基于MC9S12D64单片机的直流无刷电机控制系统设计

设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路,论述了该控制系统的软、硬件实现方法,它以MC9S12D64单片机为控制中心,由IR2110驱动MOSFET功率逆变器,实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制.实验结果表明,该设计硬件简单,功耗低,可应用到150℃高温环境,电机运行稳定可靠.     

基于MC9S08DZ60的CAN总线振动传感器设计

基于单片机MC9S08DZ60和收发器TJA1040,遵循CAN总线协议,设计一款振动传感器.详细介绍整个系统的设计方案及各个模块的硬件电路和软件实现.采集到的数据由CAN总线上传至主控机存储,便于进行分析整理.测试表明,该设备响应快、传输精度高,具有CAN总线实时、可靠、灵活的特点,为生产提供了安全保障.     

基于MC9S08DZ60的CAN总线振动传感器设计

基于单片机MC9S08DZ60和收发器TJA1040,遵循CAN总线协议,设计一款振动传感器。详细介绍整个系统的设计方案及各个模块的硬件电路和软件实现。采集到的数据由CAN总线上传至主控机存储,便于进行分析整理。测试表明,该设备响应快、传输精度高,具有CAN总线实时、可靠、灵活的特点。为生产提供了安全保障。     

基于MC9S12H256的电机遥控控制系统

介绍了一种基于MC9S12H256的红外线遥控电机控制系统，阐述了其硬件组成、软件设计、译码和速度控制原理。该设计具有结构简单、成本低、体积小和性能可靠等特点。     

基于单片机运动控制系统的设计与实现

为了实现对运动控制系统的控制,提出了一种基于μPSD3354D单片机运动控制系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统硬件部分主要由键盘输入模块、LCD显示模块、电机驱动等模块组成,软件部分采用KeilμVision2进行编程,能够比较精确地控制物体运动,并给出误差分析,实际应用表明,该系统具有适应范围较广,电路简单,成本低,控制方便,移植性强,实用价值高的特点。     

基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计

为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化,系统可同时控制3个两相步进电机,并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点,达到了预期的设计效果和要求。     

基于CMOS图像识别的S08单片机嵌入式导航系统设计

以智能比赛小车为基础,设计了一套基于双S08单片机控制的智能小车导航系统,为小车的智能控制提供了导航数据.在该系统中,使用二块低成本的飞思卡尔S08单片机替代传统的S12系列的高端单片机,实现图像数据自动采集存储,通过双机协调工作解决一块单片机无法实现多线程处理事件的问题,实现智能小车图像信息自动高效采集.实验证明,系统能够稳定工作,可靠性高,同时也提出了一套低成本图像采集的方法.     

基于MC9S08SL8的电动汽车仪表盘信号转换器设计

笔者以Freescale的S08系列8位微处理器MC9S08SL8为核心,为某电动汽车设计了一款仪表盘信号转换器,实现了电机转速检测、与电机控制器的LIN通信、原车仪表信号模拟等功能。利用芯片内部资源特性设计了其硬件结构及电路,根据仪表盘的原理和工作方式设计了软件流程,装车试验运行稳定,有很高的实用价值。     

基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统

文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2.4GHz频段射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片,以Freescale单片机MC9S12为控制单元,采用交互式"主从"结构,实现了运动状态下模型车的相关参数和运动轨迹的远程传输和控制。实际运行结果表明,所设计的模型车数据传输准确率高、行驶速度快、易于控制。     

基于MC9S08QG8低端微控制器的无线控制器设计

为改变ZigBee无线控制器节点设计中通常需要使用高端微控制器的现状,引入Freescale低端微控制器MC9S08QG8配合MC13192无线收发器再加上少量外围元器件,实现了一种ZigBee无线控制器的精简硬件设计电路.同时描述了器件选择、总体构建思路与硬件设计细节,最后介绍了该无线控制器的一个实例应用.基于低端微控制器的设计也能够完成无线网络要求的一些基本任务,并且满足无线控制应用中的低功耗、低成本、高性能、多功能等要求.     

基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度．采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。     

基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统.该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶.     

基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计

本文是实现基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计,它是一种以规定的汽车模型为载体,采用16位微控制器XS128为核心控制模块,通过自主设计电源电路,电机驱动电路、道路光电传感器电路,硬件部分合理布局,同时编写配套程序,使其能够自主识别路径的模型赛车。     

MC9S12DG128汽车单片机实验平台的开发

正飞思卡尔(Freescale)是全球排名第一的汽车电子半导体器件供应商,其8位、16位及32位汽车微控制器的市场占有率居于全球第一。超过40%的新车都使用了飞思卡尔技术。其设计制造的单片机MC9S12DG128作为车用单片机主流产品,应用十分广泛。因此,汽车单片机作为汽车电子系统设计的核心技术,作为一门实践性和工程性很强的课程,需要大量的实验和实践训练,才能深入掌握其基     

基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计

利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能小车各项指标均达到预期的设计目标。     

基于MC9S12NE64型单片机的嵌入式以太网连接

分析基于单片机的以太网连接方案,介绍MC9S12NE64型16位单片机的特性及其最小系统的硬件设计,给出MC9S12NE64的初始化过程、主程序和TCP/IP协议栈实现的思想.     

基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车的硬件设计

给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法,该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片,并采用数字摄像＆OV6620采集路面信息,电机驱动模块则采用MC33886H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制舵机转向并调整后轮驱动电机的速度,从而实现小车自动循迹的功能。     

基于MC9S12DG128的开关磁阻电机控制系统设计

该系统以MC9S12DG128为控制核心,软件实现角度细分,采用固定电压斩波PWM占空比和角度控制结合的控制方法,分析电流特性,实现对电机的控制。最后给出了系统的试验结果和波形,表明该系统具有良好的运行性能。     

基于MC9S12XS128的嵌入式单元测试仪软件开发与实现

以MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种用于弹载计算机电路芯片测试的数字单元测试仪,通过嵌入式编程实现对测试机构电阻测试及电路转换等功能,结合MC9S12XS128单片机良好的稳定性、低成本低功耗等优点使测试仪具有较高性价比。测试结果表明该测试仪可靠性高、使用方便满足测试要求。     

基于STC12C5A60S2单片机的智能家居环境监控系统的设计与实现

介绍了一种以单片机STC12C5A60S2为控制核心,可用于对智能家居环境进行监测、控制、报警、显示的系统。该系统使用传感器技术、单片机技术等实现了对室内家居环境温湿度、光照度采集、设备运行与停止控制、显示与状态报警等功能。通过实际调试,在智能家居环境领域具有现代智能化的应用价值。