基于PC104的同步器实验测控系统及其VxWorks下的驱动设计

为了满足汽车同步器试验的要求,设计了一种基于PC104和VxWorks的测控系统,给出了试验台测控系统的构成。利用模块化开发方式,设计了测控系统的硬件部分、软件驱动以及系统应用软件。经实践证明该系统能稳定地运行,满足了同步器试验对实时性、可靠性、功能性的要求。     

基于VxWorks的汽车同步器试验台测控系统

同步器是汽车变速箱的核心部件,其性能对汽车变速箱以及汽车性能的提高有重要意义.设计了以PC104主板为平台的汽车元件同步器试验台,给出了试验台系统构成.为了满足工业现场对系统可靠性、实时性的高要求,在下位机开发了基于VxWorks的测控系统的硬件和软件驱动设计.试验结果表明,该系统性能稳定、可靠性高、实时性强、应用广泛.     

基于AD2S1210的雷达伺服分机轴角编码系统的研究

介绍了一种用于雷达伺服分机的轴角编码系统方案。在阐明旋转变压器工作原理后,主要描述了轴角数字转换芯片AD2S1210的外围电路、激磁信号驱动电路、芯片与DSP的接口设计、系统整体结构以及软件流程。目前该系统已经成功应用于成都信息工程学院雷达系统研究室的WXR-MD-10型多普勒天气雷达伺服分机,以及民航西南空管局气象雷达伺服系统备机。     

自动舵固态轴角发送系统的研究

该文提出了一种用于自动舵舵角指示系统的固态轴角发送系统,利用CAN总线接收舵角指令了,驱动轴角指示自整角机旋转,通过数字接口方式大大扩展了轴角显示应用范围,可以用于任何具有微机控制领域的角度显示,具有明显的应用优势,在自动舵系统中应用该固态轴角发送系统大大减少系统噪声,提高自动舵整体性能。     

自动化回归测试的技术和实现

提出了两种提高回归测试自动化程度的技术。其中一种技术采用数据驱动的方式,使得测试脚本成为可以驱动所有类似测试用例组的通用脚本,同时,实现了测试执行和测试逻辑的分离,使得测试用例的修改和维护更加容易。介绍的另一种技术使用附加的动态链接库来恢复被测软件的图形界面状态,使得软件图形界面的自动测试不易受到被测软件状态改变的影响,提高了整个自动测试系统的健壮性。     

自动测试软件的通用化设计和实现

自动测试系统指的是在对硬件系统的功能或者性能进行验证时需要的自动测试系统,自动测试系统由测试仪器、测试总线、测试开关和测试软件组成。自动测试软件是自动测试系统的核心。自动测试软件通过分层的体系结构实现通用化的设计,利用数据库和数据队列作为连接各层的桥梁。数据库、数据队列和分散的各层形成一个通用的自动测试软件。     

电桥调谐式无线电罗盘模拟控制盒设计

为了满足自动测试的要求,需要设计一个适用于自动测试系统的软件模拟控制盒.通过对罗盘控制盒工作原理和关键电路的详细分析,并充分利用VXI总线模块等自动测试系统的内部资源,完成了模拟控制盒的硬件电路设计和软件编程工作.目前模拟控制盒已经应用于无线电罗盘自动测试系统,有效地提高了系统的测试效率.模拟控制盒的设计符合自动测试技术的发展方向,其设计思路还可推广应用到其它电子设备的自动测试系统中.     

统一组件接口与数据模型在自动测试系统中的应用

为了提高自动测试系统及其软件构件的通用性和重用性,提出了自动测试系统中一种对软件组件和仪器硬件访问进行统一封装的统一组件接口,并定义了统一组件接口交互数据的统一接口数据模型;以面向对象的思想大幅降低了自动测试系统中软件-硬件、组件-组件之间的耦合程度,大大提高了自动测试系统中的软件组件乃至整个测试程序集的通用性和重用性,同时也兼顾了系统的可扩展性;该接口设计的引入在实际工程应用中取得了良好的效果,为今后开发通用的、可重用的自动测试系统提供了借鉴。     

GUI软件分层自动测试探索

探索了一套针对GUI软件的自动测试方案——分层自动测试(HAT,HierarchicalAutomatedTest),该方案利用测试数据驱动测试执行,具备优秀测试工具的大部分特征,并具有很高的灵活性和可扩展性。     

新一代自动测试系统集成技术体系研究

本文通过对自动测试系统的各种测试需求进行分析,结合国内外发展现状,梳理自动测试系统的硬件体系架构与软件体系架构,对自动测试系统的集成技术进行分析研究,总结系统集成的核心技术体系,形成自动测试系统系统集成方法与策略。     

一种基于FPGA的高速自整角机数字解算方法

自整角机是广泛应用于轴角测量系统中一种非常重要的测量元件,现场可编程逻辑门阵列(FP-GA)技术近几年的发展使得利用硬件描述语言实现信号的快速实时处理成为可能。设计采用Spartan-3系列的XC3S400芯片,根据自整角机输出信号的特点和角度测量原理,利用Verilog HDL语言编程完成控制逻辑和自整角机角信息的解算。应用坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法在FPGA中实现了反正切函数的计算,并引入改进的CORD IC算法以提高运算速度,节省硬件资源。经过测试,达到0.01°的轴角解算精度,角度解算区间达到[-360°,360°],并且,在不同的角度偏移量和不同的轴初始位置情况下都能获得满意的结果。     

