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本文介绍一种广义系统补偿器的设计方法。该补偿器既能消除系统的脉冲响应,又能配置闭环广义系统的极点。 相似文献
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基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能. 相似文献
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介绍了基于根轨迹法的迟后补偿器的计算机辅助设计方法,给出了用MATLAB编制的函数cclag,在MATLAB环境下调用该函数,就可以设计出所要求的迟后补偿器,并以实例详细介绍了迟后补偿器的设计过程。 相似文献
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鲁棒的逆Nyquist阵列(RINA)设计方法 总被引:3,自引:1,他引:2
通过大量的数值计算和回归分析找出了矩阵的对角优势度与特征值摄动量的关系,进而提出一种鲁棒的逆Nyquist阵列(RINA)设计方法,该方法既保持了INA方法的优点,又使控制系统具有希望的鲁棒性.并针对伪对角化方法存在的不足之处提出一种"双环优势化"方法.此外,也澄清了Doyle和Steln关于INA方法缺乏鲁棒性的提法. 相似文献
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该文讨论了用动态补偿器实现鲁棒对角优势问题.给出了用动态补偿器实现鲁棒对角优势的条件和求取动态补偿器的具体算法.最后给出了一个具体算例. 相似文献
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伪对角化方法的扩展及其实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文考虑Nyquist阵列法中的对角优势问题,提出了扩展的伪对角化方法、即反单频率点上的伪对角化方法扩展到某一频段上,该方法保衬性小,算法实现简单,且完全能满足工程需要,最后,给出了计算方法和实例。 相似文献
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基于增大求解方法选择性的目的,本文给出了一种从系统开环传递函数入手求解极限增益和极限频率的计算方法,并以TITO系统为例,给出了详细的推导过程;此外,在详细研究设计方法的基础上,本文以两个典型对象作为研究对象对设置点位置与逆Nyquist阵列(INA)设计方法的多变量PID控制器设计方法的设计性能之间的规律性进行了系列仿真实验研究,并得出:系统开环传递函数矩阵的逆的行Gershgorin带与负实轴的交点(离原点最近的交点)与点(-1,j0)之间的距离越远,系统闭环响应曲线的震荡性越弱,系统的稳定裕量越大。 相似文献