偶数齿带式烧结机的研究

研究的偶数带式烧结机的星轮，是将星轮齿设计成偶数个，由匀速齿齿郭曲线和复俣齿（加速、匀速齿组合）齿廓曲线组成的齿廓，相间排列成的新型烧结机星轮。给出与之相匹配的该机头尾星轮弯道曲线方程。实现了台车列的匀速运动及单台车的追赶运动。可为偶数齿烧结机设计和奇数齿烧结机改造提供理论依据和实用参考。     

偶数齿烧结机新型星轮理论研究及运动仿真

针对烧结机运行系统中普遍存在的速度波动问题,分析了头尾星轮齿形的研究现状。在相关成果基础上,综合考虑偶数齿烧结机台车卡轮与星轮复合齿廓的啮合工况,提出了复合齿廓过渡段曲线由统一方程表示的新型星轮齿廓,建立了复合齿与台车辊轮啮合的节曲线方程。对齿廓特性的理论分析表明,该齿形的加速度、速度和位移曲线效果令人满意,既满足工况要求,又避免了不必要的冲击和干涉,使得系统运行平稳。借助软件仿真技术,对所设计的新齿形进行了运动特性分析,仿真结果和理论设计相吻合,验证了新齿形的正确性,为进一步研究这种匀速-变速相结合的销齿传动、解决烧结系统运行速度波动问题提供了理论支持。     

烧结机新型头尾星轮及复合齿形研究

在长期研究的基础上，为解决烧结机台车起拱而研制了一种新型烧结机星轮。从引入运动的匀速、加速条件入手，逐步形成齿廓曲线，构造星轮齿形。给出了该星轮的齿廓曲线方程及对应的计算机绘制的星轮及齿形，这为实现台车有序的加速、匀速的逻辑运动建立了理论基础。应用该理论制成的星轮齿形可以消除台车列的附加惯性力，减少台车起烘，从而减少漏风率。     

基于凸轮机构的新型推杆活齿传动的齿廓理论

基于几何封闭的凸轮机构的传动原理,提出任意齿差的新型对心直动推杆活齿传动的齿廓理论。提出激波器、中心轮的齿廓方程,并对激波器齿廓和中心轮齿廓通过活齿的间接共轭进行了数学证明。推导了活齿数和激波器齿数、中心轮齿数的关系,并证明了活齿均匀分布。采用相对角速度法推导了新型活齿传动拓展形式的传动比。给出了符合齿廓方程的对称齿廓和非对称齿廓两种类型的齿廓的设计实例。     

仿生齿廓高转矩同步带轮设计方法研究

针对同步带轮齿廓对带轮承载能力的影响,提出了一种高转矩仿生齿廓同步带轮的设计方法。从树干与地面的拉伸三角样式的仿生连接中获取简化正切曲线,将其作为仿生同步带轮的齿廓,设计出一种有效的描述同步带轮齿廓的参数化方法。使用有限元内嵌优化模块,进行正切曲线的优化,最终得到带轮齿根等效应力最小时的正切曲线参数,并对仿生同步带轮和常规圆弧同步带轮的齿根等效应力进行比较。研究表明,提出的方法可以明显降低同步带轮均布应力,减小齿根应力集中;与圆弧齿廓同步带轮相比,仿生齿廓带轮的载荷分布更合理,承载能力更高。     

双外齿廓(双内齿廓)摆动活齿传动机构

提出了一种新型摆动活齿传动机构,即双内齿廓或双外齿廓摆动活齿传动机构,分别给出结构简图并进行了原理介绍;给出了摆动活齿与中心轮啮合的运动副元素中心运动轨迹曲线的两种方程,对此运动副元素中心运动轨迹的包络曲线进行了理论分析,从而得出了中心轮齿廓曲线方程;对此机构的优缺点进行了评估.     

