基于半主动悬架的车辆抗侧倾控制研究

悬架系统可提高乘坐舒适性,用于抑制车身的侧倾。基于车辆多工况行驶下的抗侧倾控制需求,建立带有半 主动悬架系统的车辆四自由度动力学模型,以空气悬架和电机式主动稳定杆作为执行器,分别选用模糊控制和滑模控制 来设计抗侧倾控制器,通过Matlab/Simulink 与Carsim 建立联合仿真模型来验证所设计控制策略的有效性。仿真结果表 明:在双移线和鱼钩工况下,使用带有主动横向稳定杆的半主动悬架系统可有效减小车辆的侧倾角,降低车辆侧翻风险。     

运用ADAMS软件对汽车转向系统的模拟仿真分析

汽车转向系统是汽车的一个重要主成部分,它不仅影响到汽车在驾驶时的操纵稳定性和行驶平顺性,而且也是决定汽车在高速行驶时能够安全行驶的一个重要因素。随着人们对汽车各项性能的要求不断提高,汽车的操纵稳定性日益受到广大客户的重视,也成为衡量现代汽车的重要使用性能之一。本文通过建立整车模型,然后调试仿真模型,来完成整车模型的稳态转向特性仿真分析,首先合理地简化整车模型,先建立前悬架模型,然后在前悬架模型基础上增加了后悬架、转向系、轮胎和路面模型。     

基于模糊逻辑理论的发动机怠速控制研究

针对电控发动机中怠速控制（Idle Speed Control,ISC）系统工作过程的特点和规律,把模糊逻辑理论应用于发动机的怠速控制,提出了相应的模糊控制规律及模糊控制表,根据模糊控制规则建立了怠速控制系统的数学模型,在MATLAB/Simulink动态仿真集成环境中进行了怠速跟踪性和抗干扰性的仿真研究,结果表明系统怠速平稳,而且具有很好的抗干扰特性。     

模糊控制理论在风电机组变桨控制系统中的应用

以2 MW直驱式风力发电机组为研究对象,对风电机组变桨控制系统进行硬件选择及控制程序设计。通过应用模糊控制理论,在Matlab中的模糊(Fuzzy)工具箱中建立模糊控制算法,提出一种实现变桨距系统的模糊控制方法,并使用Matlab/Simulink对系统模糊控制的数学模型进行仿真分析,表明该模型能较好地模拟风电机组在不同自然条件下的工作情况,且所设计的变桨控制模型正确,具有实时性。     

基于ADAMS的汽车悬架系统结构仿真分析

本文运用ADAMS虚拟样机分析软件对汽车前束角变化的动力学分析方法,建立汽车长短臂结构的悬架模型,将该模型放置仿真测试平台进行跳动工况模拟实验,并研究分析汽车方向盘在不同角度时,对悬架前束角的影响变化曲线,为汽车工程领域相关分析和改进提供参考。     

无刷直流电动机调速系统的混合模糊PID控制

分析了无刷直流电动机数学模型原理,建立了控制系统的仿真模型,在模糊控制与传统PID算法相结合的基础上,增加一个模糊变积分环节,从而构成模糊变积分参数的模糊PID控制器.仿真结果表明此方法较传统PID控制具有更好的动、静态特性;并有较高的精度和鲁棒性.最后用仿真说明了此方法的正确性和有效性.     

基于模糊控制的盐度计温控系统研究

为了满足电极式盐度计在测量海水实用盐度时对温度的高精度和高稳定性的要求,设计并验证了一种电极式盐度计恒温水槽的高精度控温系统.通过对恒温水槽温度的动态特性以及数学模型的分析,提出了代替常规PID控制的自适应模糊控制系统,着重阐述了温度控制系统的模糊控制算法,并对算法进行了优化改进,最后运用数学仿真软件对其进行仿真.通过对仿真结果的分析,得出温控系统运用自调整模糊控制算法的温控特性优于常规PID控制和常规模糊控制系统,温控系统的稳态误差和稳定性完全可以满足电极式盐度计对盐度进行温度修正时的要求.     

具有神经网络前馈控制器的污水处理模糊控制系统设计

为解决污水处理过程中非线性、大时滞及干扰严重的问题,提出一种将模糊控制器和前馈控制器相接合的控制方法。其中在建立前馈控制器时,提出了使用神经网络建立前馈控制器的新方法。使用这种方法建立前馈控制器无需建立控制系统控制通道和干扰通道的数学模型,也不要求干扰是可以测量的。在MATLAB环境下对控制系统进行仿真,结果表明,将模糊控制和前馈控制结合可以有效克服干扰,提高系统的稳态精度;基于神经网络的前馈控制器可以有效补偿污水处理过程中的干扰,具有实际意义。     

基于单轮车辆悬架的Fuzzy-PID控制器设计和仿真

研究车辆主动空气悬架的控制问题,在车辆主动空气悬的常规PID控制器的基础上,运用模糊推理对常规PID控制器进行参数在线修订,设计了基于单轮车辆主动空气悬架的Fuzzy-PID控制器,并对Fuzzy-PID控制的单轮车辆主动空气悬架进行Matlab建模和仿真试验。仿真结果表明,与车辆被动空气悬架、常规PID控制的车辆主动空气悬架相比,Fuzzy-PID控制的车辆主动空气悬架可大大降低车身加速度和悬架动行程,提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性,具有良好的鲁棒性,从而验证了Fuzzy-PID控制器的有效性和实用性。     

