室内行人自主定位算法的研究

室内定位与导航在军事单兵系统、消防定位和大型场馆引导领域都拥有非常大的需求。由于GNSS导航在复杂的室内环境下会出现衰减、多径等问题,因此针对行人的基于低成本MEMS惯性传感器的行人航位推算(Personal Deadreckoning,PDR)导航系统成为该领域的研究热点。以捷联惯性导航原理为基础,设计了室内行人自主定位算法并实现了该算法实时地解算行人位置,该系统模块佩戴于行人脚部,可以完成在室内环境中行人所在位置的实时定位。实验结果表明,该室内行人自主定位算法的精度在行进距离的1%以内,达到了室内定位功能的要求。     

基于CSS定位技术在消防灭火救援中的应用研究

建立可靠的火场人员定位系统,对实现火灾环境建筑内人员定位具有重要的现实意义。本文详细介绍了CSS定位技术的原理及特点,对其在消防灭火救援中的应用进行了研究。     

华平推出新的单兵信息交互技术

技术背景 目前通过3G及其他网络进行传输,与监控指挥中心实现视音频通讯的单兵产品有很多．比如道路抢险单兵系统、消防单兵指挥系统或野战单兵系统等等。这些单兵系统都可将现场的音视频信息实时传输到异地监控指挥中心．各个单兵设备也能实时接收指挥中心对自身所下达的指挥命令。     

基于模糊视觉的火场快速定位系统的设计

传统的火场监控系统在进行火灾快速定位时,容易受到环境中不确定因素的干扰,导致定位结果不准确,对火场细节辨识精度较低。因此,提出基于模糊视觉的火场车快速定位系统,系统通过模糊视觉传感器对火场进行实时监控,采用嵌入式视频服务器获取火场图像,并将图像数据传递到主机,主机中的火场定位系统实现火场的准确定位。定位系统设计可实现火场视频图像的获取、图像数据的预操作、视频图像显示并将图像信息传递给下位机硬件模块中的主调控器等目标。采用模糊视觉技术,依据火场细节模糊视觉特征识别模型,描述外界因素的不利影响,按照模型的输出结果获取火场细节特征的像素密度,准确识别火场细节状态,实现火场快速定位。实验结果表明所设计系统能够对火场进行快速、准确的定位。     

一种基于TC-OFDM系统的室内定位算法

为了保证火灾时人们安全有序撤离及方便消防救援工作,对室内定位技术在消防救援中的应用进行了研究,提出一种基于TC-OFDM(Time&Code Division-Orthogonal Frequency Division Multiplexing)系统的室内定位新算法。该算法根据接收定位基点数目的不同采取不同处理流程,可以满足应用对鲁棒性要求。算法通过气压测高获得高度数据,实现了室内三维空间定位。为了提高定位稳定性,算法增加了加权滑动平均滤波后处理。使用TC-OFDM实验测试系统对新算法进行了性能测式,水平定位误差约为3 m,垂直定位误差为0.5 m。     

基于Wi-Fi技术的人员密集场所疏散引导系统设计

针对大型人员密集场所疏散需求,利用WIFI无线通讯技术进行室内定位,通过顾客智能手机作为移动终端,实现在火灾状况下的智能化的疏散引导,并为消防员到达火场后的现场搜救提供引导。     

浅谈3G通信技术在消防领域中的应用

文中首先分析了3G技术在消防监督中的应用,就在组建3G单兵图传系统、智能手持终端的消防执法和消防通信网络办公平台的组建进行了详细探讨,这一研究对于消防监督的化应用具有一定的意义。     

基于无线控制的消防侦察车

本文主要介绍了基于无线控制的消防侦察车。该侦察车以51单片机为主控芯,在其前部配备一颗高清摄像头、温度、气体等传感器,用于捕捉火场的情形通过无线传输模块将图像发射到PC端,操作人员只需要操作键盘即可方便控制侦察车探巡火场情形,帮助消防人员及时掌握火场内部情况。     

消防作战专用数据传输平台技术方案分析

如何在抢险救援现场组建临时无线网络,采集现场实时数据并将其传输给指挥中心,实现高效火场实时信息数据共享,构建消防数字化桥梁,己成我国消防抢险救援无线通信领域工作的重中之重。本文主要对于消防作战专用数据传输平台技术方案进行探讨,有利于提高我国消防通讯发展。     

浅谈消防通信技术的发展趋势

消防通信是消防工作的重要组成部分，是传递信息完成火灾补救任务的保障。消防通信指挥系统有消防通信指挥中心、消防基层中队、火场指挥车、城市重点保卫单位以及相关部门等环节共同组成，负责火警受理、调度和辅助灭火决策等功能的通信网络。     

Capabilities of Dual-Frequency Millimeter Wave SAR With Monopulse Processing for Ground Moving Target Indication

Ground moving target indication (GMTI) for synthetic aperture radar (SAR) provides information on nonstatic objects in radar imagery of a static ground scene. An efficient approach for GMTI is the use of multichannel SAR systems for a space- and time-variant analysis of moving targets. This allows the indication, correction of position displacement, and estimation of radial velocity components of moving targets in a SAR image. All three steps are possible due to a determinable Doppler frequency shift in the radar signal caused by radial target movement. This paper focuses on the millimeter wave (mmW) SAR system MEMPHIS with multichannel amplitude-comparison monopulse data acquisition and the ability to use carrier frequencies of 35 and 94 GHz simultaneously, making it a dual-frequency SAR. This paper includes mmW-specific SAR GMTI considerations, an adaptive algorithm to collect velocity and position information on moving targets with mmW monopulse radar, and a discussion on GMTI blind speed elimination and target velocity ambiguity resolving by dual-frequency SAR. To determine the capabilities of both, system and algorithm, three large-scale experiments with MEMPHIS in different environments are presented     