偶数齿烧结机星轮复合齿型

综合考虑偶数齿烧结机台车的运动学和动力学问题，提出了能使单辆台车产生变加速运动的新型齿型。根据台车进行变加速运动的速度、加速度和位移曲线，推导出了实际齿廓方程。利用该方程制造的新型星轮能够改善台车的逻辑运动，减小冲击，为制造无起拱烧结机奠定了基础。     

S型齿廓曲线齿轮的重合度研究

重合度是影响齿轮传动啮合性能的主要因素,是判断齿轮传动连续性及传递载荷均匀性的关键指标。S型齿廓曲线齿轮是基于提高齿轮接触强度而提出的一种新型齿廓曲线齿轮,为进一步探究其啮合性能,推导了S型齿廓曲线齿轮传动的重合度计算公式,讨论了S型齿廓曲线齿轮的重合度随齿数、模数、分度圆压力角及衍生系数之间的变化规律,并与相同基本设计参数下的渐开线少齿数齿轮作了对比分析。结果表明,S型齿廓曲线齿轮的重合度较同参数的渐开线齿轮有较大优势。     

RV减速器摆线轮齿廓曲线的曲率影响因素研究

以工业机器人为例,对RV减速器摆线轮齿廓曲线的曲率的影响因素进行了研究。根据微分几何理论,建立摆线轮齿廓的数学模型,采用坐标变换方法推导出摆线齿廓方程,分析了摆线轮齿廓曲线的凹凸特性,求出拐点的数学解析式。根据摆线齿廓方程计算出曲率和曲率半径的参数表达式,最后推导出可以概括摆线针轮传动的诱导法曲率公式。以RV-20E减速器为例,求解出凹凸区间曲率最大值和最小值,并利用Matlab编制程序进行仿真,详细分析了机构的偏心距、针齿半径、针齿分布圆半径、针齿数对拐点所在位置、曲率变化快慢的影响规律。通过对摆线齿廓的曲率的仿真分析,偏心距和针齿分布圆半径对摆线齿廓的曲率影响显著,同时也会影响拐点位置的变化,针齿半径对其有一定的影响,但影响较小,并且不会影响拐点所在的位置。研究结果为科学地选择摆线轮最佳参数和摆线针轮传动的设计提供了一种理论依据,具有一定的实用价值。     

RV减速器摆线轮齿廓的逆向主动修形方法

齿廓修形设计是RV减速器摆线轮设计制造过程中的关键环节,但目前摆线轮齿廓修形设计未考虑其齿廓误差和运动精度对齿廓形状的影响关系,为此,提出一种综合考虑齿廓误差和传动误差影响的摆线轮齿廓逆向主动修正方法。通过对RV传动摆线针轮进行轮齿接触分析,以抛物线修形方法中的修形系数ac、常数项系数b、失配参考点处啮合相位φ0角作为齿廓修形变量,以传动误差最小为目标函数,建立齿廓逆向修形数学模型,最终求解得到满足RV传动精度要求的最佳齿廓。该方法综合考虑了摆线齿廓形状变化与啮合特性和传动精度之间的交互影响,同时,在保证啮合特性和运动精度情况下,可获得更加符合工程实际的摆线轮设计齿廓,保证了RV减速器摆线针轮副的装配工艺性,对RV传动性能预控、齿廓修形质量及运动精度改善提供理论和技术支撑。     

数控加工链轮齿形的应用研究

使用圆柱立铣刀数控铣削加工链轮,采用直角坐标系（直线轴）附加旋转轴的控制方式：应用直线轴控制多段曲线的连接。完成链轮各单齿齿形的数控加工,使用数控回转工作台完成链轮零件的分齿运动,利用子程序来循环重复上述运动。此加工方式相比二维坐标轴数控加工链轮的控制具有更为理想的加工效果。并且在保证零件设计基准、装夹定位基准和装配基准重合的基础上,应用子程序有效地保证了链轮各齿形尺寸精度的一致性;使用旋转坐标控制,有效地保证和降低了链轮轮齿的分齿误差。在数控铣床上使用普通圆盘工作台,利用暂停指令手动进行链轮齿形分齿运动的做法．更加完善和拓宽了数控技术具体应用的实用性。     

