观点，由塔机起升动力装置在不同工况下的机械特性，导出了载荷时间函数，为塔机动态响应的研究，为塔机系统振动方程的求解提供了符实的输入激励。     

工程起重机带载变幅时的动态行为研究

目的基于“机构完备动力学计算方法”，构建完备的工程起重机带载变幅的动力学模型．方法吊臂采用柔性多体动力学理论建模，基于虚功原理及液压动力学理论给出了变幅油缸的推力，控制系统采用PI位置控制器，采用状态方程描述整个系统．结果对6种不同带载变幅作业进行了仿真，得到了结构的动态响应。同时可以显示驱动力的动态特性．相比变幅速度，系统的动态响应对变幅启动加速度更为敏感．为了减少变幅过程的振动，设计时应对启动加速度给予更多的注意．结论对6种不同的带载变幅作业进行的仿真结果显示，其作业5最优，可提高起重机变幅时的作业效率．     

随车起重机变幅机构的反求优化设计方法

根据国外大型随车起重机的图片等技术资料,运用影像反求图解的方法,得出其变幅机构的近似尺寸。采用目前使用最广泛的机械系统仿真分析软件-ADAMS软件,以反求设计尺寸为初值进行随车机变幅机构的动态仿真设计和优化分析,以期获得合理的尺寸参数。     

随车起重机变幅机构的反求优化设计方法

根据国外大型随车起重机的图片等技术资料，运用影像反求图解的方法，得出其变幅机构的近似尺寸。采用目前使用最广泛的机械系统仿真分析软件-ADAMS软件，以反求设计尺寸为初值进行随车机变幅机构的动态仿真设计和优化分析，以期获得合理的尺寸参数。     

附着式塔式起重机地震灾害分析

对附着式塔式起重机在常遇地震下的地震反应进行分析,结果表明,附着式塔式起重机塔臂端部位移较大,加速度数值则为塔身顶部节点较大,加强塔臂及塔身顶部部分会有效减轻地震引起的灾害.     

附着式塔式起重机振动模态分析

对附着式塔式起重机的自振频率及模态进行分析,经研究,塔机的振型由简单到复杂,由于塔臂较长,振型主要表现为塔臂的振动,塔身相对影响较小.塔臂是塔式起重机的薄弱环节,采取加强措施可以减轻地震灾害.     

塔式起重机事故分析与对策

塔式起重机是城市建筑施工中使用最多的起重机械,也是发生重、特大事故最多的起重机械,因此,对于在建筑施工中使用塔式起重机的施工企业,正确、安全使用塔式起重机,实现安全生产,是提高企业经济效益的根本保证.通过对几起塔式起重机事故的剖析,指出了事故发生的根源,提出了安全生产的具体措施,对建筑施工企业预防事故及安全生产有警示和指导作用.     

DBQ型塔机臂架系统的动态特性分析

以DBQ3000型塔机为研究对象，建立不同主、副臂长度组合在不同幅度下37种姿态工况的三维有限元模型，给出臂架系统的前10阶固有频率和振型，并与模态实验结果进行对比，讨论了各阶振型的特点及各臂架间姿态调整对系统固有频率的影响。     

塔式起重机的常规检测与探索

针对塔式起重机的管理和常规检测方面的问题,进行了一些研究与探索,特别是“塔节连接紧固”和“垂直度测量”提出了新的方法与见解．     

附着式塔式起重机弹性二阶分析

讨论了附着式塔式起重机的一层、两层附着两种情况的弹性二阶受力性能,以FZQ2000Z型塔式起重机为研究对象，提出了相应的简化计算模型，对该简化模型进行了二阶效应分析并与有限元软件分析计算的结果进行了比较，计算结果最大相差3．9％．分析结果表明，所提出的简化模型能够反映实际塔式起重机的弹性二阶特征，同时塔式起重机当吊重较大时，二阶受力特点是明显的．     

塔机标准节联接螺栓的静强度可靠性分析

对塔机塔身标准节联接螺栓的静强度可靠性进行了分析,结出了计算公式。     

塔式起重机遥控技术实现探究

通过对塔机遥控操作的基本要求及其工作原理分析,提出塔机遥控操作实现的关键技术及创新思路,重点解决了塔机遥控操作过程中的安全性问题.     

塔式起重机智能控制系统数学模型的建立与分析

塔式起重机的智能化研究是当代建筑机电一体化在建筑工程领域的研究方向之一,建立其动态过程的数学模型是这项研究的一个基础。本文通过塔机运动的机理分析,建立了该系统的数学模型—状态空间表达式,并验证了其合理性。