多功能调试台控制系统设计与实现

多功能调试台为被试系统的试验提供稳定支撑平台,能够实现升降和两维旋转功能,可用于大型无人作战机器人的各种组装和调试。针对大型无人作战机器人装配、调试和性能测试需求,设计了一套基于PLC、触摸屏和伺服电机的控制系统,完成了控制系统的总体方案设计、硬件设计和软件设计,能够实现手动操控以及自动控制的要求;在驱动方案上采用基于交流伺服电机的全电动方案,设计了一种新的框架式大负载旋转机构的驱动装置,相比传统轴驱动系统来说,大大减小了对电机驱动力矩的要求,减小了电机体积和重量,增加了设备运行的安全性与可靠性;完成了PLC控制程序和触摸屏控制程序的编写和改进,经系统整体性能调试与试验,验证了控制系统的可靠性和可行性。     

基于单片机的自整角机转角测量研究

介绍了一种基于单片机的自整角机转角测量方法,该方法省略了自整角机/数字转换器(SDC)和交流激磁电源,直接利用单片机进行激磁和采样来确定自整角机的转角,不仅硬件系统组成简单、满足测量精度,降低系统开发成本,而且,提高了系统的可靠性。本方法已经应用到航空仪表伺服控制系统中。     

一种新型ACM检测系统设计与实现

介绍了一种采用电涡流传感器测量涡轮轴径向振动和转速并进行电涡流传感器安装定位的,基于FPGA和PCI总线接口的新型ACM检测系统。该系统能够软件控制阀门开度,同时采集多路不同类型传感器信号进行时域和频域分析和实时处理。该检测系统工作稳定、操作简单方便,完全达到ACM测试手册的功能和精度要求,已成功应用于波音737等机型ACM检测。     

基于VB6.0的函数信号发生器自动检定/校准系统的开发

详细介绍了基于VB6.0的函数信号发生器自动检定/校准测试系统的组成及工作原理、测控软件的开发设计、测控程序主要功能的实施。重点介绍了测控软件的编程语言设计、测控软件构成、测控软件主要功能模块、测控模块程序流程图。其开发过程不仅适用于函数信号发生器自动检定/校准系统的开发,还可适用于其他专业的自动测试系统的开发。     

感应同步器数字测角系统的硬件与软件

介绍了一种感应同步器和旋转变压器 -数字转换器芯片AD2S83,应用跟踪型测角原理进行计算机数字测角及控制 ,从而获得高准确度的位置和速度控制系统的硬件和软件及其设计方法     

太阳能跟踪控制器硬件设计

为了实现对太阳能全面而且有效率的使用,常用的方法是跟踪太阳的方位角,从而增加太阳能吸收的输出功率。这篇文章描述了太阳能跟踪控制器的控制思想,以及系统硬件组成控制算法。通过这种简易跟踪控制器的设计以及双轴太阳能跟踪控制器的可靠控制,可以实现太阳能利用率的提高。而且,通过手电筒模拟太阳光源,可以证明的是这个系统可以可靠的工作。整个系统主要由硬件和软件组成,硬件部分包括：单片机89C54RD＋外围电路,8位模数转换电路,光电检测电路,EEPROM电路,LED信号显示电路,供电电路,串行通讯电路等。此外,软件中单片机的控制和主监控程序是基于KeiluVision2．0平台编写的。最后,两个电动的舵机拖动双轴机械装置对太阳光源进行方位角和高度角两个方向的跟踪。     

一种高速列车ATP目标模拟器的设计与实现

针对高速列车ATP的测试需求,开发出了ATP目标模拟器.对ATP目标模拟器的原理和硬件设计思路进行了介绍,重点叙述了通过脚本实现自动测试的软件设计方案.对目标模拟器的软件架构,脚本执行程序、信号控制程序及两者之间数据交互的实现方法进行了详细说明.该目标模拟器已经投入使用,运行情况良好,已成为试验室ATP系统集成验证测试的必备工具.     

一种传感器虚拟检测系统的开放实验研究

介绍了一种基于虚拟仪器技术的角度传感器检测系统开发的开放实验设计方案,分析了线性角度传感器的电器特性,阐述了实验的详细设计方法。该开放实验可由学生根据企业需求来设计开发,并已经应用于角度传感器的工业生产及应用检测中,该虚拟系统具有运行稳定、价格低廉和使用便捷等特点。     

基于AVR的平面自平衡系统设计

通过对平面自平衡系统的研究,以AVR Mega系列单片机为基础,运用计算机控制技术、单片机技术、传感器技术、通信技术以及PID控制原理,研究并设计了能够保持小球在平面上自动平衡的系统.该系统通过软硬件处理,直接使用AVR芯片的A/D转换器荻取小球所在平面(触摸屏)上的坐标信息,判断小球运动情况,以此改变坐标平面的X、Y轴倾角,保证小球在平面上能稳定于预先设定的定点上.通过实验取得了较好的自平衡稳定效果,有利于平衡稳定系统的研究.