大链轮齿形数字化与数控加工

为了减少多品种少批量大链轮在大型专用链轮机床的加工费用和订货时间,可采用大型普通的数控铣床加工大链轮。链轮数控加工首先要使齿形数字化,即完成圆弧（直线）起点、终点、圆心等关键点的坐标和圆弧半径的数值计算,然后就可以进行加工编程和数控加工。以加工实例探讨了一般链轮齿形数字化与数控加工方法。齿形数字化的关键是相交圆的交点坐标,用一般的数学方法求解比较困难,费时、用VB语言或C语言编程的数值计算求解方便。     

提高带式烧结机星轮承载能力的研究

针对带式烧结机的星轮与台车辊轮啮合时出现的齿面塑性变形、飞边等损伤,应用赫兹接触理论对齿面接触应力进行了计算。分析了星轮承载能力低的原因,并从辊轮结构的确定、齿形压力角的选择、齿面摩擦的降低等三方面给出了提高星轮齿面承载能力的措施。采用非线性有限元方法对理想接触工况及实际接触工况进行了模拟,进一步揭示了齿面损伤产生的原因,并证明了提高齿面承载能力所采用措施的有效性。     

采煤机用行走轮的几种齿形曲线初探

首先简介了五种齿形曲线的行走轮,着重对这五种行走轮的弯曲强度、接触强度及各种工况下的适应性进行了详细的分析。比较了五种齿形曲线行走轮的优缺点,并最终推荐对于需要较大牵引力的大功率采煤机,可以考虑使用复合曲线齿形的行走轮,以提高其质量和寿命。     

PROPER CONDITIONS OF MESHING FOR Hy-Vo SILENT CHAIN AND SPROCKET

Proper meshing of Hy-Vo silent chain and sprocket is important for realizing the transmis- sion of the silent chain with more efficiency and less noise.Based on the study of the meshing theory of the Hy-Vo silent chain with the sprocket and the roll cutting machining principle of the sprocket with the hob,the proper conditions of the meshing for the Hy-Vo silent chain and the sprocket are put forward with the variable pitch characteristic of the Hy-Vo silent chain taken into consideration,and the proper meshing design method on the condition that the value of the link tooth pressure angle is unequal to the value of the sprocket tooth pressure angle is studied.Experiments show that this new design method is feasible.In addition,the design of the pitch,the sprocket tooth pressure angle and the fillet radius of the sprocket addendum circle are studied.It is crucial for guiding the design of the hob which cuts the Hy-Vo silent chain sprocket.     

齿条型链轮传动及加工方法

齿条齿形的链轮传动作为一种新型传动形式,除具有普通链轮传动的特点外,还有传动平稳、精度高、制造简单等优点。针对批量的大小可以采用成形铣削、展成滚齿等方法加工齿形,并可依据齿廓啮合原理设计通用滚刀。对齿条型链轮传动进行了运动学和动力学分析,给出了齿条型链轮的齿形计算公式,并根据链轮齿形确定了滚刀齿形。经实际加工验证,所加工的链轮装机后,运转正常,性能稳定。     

带式烧结机台车执行牵引装置的力学分析与控制

通过分析带式烧结机台车执行牵引装置的星轮和台车的力学关系，建立了台车无叠肩起拱的力学模型，提出了无叠肩起拱带式烧结机的力控制方法。在对台车执行牵引装置进行力学计算和运动仿真的基础上，得到了新型60m^2带式烧结机的力控制阈值和力控制曲线。该新型烧结机生产线的现场试验表明，所建立的力学模型正确，计算和仿真可靠，提出的力控制方法能有效地解决台车的叠肩起拱问题。