Space-time processing for multichannel synthetic aperture radar

Synthetic aperture radar (SAR) provides high-resolution images of a non-moving ground scene, but fails to indicate the presence and position of moving objects. As in airborne MTI (moving-target indication) systems the solution to this problem is to use an array of antennas or subapertures and several receiving channels (`MSAR', or multichannel SAR), and to apply multichannel clutter suppression. One of the most efficient methods is adaptive space-time processing (STAP), which can be simplified to frequency-dependent spatial processing in the Doppler domain. Some of these techniques applied to SAR are reviewed and illustrated with data gathered by the German experimental multichannel SAR system `AER-II'     

利用平面间单应关系的指示位置判别方法

在基于计算机视觉技术的非接触式人机交互系统中,为了快速推断使用者指示的目标位置,提出一种无需显式求解摄像机参数的指示位置判别方法.利用目标平面上的已知点及其对应的摄像机成像点,求解目标平面和摄像机像平面间的单应矩阵,将目标平面卜相交于指示点的两条直线与像平面上的对应直线联系起来,从而通过检测图像中的特定直线推断指示点的...     

微细管道内壁缺陷柔性在线测量技术研究

采用新型特殊设计的光学传输部件,将外部照明光源导入待测管道内部,同时将管道内壁图像导出,突破了传感器内置的传统工作模式,实现了测量传感器外置,满足了微细管道管内空间狭小的应用需求。同时,结合工业机器人运动平台,进一步构建了柔性在线测量系统,满足了不同工件中不同分布的微细管道柔性测量需要。根据应用要求,首先在前期研究工作分析的基础上,完善了测量系统方案设计;对系统工作流程及核心问题进行了分析,并针对系统构建中的对准问题进行了重点研究,提出了一种新颖、合理的对准方法;基于构建的测量系统,针对10 mm孔径管道内壁上0.6 mm、1.0 mm和2.0 mm的模拟圆孔缺陷进行了测量实验。实验结果表明,三种缺陷测量结果的标准差均小于0.01 mm,可以实现微细管道内壁缺陷的柔性、在线测量。     

基-T-Unity3D的消防3D情景实训系统的设计与实现

通过计算机仿真进行模拟训练具有多种突出优点。本文讨论了基于Unity3D平台进行消防3D情景实训系统的设计与开发。本文对系统开发中的几个关键技术,如三维场景优化、碰撞检测、LOD、动态加载场景、网络通信进行了分析,并给出了解决方案。系统的运行结果表明了系统设计的可行性。     

行人动态实时监测系统的设计与实现

针对视频场景中行人动态信息监测的需求,设计实现了一种行人动态实时监测系统。首先,通过YOLOv3检测算法对场景中行人进行目标检测,在此基础上结合改进的KCF实现多行人目标的跟踪并获取对应下底边中心点。之后结合场景标定结果完成行人图像与三维空间位置监测、场景行人计数和行人行走速度等动态信息监测。通过实验表明,该系统不仅能够较好地完成视频场景下行人目标检测与跟踪,也能够精准完成以上信息动态实时监测的任务,为实际理论研究与工程应用奠定重要基础。     

吊舱激光指示精度计算方法

针对吊舱激光指示精度外场测试与数据计算的问题,提出了一种基于瞄准轴坐标系的激光指示偏差角正弦算法。在激光指示偏差角正弦算法基础上,构建了激光指示精度测试误差模型,估算了各误差源对总误差的影响因子。计算结果表明,当指示偏差角很小时,正弦算法的误差低于余弦算法误差约三个数量级;激光光斑位置测量误差是最大误差源,提高激光光斑位置测量精度是减小激光指示精度测试误差的最佳途径。此外,在同样测量条件下,正弦算法显著减小了吊舱激光指示精度的计算误差约2~3个数量级(具体量化数值),也为激光光斑测量系统的指标论证提供了依据。     

Construction of parallel and distributed static simulation system based on augmented reality

This article puts forward a kind of parallel and distributed static augmented scene system structure to improve the performance of real time augmented simulation system.Based on static registration technique,several groups of processing nodes do parallel scene pictures taking,3D registration and virtual-real merging.Process on different nodes is controlled by uniform synchronization mechanism and network transmitting.Wide field of view image can be obtained from image mosaic operation and displayed by wide view display system.Detailed system architecture,registration algorithm,method how to determine camera position and synchronization mechanism between each process node are introduced.The experiment result can validate the good performance of the designed system.     

多平台条件下目标指示精度分析方法

通过分析多平台作战条件下目标指示的特点,根据探测平台与武器平台的位置关系,推导出了探测系统精度与目标指示精度的关系式。对分析多平台条件下目标指示精度的方法提出了建议,同时对多平台作战使用提出了参考意见。     

STK软件在数字目标场景仿真中的应用

为了解决数字目标场景仿真中缺少逼真的战场态势和目标轨迹显示的问题,提出了利用卫星工具包(STK)软件进行三维战场环境显示的思路和方法。通过研究STK二次开发接口和对象模型库,在基于微软基础类(MFC)的窗口应用程序中利用STK的组件对象模型(COM)接口进行二次开发,实现了在窗口应用程序中直接嵌入STK三维显示窗口,并利用STK的星历文件实现了轨迹信息的导入和显示。同时,给出了雷达坐标系下目标位置与经纬度的转换方法。该研究解决了数字目标场景仿真中三维场景显示的问题,为雷达提供了更加真实的仿真场景,提高了用户体验度,具备较高的工程应用价值。