麦弗逊悬架在ADMS中嵌入遗传因子的优化研究

基于麦弗逊汽车悬架动力神经结构中的麦弗逊汽车悬架动力神经结构运动参数与数据优化瓶颈,利用基于麦弗逊汽车悬架动力神经结构空间结构和麦弗逊汽车悬架动力神经结构运动性能建立麦弗逊汽车悬架动力神经结构运动模型。同时利用数学运算数学运算几何定位节点的关联函数。同时利用汽车遗传因子方法进一步优化麦弗逊汽车悬架动力神经结构运动模型,并嵌入在Adams中。仿真实验表明：在Adams中嵌入汽车遗传因子后可有效控制定位节点的滑移量。所设计的ADAMS嵌入汽车遗传因子的优化设计方法,能够在汽车汽车悬架动力参数与数据优化时快速实现,证明了所建立模型的正确性和优化设计方法的有效性。     

轮毂电机驱动电动汽车行驶平顺性研究

为研究轮毂电机对车辆平顺性的影响,文章建立了1/4车辆二自由度振动系统模型和随机路面输入模型,以MATLAB/Simulink为仿真平台建立了相应仿真模型,通过仿真得到了不同非簧载质量情况下车身加速度、车轮相对动载荷以及悬架动挠度对路面速度激励的响应.最后,分别从频域和时域角度对振动系统响应进行分析,结果表明,随着非簧...     

客车空气悬架控制系统硬件电路的设计

本文以客车空气悬架控制系统为研究对象,介绍了客车空气悬架系统硬件电路的设计,根据系统所要实现的功能,设计了车身高度信号检测,车速信号检测,方向盘转角信号检测及开关量信号检测等电路的设计,为整车悬架控制系统的设计奠定了基础。     

导弹复合控制系统的切换控制器设计

为了满足现代高科技的作战要求,导弹控制系统可以采用直接力/气动力复合控制的方法,来增加导弹的机动性和精确性。首先对导弹建立俯仰通道内的数学模型,并运用切换控制方法分别对气动力和直接力的控制律进行设计。其次为了提高气动力控制的精度,引入了指数趋近律,结合模糊控制的方法,对直接力系统中的不确定参数进行优化设计,提高了直接力控制的有效性。最后利用仿真对复合控制系统控制器的设计结果进行了验证。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统的研究与设计

在分析无刷直流电动机（BLDCM）的数学模型的基础上,以DSP芯片TMS320LF2407A为控制器,提出了一种无刷直流电机控制系统的设计方案。并针对该方案进行了电机控制系统的软硬件设计,最后在MATLAB上的Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,结合模糊控制算法对直流电机进行控制,其控制效果良好,适应性强。     

电动汽车用永磁同步电机模糊控制仿真

研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。通过对模糊PI控制方法的仿真实验，去验证所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。     

机械转向器冲击试验台建模与仿真

EPS用机械转向器是实现汽车转向的主要部件之一,为保证车辆的安全性,需要了解其耐冲击性能。机械转向器冲击试验台主要用于对机械转向器的冲击试验。文中针对试验台的阀控非对称缸电液力控制系统进行了研究。通过对控制系统的各个环节的分析,建立各环节的数学模型。进而得到以力为控制量的电液伺服系统数学模型,并利用Simulink仿真平台对系统进行频域和时域分析。分析结果表明,试验台液压系统闭环稳定,满足性能要求。     

基于BP算法的模糊神经网络控制系统的仿真实现

在分析模糊控制理论的基础上,本文建立和训练了一个模糊神经网络控制器（FNNC）作为系统控制器,在Matlab/Simulink下进行控制系统的仿真。仿真结果表明,对复杂非线性被控对象的控制该控制器在具有良好的效果。     

模糊控制理论在即热式热水器中的应用

针对传统的PID控制器依赖被控对象精确的数学模型,当应用在复杂的、非线性、大迟滞的即热式热水器时难以达到良好的动态响应的缺点,将模糊控制理论应用于即热式热水器的温度控制中,同时分析了即热式热水器控制系统硬件组成及工作原理,并且在MATLAB中应用Fuzzy Toolbox和Simulink对控制系统进行仿真.实验结果表...     

基于双模糊控制的温度控制系统研究

针对温度控制系统的大滞后特点,介绍一种双模糊控制方法。通过Matlab/Simulink仿真,其结果表明,与传统PID控制和普通模糊控制相比较,双模糊控制对大滞后、时变、非线性、无法精确获得数学模型的控温系统具有良好的控制效果。该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高,较好地解决了快速性与小超调量之间的矛盾。     

基于模糊自适应PID的转台位置控制系统设计

建立了驱动器-电机-减速器和转台的数学模型及其Simulink仿真模型。介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,通过Matlab模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。将模糊控制方法与PID控制结合起来,用模糊推理方法进行PID参数的在线自整定,并取得了良好的效果。