一种广义系统补偿器的设计方法

本文介绍一种广义系统补偿器的设计方法。该补偿器既能消除系统的脉冲响应,又能配置闭环广义系统的极点。     

基于INA的机器人六维腕力传感器的解耦研究

将逆奈奎斯特方法（INA）用于多维传感器的解耦，使用该方法对一具体的六维腕力传感器解耦，并采用零极点配置法设计动态补偿器，取得了很好的效果，达到了机器人智能控制对传感器的要求，通过仿真实验证实了INA方法可以用于多维传感器的解耦。     

利用动态补偿器配置线性系统特征结构的参数方法

本文在文[5,6]的基础上建立了带有动态补偿器的线性多变量控制系统的特征结构配置问题所有解的统一参量表示,并在此基础上给出了使得闭环系统具有希望特征结构的最小阶动态补偿器设计算法。     

结构不确定广义系统的鲁棒动态补偿器

对给定的不确定模式，得出了为保证广义闭环系统Ｈ稳定（或Ｄ稳定）动态补偿器所能容许的不确定上界。     

基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究

对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能.     

MATLAB环境下基于根轨迹法设计迟后补偿器

介绍了基于根轨迹法的迟后补偿器的计算机辅助设计方法，给出了用MATLAB编制的函数cclag，在MATLAB环境下调用该函数，就可以设计出所要求的迟后补偿器，并以实例详细介绍了迟后补偿器的设计过程。     

一种新的动态查表法

９５０２５一种新的动态查表法ＩＥＥＰｒｏｃ．－Ｃｏｍｐｕｔ．Ｄｉｇｉｔ．Ｔｅｃｈ．－１９９４（６）．—３９１～３９７查表技术被广泛地应用于电信网络的多路复用、转换、路由选择及网络重组等领域中。此外，还有许多应用场合，如电子自动化词典和数据库检索算法都...     

鲁棒的逆Nyquist阵列(RINA)设计方法

通过大量的数值计算和回归分析找出了矩阵的对角优势度与特征值摄动量的关系,进而提出一种鲁棒的逆Nyquist阵列(RINA)设计方法,该方法既保持了INA方法的优点,又使控制系统具有希望的鲁棒性.并针对伪对角化方法存在的不足之处提出一种"双环优势化"方法.此外,也澄清了Doyle和Steln关于INA方法缺乏鲁棒性的提法.     

逆Nyquist阵列设计中的小增益递推原理与实现

本文通过在逆Ｎｙｑｕｉｓｔ阵列设计中引入小增益递推原理，提出了一种改进的ＩＮＡ（ＲＩＮＡ）设计方法，该方法既保持了传统的ＩＮＡ（ＲＩＮＡ）设计方法的优点，又解决了当系统的传递函数矩阵的对角优势（鲁棒对角优势）遭到破坏时，系统的稳定性（鲁棒稳定性）问题。     

鲁棒逆奈奎斯特方法中鲁棒Gershgorin带的近似估计

针对多输入多输出线性系统的鲁棒逆奈奎斯特阵列分析, 提出一种保守性较小的鲁棒Gershgorin带近似估计方法. 首先给出一个保守性较小的鲁棒对角优势性引理, 基于此引理, 对具有参数不确定性的传递函数矩阵, 推导了鲁棒Gershgorin带的近似估计方法, 降低了估计结果的保守性. 最后给出了仿真验证.     

用动态补偿器实现鲁棒对角优势

该文讨论了用动态补偿器实现鲁棒对角优势问题.给出了用动态补偿器实现鲁棒对角优势的条件和求取动态补偿器的具体算法.最后给出了一个具体算例.     

鲁棒逆奈奎斯特方法中鲁棒Gershgori带的近似估计

针对多输入多输出线性系统的鲁棒逆奈奎斯特阵列分析,提出一种保守性较小的鲁棒Gershgorin带近似估计方法.首先给出一个保守性较小的鲁棒对角优势性引理,基于此引理,对具有参数不确定性的传递函数矩阵,推导了鲁棒Gershgorin带的近似估计方法,降低了估计结果的保守性.最后给出了仿真验证.     

基于新型动态神经元网络的逆系统方法

针对提高逆系统建模中神经网络的逼近效果和动态性能问题,根据PID神经元网络工作原理,提出一种具有动态激励函数的新型PID神经元模型—输出反馈型PID神经元(OFPID),输出激励采用连续的Sigmoidal函数,使神经元具有等效的IIR突触,采用梯度下降法实现OFPID神经元网络的权值调整,将其应用于非线性系统的神经网络逆控制系统,从而提高非线性系统的解耦效果和控制性能。仿真实验证明,提出的新型神经元网络是一种良好的非线性系统建模和控制工具。     

伪对角化方法的扩展及其实现

本文考虑Ｎｙｑｕｉｓｔ阵列法中的对角优势问题，提出了扩展的伪对角化方法、即反单频率点上的伪对角化方法扩展到某一频段上，该方法保衬性小，算法实现简单，且完全能满足工程需要，最后，给出了计算方法和实例。     

基于INA设计方法的多变量PID控制器设计方法的深入研究

基于增大求解方法选择性的目的,本文给出了一种从系统开环传递函数入手求解极限增益和极限频率的计算方法,并以TITO系统为例,给出了详细的推导过程;此外,在详细研究设计方法的基础上,本文以两个典型对象作为研究对象对设置点位置与逆Nyquist阵列（INA）设计方法的多变量PID控制器设计方法的设计性能之间的规律性进行了系列仿真实验研究,并得出：系统开环传递函数矩阵的逆的行Gershgorin带与负实轴的交点（离原点最近的交点）与点（-1,j0）之间的距离越远,系统闭环响应曲线的震荡性越弱,系统的稳定裕量越大。     

新型大动态范围CMOS 图像传感器双采样像素阵列设计

提出了一种新型双采样结构大动态范围CMOS图像传感器的像素阵列结构。该结构在传统的光电二极管型三管有源像素的基础上，加入了第二列信号处理电路，两列信号处理电路分别处理两次采样。双采样像素结构大幅提高了图像传感器动态范围，同时第二列信号处理电路又保证了高速度。